一种基于车路协同的公交到站时间预测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能交通领域，具体为一种基于车路协同的公交到站时间预测方法、装置及系统。本发明专利技术的系统包括路侧单元、车载单元和现有的公共设施。本发明专利技术利用车路协同方法，通过车载单元与路侧单元之间的实时信息交互，使得公交车进入DSRC通信范围内时，路侧单元能够根据当前信号相位、进道口排队车辆、路段车辆的实际情况，通过一种实用的分析延迟估计模型预测出公交车的延误时间，提供给交通控制管理中心，进而及时而准确的预测公交到站时间，并且供交通管理人员作进一步的优化决策，可以大幅的提升城市公交客运的运营质量，从而在一定程度上缓解城市交通压力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的公交到站时间预测方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通领域，具体为一种基于车路协同的公交到站时间预测方法、装置及系统。
技术介绍
公交车辆到站时间为乘客最为关注的信息之一，通过车联网技术获得公交车的运行延误时间，提供给交通控制管理中心，进而及时而准确的预测公交到站时间，并且供交通管理人员作进一步的优化决策，从而减少了乘客的等待时间，还可以大幅的提升城市公交客运的运营质量，从而在一定程度上缓解城市交通压力。这项技术的应用对提高公交吸引力、提升乘客满意度具有重要意义。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题现有的公交到站时间预测技术主要包括历史数据模型预测模型、人工神经网络模型和卡尔曼滤波器模型等。目前的到站准确性评测方法，大多采用站点实地体验法，这种方法耗费的人力物力较大，采样的样本数量有限。并且为了实现动态特性，很多模型使用了各种各样的监控技术和传感器测得交通流参数，成本较大。本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于车路协同的公交到站时间预测方法及系统，通过车联网技术预测公交车运行时间，提供给交通控制管理中心，进而及时而准确的计算出公交到站延误时间，并且供交通管理人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，包括：车辆信息获取步骤，用于利用车载装置以及位于行驶路面上的路侧单元实时获取公交车的运行参数信息；路口时间预测步骤，当判断车辆不能以自由速度通过交叉路口时,基于所述运行参数信息，计算车辆通过交叉路口的延误时间；路段时间预测步骤，当判断车辆未以自由速度行驶时,基于所述运行参数信息，计算车辆路段行驶时的延误时间；到站时间预测步骤，基于所述车辆通过交叉路口和/或车辆路段的延误行驶时间以及公交车以自由速度行驶所需时间预测车辆的到站时间。

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，包括：车辆信息获取步骤，用于利用车载装置以及位于行驶路面上的路侧单元实时获取公交车的运行参数信息；路口时间预测步骤，当判断车辆不能以自由速度通过交叉路口时,基于所述运行参数信息，计算车辆通过交叉路口的延误时间；路段时间预测步骤，当判断车辆未以自由速度行驶时,基于所述运行参数信息，计算车辆路段行驶时的延误时间；到站时间预测步骤，基于所述车辆通过交叉路口和/或车辆路段的延误行驶时间以及公交车以自由速度行驶所需时间预测车辆的到站时间。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，所述车辆信息获取步骤中，车载单元实时获取公交车的信息，该信息包括瞬时车速、加速度、位置信息，并将其发送到路侧单元，路侧单元获取当前相位信息数据、排队车辆数和车头时距信息。3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，所述路口时间预测步骤，基于下式计算公交车减速加入排队阶段的延误时间Δtcd：Δtcd＝tcd-tcdf；其中：sd(τ2)＝vi(τ1)2/(2·acd)；tcd＝vi(τ1)/ad；tcdf＝sd(τ2)/vi(τ1)；式中：sd(τ2)－公交车开始减速至速度为0所经过的路程；vi(τ1)－公交车减速前的自由速度；acd－公交车在交叉口处减速加速度；tcd－公交车在交叉口减速时间；tcdf－公交车在交叉口减速段以自由速度行驶所需时间；Δtcd－交叉口减速段延误时间。4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，所述路口时间预测步骤中，排队车流疏散阶段，公交车处于静止状态，排队车流疏散时间即为此阶段延误时时间，基于下式计算排队车流疏散时间，:此阶段的经过的时间为：式中，kq(τ)－公交车前排队车辆数；－排队车辆的平均车头时距；－排队车流疏散时间。5.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，所述路口时间预测步骤中，基于下式计算公交车加速通过交叉口阶段的延误时间Δtca：Δtca＝tca-tcaf；其中：sa(τ5)＝vi(τ1)2/(2·aca)；tca＝vi(τ1)/aca；tcaf＝sa(τ5)/vi(τ1)；式中，sa(τ5)－公交车加速至自由速度的行驶距离；vi(τ1)－公交车加速前的自由速度；aca－公交车在交叉口处加速加速度；tca－公交车在交叉口处加速时间；tcaf－公交车在交叉口加速段以自由速度行驶时间；Δtca－公交车在交叉口加速段延误时间。6.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交到站时间预测方法，其特征在于，所述路段时间预测步骤中，基于下式计算公交车减速至低速车流的延误时间Δtrd：Δtrd＝trd-trdf其中，sd(τ7)＝vi...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭理群，王安格，喻恺，姜淏然，袁树林，江鹭英，周梓康，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36