机器人充电系统技术方案

技术编号:19059297 阅读:81 留言:0更新日期:2018-09-29 12:39
本实用新型专利技术实施例公开了一种机器人充电系统,其包括机器人以及供机器人充电的充电底座;机器人的底部连接有充电线,充电线的一端电连接机器人的电池,另一端电连接充电端口,在充电端口上设有第一磁铁;充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口,在各输电端口设有与第一磁铁相互吸引的第二磁铁;在机器人移动至充电底座上时,第一磁铁与任一输电端口的第二磁铁相互吸引,使输电端口与充电端口电连接。本实用新型专利技术实施例公开的机器人充电系统解决了现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题,具有结构简单,充电可靠性强以及充电安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电系统
本技术属于机器人
,尤其涉及一种机器人充电系统。
技术介绍
随着智能机器人技术的快速发展,机器人代替人类可完成更多的事情,因此在不增加电池容量的情况下,其续航时间势必会减少,那么自动给机器人的蓄电池充电便可很好解决以上问题。而现阶段对机器人蓄电池进行自动充电的技术中,在机器人身上以及充电器上分别安装充电接触装置,造成充电系统结构复杂;另外,充电接触装置需要借助于定位技术以及分析控制技术才可以实现接触充电,进一步加剧了充电系统的结构复杂程度;以及,这种充电系统要求机器人具有很精确的停靠位置,但是机器人的定位精度有限,一旦其停靠位置稍有偏差,便会造成充电失败,进而影响机器人的使用。简言之,现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种机器人充电系统,用于解决现阶段的机器人自动充电系统具有结构复杂以及极易导致充电失败的技术问题。本技术实施例提供了一种机器人充电系统,其包括机器人以及供机器人充电的充电底座;机器人的底部连接有充电线,充电线的一端电连接机器人的电池,另一端电连接充电端口,在充电端口上设有第一磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电系统,其特征在于,包括机器人以及供所述机器人充电的充电底座;所述机器人的底部连接有充电线,所述充电线的一端电连接所述机器人的电池,另一端电连接充电端口,在所述充电端口上设有第一磁铁;所述充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口,在各所述输电端口设有与所述第一磁铁相互吸引的第二磁铁;在所述机器人移动至所述充电底座上时,所述第一磁铁与任一所述输电端口的第二磁铁相互吸引,使所述输电端口与所述充电端口电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电系统,其特征在于,包括机器人以及供所述机器人充电的充电底座;所述机器人的底部连接有充电线,所述充电线的一端电连接所述机器人的电池,另一端电连接充电端口,在所述充电端口上设有第一磁铁;所述充电底座上设有至少一个电连接电源的输电端口,在各所述输电端口设有与所述第一磁铁相互吸引的第二磁铁;在所述机器人移动至所述充电底座上时,所述第一磁铁与任一所述输电端口的第二磁铁相互吸引,使所述输电端口与所述充电端口电连接。2.根据权利要求1所述的机器人充电系统,其特征在于,在所述机器人的底部设有电机,所述充电线缠绕于所述电机的轴头,所述充电端口在所述电机转动的带动下升起或者降落。3.根据权利要求1所述的机器人充电系统,其特征在于,各所述输电端口均连接有两条导轨,并分别设置在所述充电底座上;所述两条导轨的第一端分别位于所述输电端口两侧,第二端分别位于所述充电底座外边缘;连接于同一所述输电端口的所述两条导轨之间的距离自所述第一端到所述第二端依次增大。4.根据权利要求3所述的机器人充电系统,其特征在于,与相邻的两输电端口连接的导轨中,两相邻的导轨的第二端相互连接。5.根据权利要求3所述的机器人充电系统,其特征在于,还包括设置在机器人上的充电棒,所述充电棒的一端部设置有所述充电端口,在所述充电棒的腰身开设有用于所述充电线穿过的通孔,所述充电线的一端从所述充电棒上的通孔穿过并电连接所述机器人的电池,所述充电线的另一端连接充...

【专利技术属性】
技术研发人员:李士钰袁顺史国梁董小龙张向东
申请(专利权)人:歌尔科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东,37

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