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本发明涉及智能交通领域，具体为一种基于车路协同的公交到站时间预测方法、装置及系统。本发明的系统包括路侧单元、车载单元和现有的公共设施。本发明利用车路协同方法，通过车载单元与路侧单元之间的实时信息交互，使得公交车进入DSRC通信范围内时，路侧...
该专利属于华东交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东交通大学授权不得商用。

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