一种长焊炬环保焊接机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，除油除刺装置的下端嵌套于主体内，焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，连接链的左端嵌套于焊炬上，连接链的下端与主体通过导线电连接，主体的正面镶嵌有散热器，本发明专利技术的除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，实现了在焊接时能够将工件表面的防锈油层擦拭干净，防止焊接时出现气体，能够将其毛刺去除，避免出现毛刺尖端应力集中，防止发展为裂纹源，提高了焊接时的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种长焊炬环保焊接机器人装置
本专利技术是一种长焊炬环保焊接机器人装置，属于焊接机器人

技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。目前技术公用的设备在进行焊接时，工件外表面一般会附着有防锈油层，其中防锈油中的水分在高温下分解为气体，增加了高温金属中气体的含量，导致其焊接时出现气孔，工件表面出现毛刺，焊接时会使工件产生夹渣，导致其尖端产生应力集中，后期会发展成裂纹源，危害较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种长焊炬环保焊接机器人装置，以解决目前技术公用的设备在进行焊接时，工件外表面一般会附着有防锈油层，其中防锈油中的水分在高温下分解为气体，增加了高温金属中气体的含量，导致其焊接时出现气孔，工件表面出现毛刺，焊接时会使工件产生夹渣，导致其尖端产生应力集中，后期会发展成裂纹源，危害较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，所述除油除刺装置的下端嵌套于主体内，所述焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，所述固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，所述连接链的左端嵌套于焊炬上，所述连接链的下端与主体通过导线电连接，所述主体的正面镶嵌有散热器，所述散热器与连接链通过导线电连接，所述焊炬与连接链传动连接，所述除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，所述驱动装置设于气动机构的下方并且传动连接，所述气动机构的上方嵌套有固定装置，所述固定装置的内侧安装有除毛刺机构，所述除毛刺机构安装于传动机构的上方并且活动连接，所述除油装置设于传动机构的上方并且转动连接，所述传动机构与驱动装置相啮合并且传动连接，所述排气装置设于驱动装置的右侧并且滑动连接，所述驱动装置与除毛刺机构通过传动机构传动连接。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种优选方式，所述驱动装置由电机、蜗杆、涡轮、滑动框架、推块、移动套筒、压簧、移动杆、旋转滑轨、锥齿轮、传动锥齿轮组成，所述电机的右端嵌套有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述涡轮正面的圆柱体的外表面与滑动框架的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑动框架的右端与推块的外表面相焊接，所述推块的下表面与移动套筒的上表面相贴合，所述移动套筒的下端嵌套有压簧并且在同一轴线上，所述移动杆的左端镶嵌于移动套筒的右侧，所述移动杆的右端扣合于旋转滑轨上并且滑动连接，所述旋转滑轨的上端与齿轮间隙配合并且在同一轴线上，所述齿轮与传动锥齿轮相啮合，所述传动锥齿轮与气动机构传动连接。根据一种优选方式，所述气动机构由连接链、移动轮、滚动滑轨、拉杆、滑轨摆杆、气囊、连接管、活塞组成，所述连接链的左端嵌套于移动轮上，所述移动轮背面圆柱体的外表面与滚动滑轨的内表面相贴合，所述拉杆的上端与移动轮间隙配合，所述拉杆的左端与滑轨摆杆的右端活动连接，所述滑轨摆杆的内表面与气囊下端正面的圆柱体的外表面相贴合并且滑动连接，所述气囊的右上方嵌套有连接管，所述连接管设于活塞的下方，所述连接链的右端与传动锥齿轮传动连接，所述活塞的右侧安装有除毛刺机构，所述滚动滑轨的下方设有排气装置。根据一种优选方式，所述固定装置由活塞杆、调节器、连接块、移动块、夹紧器组成，所述活塞杆上方嵌套于调节器的下方，所述调节器的内表面与连接块的左端外表面相贴合，所述连接块的右端与移动块的下端活动连接并且相垂直，所述移动块的上端与夹紧器的左端机械连接，所述夹紧器的内侧安装有除油装置。根据一种优选方式，所述除毛刺机构由摆推器、推杆、推动器、齿条、弧形齿条、除刺器组成，所述摆推器的上端与推杆的下端转动连接，所述推杆的上端安装于推动器的正面上并且间隙配合，所述推动器的右端嵌套于齿条的左下端的五分之一处，所述齿条与弧形齿条相啮合，所述弧形齿条与除刺器为一体化结构，所述摆推器的左侧设有活塞，所述摆推器与传动机构传动连接，所述推杆与排气装置相垂直。根据一种优选方式，所述除油装置由摆杆、旋转轮、传动带、旋转轴、除油锥齿轮、支撑簧、拭油轮、支撑架组成，所述摆杆的右端与旋转轮的正面间隙配合并且活动连接，所述旋转轮的背面安装有传动带并且传动连接，所述传动带的右端的内表面与旋转轴的外表面相贴合并且转动连接，所述旋转轴的上端嵌套有除油锥齿轮并且在同一轴线上，所述除油锥齿轮与拭油轮的背面相啮合，所述支撑簧的上端嵌套于支撑架内，所述拭油轮的左右两侧设有支撑架，所述拭油轮的两侧安装有夹紧器。根据一种优选方式，所述传动机构由传动杆、齿轮、链条、传动齿轮、连杆、滑动套筒、导向柱组成，所述传动杆的上端与齿轮间隙配合并且在同一轴线上，所述齿轮与链条相啮合并且传动连接，所述链条的左右两侧安装有传动齿轮并且机械连接，所述传动齿轮的上表面镶嵌有连杆，所述连杆的上端嵌套于滑动套筒的下方，所述滑动套筒的内表面与导向柱的外表面相贴合并且滑动连接，所述滑动套筒与摆推器转动连接。根据一种优选方式，所述排气装置由变向滑杆、连接滑块、L型杆、滑摆杆、椭圆滑轨旋转轮、连接带、转动轮、旋转杆、摆动滑杆、推气板组成，所述变向滑杆的右端嵌套于连接滑块上，所述连接滑块的上方安装有L型杆并且相焊接，所述L型杆的右端通过转轴固定有滑摆杆，所述滑摆杆的下端的外表面与椭圆滑轨旋转轮的内表面相贴合并且滑动连接，所述椭圆滑轨旋转轮的背面安装有连接带并且传动传动连接，所述连接带的右侧的内表面与转动轮的外表面相贴合，所述转动轮与旋转杆的左端在同一轴线上，所述旋转杆的右端与摆动滑杆的左端转动连接，所述摆动滑杆的右端推气板的左端机械连接，所述滑摆杆的上方安装有滚动滑轨，所述变向滑杆与推杆相垂直。本专利技术的有益效果在于：本专利技术一种长焊炬环保焊接机器人装置，在进行焊接前，先将驱动装置的电机启动，使蜗杆旋转起来经蜗杆与涡轮相啮合，将其旋转起来使滑动框架在其作用下进行移动通过滑动框架带动推块上下移动，经过推块带动移动套筒，使其移动起来，在压簧的作用下进行缓冲，经移动套筒带动移动杆将旋转滑轨转动起来，使锥齿轮在旋转滑轨的作用下转动，经锥齿轮与传动锥齿轮相啮合，使传动锥齿轮旋转起来，在传动锥齿轮的作用下将气动机构的连接链带动起来，使移动轮进行移动，在滚动滑轨的作用下将移动轮移动起来，经过移动轮将拉杆带动起来，通过拉杆带动滑轨摆杆，使滑轨摆杆摆动起来，将气囊内的气体进行压缩推出，经连接管导入，使其下方的压力大于活塞上方的压力，经过压力将其向上推出，通过活塞带动固定装置的活塞杆上移，在调节器的作用下将连接块的左端向上推动，使其右端向下移动，经过连接块带动移动块向下移动，使夹紧器的左端下移，右端上移，进行往复运动，通过传动机构的传动杆带动齿轮转动，在齿轮与链条相啮合的作用下将其传动起来，将传动齿轮转动起来，通过传动齿轮带动连杆进行摆动，将滑动套筒带动起来，在导向柱的作用下使其横向滑动，经其带动除毛刺机构的摆推器进行摆动，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置(1)、焊炬(2)、固定架(3)、连接链(4)、主体(5)、散热器(6)，其特征在于：所述除油除刺装置(1)的下端嵌套于主体(5)内，所述焊炬(2)的上端通过螺栓固定在固定架(3)上，所述固定架(3)下端的左表面与主体(5)的右表面相贴合，所述连接链(4)的左端嵌套于焊炬(2)上，所述连接链(4)的下端与主体(5)通过导线电连接，所述主体(5)的正面镶嵌有散热器(6)，所述散热器(6)与连接链(4)通过导线电连接，所述焊炬(2)与连接链(4)传动连接；所述除油除刺装置(1)包括驱动装置(11)、气动机构(12)、固定装置(13)、除毛刺机构(14)、除油装置(15)、传动机构(16)、排气装置(17)；所述驱动装置(11)设于气动机构(12)的下方并且传动连接，所述气动机构(12)的上方嵌套有固定装置(13)，所述固定装置(13)的内侧安装有除毛刺机构(14)，所述除毛刺机构(14)安装于传动机构(16)的上方并且活动连接，所述除油装置(15)设于传动机构(16)的上方并且转动连接，所述传动机构(16)与驱动装置(11)相啮合并且传动连接，所述排气装置(17)设于驱动装置(11)的右侧并且滑动连接，所述驱动装置(11)与除毛刺机构(14)通过传动机构(16)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置(1)、焊炬(2)、固定架(3)、连接链(4)、主体(5)、散热器(6)，其特征在于：所述除油除刺装置(1)的下端嵌套于主体(5)内，所述焊炬(2)的上端通过螺栓固定在固定架(3)上，所述固定架(3)下端的左表面与主体(5)的右表面相贴合，所述连接链(4)的左端嵌套于焊炬(2)上，所述连接链(4)的下端与主体(5)通过导线电连接，所述主体(5)的正面镶嵌有散热器(6)，所述散热器(6)与连接链(4)通过导线电连接，所述焊炬(2)与连接链(4)传动连接；所述除油除刺装置(1)包括驱动装置(11)、气动机构(12)、固定装置(13)、除毛刺机构(14)、除油装置(15)、传动机构(16)、排气装置(17)；所述驱动装置(11)设于气动机构(12)的下方并且传动连接，所述气动机构(12)的上方嵌套有固定装置(13)，所述固定装置(13)的内侧安装有除毛刺机构(14)，所述除毛刺机构(14)安装于传动机构(16)的上方并且活动连接，所述除油装置(15)设于传动机构(16)的上方并且转动连接，所述传动机构(16)与驱动装置(11)相啮合并且传动连接，所述排气装置(17)设于驱动装置(11)的右侧并且滑动连接，所述驱动装置(11)与除毛刺机构(14)通过传动机构(16)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种长焊炬环保焊接机器人装置，其特征在于：所述驱动装置(11)由电机(111)、蜗杆(112)、涡轮(113)、滑动框架(114)、推块(115)、移动套筒(116)、压簧(117)、移动杆(118)、旋转滑轨(119)、锥齿轮(1110)、传动锥齿轮(1111)组成，所述电机(111)的右端嵌套有蜗杆(112)，所述蜗杆(112)与涡轮(113)相啮合，所述涡轮(113)正面的圆柱体的外表面与滑动框架(114)的内表面相贴合并且滑动连接，所述滑动框架(114)的右端与推块(115)的外表面相焊接，所述推块(115)的下表面与移动套筒(116)的上表面相贴合，所述移动套筒(116)的下端嵌套有压簧(117)并且在同一轴线上，所述移动杆(118)的左端镶嵌于移动套筒(116)的右侧，所述移动杆(118)的右端扣合于旋转滑轨(119)上并且滑动连接，所述旋转滑轨(119)的上端与齿轮(1110)间隙配合并且在同一轴线上，所述齿轮(1110)与传动锥齿轮(1111)相啮合，所述传动锥齿轮(1111)与气动机构(12)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种长焊炬环保焊接机器人装置，其特征在于：所述气动机构(12)由连接链(121)、移动轮(122)、滚动滑轨(123)、拉杆(124)、滑轨摆杆(125)、气囊(126)、连接管(127)、活塞(128)组成，所述连接链(121)的左端嵌套于移动轮(122)上，所述移动轮(122)背面圆柱体的外表面与滚动滑轨(123)的内表面相贴合，所述拉杆(124)的上端与移动轮(122)间隙配合，所述拉杆(124)的左端与滑轨摆杆(125)的右端活动连接，所述滑轨摆杆(125)的内表面与气囊(126)下端正面的圆柱体的外表面相贴合并且滑动连接，所述气囊(126)的右上方嵌套有连接管(127)，所述连接管(127)设于活塞(128)的下方，所述连接链(121)的右端与传动锥齿轮(1111)传动连接，所述活塞(128)的右侧安装有除毛刺机构(14)，所述滚动滑轨(123)的下方设有排气装置(17)。4.根据权利要求1所述的一种长焊炬环保焊接机器人装置，其特征在于：所述固定装置(13)由活塞杆(131)、调节器(132)、连接块(133)、移动块(134)、夹紧器(135)组成，所述活塞杆(131)上方嵌套于调节器(132)的下方，所述调节器(132)的内表面与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44