一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，属于智能交通安全管理领域。该方法首先对路段行人和机动车进行相关数据采集，进一步识别并计算行人等待数量、等待时间和道路交通流量大小以及机动车排队长度等特征数据，然后在设定行人最长等待时间、最大等待人数、最大车流量以及机动车最长排队长度的基础上分别进行归一化处理，最终通过确定不同的阈值对通行优先级范围进行划分。当路段行人与机动车产生交通冲突时，控制中心可通过对特征阈值进行比较，从而合理分配行人和机动车的通行优先权，并进行相应的信号灯控制。本发明专利技术方法设计简单，通过机器视觉实时获取并分析综合考虑道路交通状况，能够有效地减少人车冲突，在保证行人安全的同时降低了机动车追尾事故的发生率，因此该方法在交通安全管理方面具有非常实际的工程运用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法
本专利技术涉及一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，属于智能交通安全管理领域。
技术介绍
行人交通是城市交通的重要组成部分，也是人们短距离出行不可或缺的交通方式之一。随着“礼让行人”理念的快速普及以及相关处罚制度的实施，在设有人行横道路段上的行人过街活动得到了有效保障。但目前国内多地因“礼让行人”导致的追尾事故急剧增加，由于行人交通活动无规则、随意性大的特点，加之驾驶员在高速行驶过程中反应不及时等原因，当头车因避让突然出现的行人而紧急制动时，后方跟驰车辆制动不及时，从而造成追尾事故，更甚者导致多车连环追尾。在早晚高峰期间，道路交通流量骤增，部分行人过街数量较少但机动车流量较大的路段往往因“礼让行人”出现严重的道路拥堵情况，造成较大的经济损失和环境污染。因此合理分配路段行人和机动车的通行权至关重要。以往的路段行人过街信号灯主要是通过行人过街按钮进行控制，该方法的信号配时通常为固定模式，难以适应复杂多变的道路交通状况，容易造成道路资源的浪费。我国《人行横道信号灯控制设置规范》中提出了基于行人高峰小时流量的路段过街信号灯设置依据，该方法只针对行人单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，其特征在于：由监控摄像头实时捕捉行人等待区域的行人等待数量和道路上的机动车运行情况，通过图像识别技术对特征数据进行采集计算，通过特征量的阈值比较从而分配行人和机动车的通行优先权，具体步骤如下：1)采集交通实时数据，包括：等待区域的行人数量Q、行人等待时间T、道路交通流量C、机动车排队长度L；2)根据不同路段对应的情况，确定各项数据的最大值，并进行归一化处理，在0到1的范围内根据由轻到重的程度设定相应区间的特征阈值；3)根据步骤2)中的信息，在道路没有形成车辆排队情况之前先对归一化的行人数量Q、行人等待时间T和道路交通流量C所属范围的特征阈值大小进行比...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法，其特征在于：由监控摄像头实时捕捉行人等待区域的行人等待数量和道路上的机动车运行情况，通过图像识别技术对特征数据进行采集计算，通过特征量的阈值比较从而分配行人和机动车的通行优先权，具体步骤如下：1)采集交通实时数据，包括：等待区域的行人数量Q、行人等待时间T、道路交通流量C、机动车排队长度L；2)根据不同路段对应的情况，确定各项数据的最大值，并进行归一化处理，在0到1的范围内根据由轻到重的程度设定相应区间的特征阈值；3)根据步骤2)中的信息，在道路没有形成车辆排队情况之前先对归一化的行人数量Q、行人等待时间T和道路交通流量C所属范围的特征阈值大小进行比较，比较标准如下；当MQ≥MC或MT≥MC时，则行人取得优先通行权，机动车需要停车礼让；当MC＞MQ且MC＞MT时，则机动车取得优先通行权，行人需要在等待区域等待；其中：MQ为等待区域行人数量归一化处理后对应的特征阈值；MT为等待区域行人等待时间归一化处理后对应的特征阈值；MC为道路交通流量归一化处理后对应的特征阈值；在行人通行过程中会造成道路上机动车排队，此时需要对归一化的行人数量Q、行人等待时间T和机动车排队长度L所属范围的特征阈值大小进行比较，比较标准如下：当MQ≥ML或MT≥ML时，则行人继续享有优先通行权，机动车仍需要停车礼让；当ML＞MQ且ML＞...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭栋，李恺，郑春燕，李春栋，李明辉，王娟，张海，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37