一种取货定位机构及售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取货定位机构，包括机体，机体内设有控制器和取货装置，机体内设置具有一层或若干层的货架体，货架体设置具有反射光线的定位标签，定位标签的反射率和货架体的反射率不相同；取货装置设有与控制器通信的光敏传感器，光敏传感器用于识别定位标签反射光强并输出开关信号，开关信号触发控制器设定定位标签的位置信息，控制器根据所述位置信息控制定位取货装置。在增减货道或层数或区域均可以增减定位标签即可进行定位布局，通过光敏传感器逐一识别并触发控制器进行计算及设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体的层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种取货定位机构及售货机
本技术涉及售货设备领域，特别涉及一种取货定位机构及售货机。
技术介绍
现有的自动售货机的货架体规格依售货机的柜体内的空间大小而定，当采用取货装置可以横轴和纵轴运行进行取货时，需要精准的定位货架体上的货道位置才能取货成功，但依产品需要，货架体的各货道的尺寸不一致，在生产出厂时，各个售货机的隔物板与货架体形成的的各货道尺寸基本已经固定，货架体多少层及每层货道多少个均已设定，各货道的位置信息已经编程给予控制器，因此，难于根据售货的货物类型进行调整售货机的货道；即使由于售卖货物的尺寸不同需要改变货道也需要重新编写算法更新控制器系统，因此，操作及其不便；由于货道是需要再次测量更改，则会造成设定的货道位置信息不精准，造成货道定位不精准。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有灵活设定货道位置信息并精准定位货道位置的的取货定位机构及售货机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，所述货架体设置具有反射光线的定位标签，所述定位标签的反射率和所述货架体的反射率不相同；所述取货装置设有与所述控制器通信的光敏传感器，所述光敏传感器用于识别所述定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。还包括存储模块，所述存储模块存储所述定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。所述定位标签包括货道定位标签，所述光敏传感器包括第一光敏传感器；所述第一光敏传感器用于识别所述货道定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道定位标签的位置信息。所述定位标签包括层定位标签，所述货架体每层设有所述层定位标签；所述第一光敏传感器用于识别所述层定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层定位标签的位置信息。所述定位标签包括区域定位标签，每个所述货架体均设有区域定位标签；所述光敏传感器包括第二光敏传感器；所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置设有第二光敏传感器，所述第二光敏传感器用于识别的所述区域定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述区域定位标签的位置信息。所述定位标签包括原点定位标签，所述光敏传感器还包括第三光敏传感器；所述驱动装置设有第三光敏传感器，所述第三光敏传感器用于识别的所述原点定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述原点定位标签的位置信息。所述货架体的横向底端的两个极限位置和纵向顶端的两个极限位置均设有极限定位标签，所述取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器。还包括用于操作购买的触摸显示屏，触摸显示屏设置于所述机体上，所述触摸显示屏与所述主控制器通信连接，所述触摸显示屏显示所述控制器存储所述位置信息，且所述位置信息与待售商品相对应。还包括用于操作购买的移动终端，所述移动终端通过服务器与所述控制器通信连接；所述移动终端显示所述主控制器存储所述位置信息，且所述位置信息与待售商品相对应。一种售货机，包括以上所述取货定位机构。有益效果：与现有技术相比，本技术采用货架体设置具有反射光线的定位标签，可横向和纵向移动进行取货的取货装置设有与控制器通信的光敏传感器；定位标签的反射率和货架体的反射率不相同，因此光敏传感器可以正确区分定位标签反射光强和货架体反射光强不同，从而准确地识别定位标签反射光强并输出开关信号；以开关信号精准触发控制器进行计算和设定该定位标签的具体位置信息并存储；在触发某一已存储的位置时，控制器根据该定位标签的位置信息直接控制定位取货装置运行至该定位标签所在的货架体上的货道进行取货操作，取货时间短，效率高。同时，依使用该定位标签进行定位货架体上的货道或者货架体的层数或者每个货架体为一个区域以及原点等等，只需光敏传感器识别并触发控制器进行计算及设定位置信息并保存即可。因此增减货道或层数或区域均可以增减定位标签即可进行定位布局，并通过光敏传感器逐一识别并触发控制器进行计算及设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体的层数或每个货架体。附图说明图1是本技术的取货定位机构结构示意图。具体实施方式本技术提供一种取货定位机构及售货机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。下面结合附图，通过对实施例的描述，对
技术实现思路
作进一步说明。请参考图1，一种取货定位机构，包括机体1，支架3，具有一层或者若干层的货架体5；取货装置包括取货托盘4和驱动取货托盘4可横向和纵向移动进行取货的驱动装置；驱动装置为车体2；机体1内设置有货架体5、车体2、控制器和取货托盘4；货架体5包括隔物杆7，隔物杆7与货架体5形成货物容置空间，即该空间俗称货道8；同时还可以是，货架体5是包含每一层上设有的货道8，即货道8是所称的货架体5的一部分。车体2由驱动电机驱动沿着轨道实现横向运行；取货托盘4由驱动电机驱动沿支架3纵向运行，因此该取货托盘4可以进行横向和纵向运行至所需取货的货道8；驱动电机包括横向驱动电机和纵向驱动电机，横向驱动电机和纵向驱动电机均由控制器进行控制驱动。控制器进行控制横向电机进行驱动车体2运行，从而驱动取货托盘4横向运动；控制器进行控制纵向电机进行驱动取货托盘4纵向运动。货架体5的横向底端左右的两个极限位置和纵向顶端的左右两个极限位置均设有极限定位标签，取货装置设有与所述极限定位标签相匹配的限位传感器，因此，可以限定车体2的横向和纵向的运行取货范围为四方结构；同时，在增加若干个货架体5进行拼接时，只需要在拼接后的若干货架体5作为一个整体，在其整体的横向底端左右两个极限位置设有定位标签，纵向顶端的左右两个极限位置设有极限定位标签，以及车体2上设置有与限位标签相匹配的限位传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置具有反射光线的定位标签，所述定位标签的反射率和所述货架体的反射率不相同；所述取货装置设有与所述控制器通信的光敏传感器，所述光敏传感器用于识别所述定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。

【技术特征摘要】
1.一种取货定位机构，包括机体，所述机体内设有控制器和取货装置，所述机体内设置具有一层或若干层的货架体，其特征在于，所述货架体设置具有反射光线的定位标签，所述定位标签的反射率和所述货架体的反射率不相同；所述取货装置设有与所述控制器通信的光敏传感器，所述光敏传感器用于识别所述定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述定位标签的位置信息，所述控制器根据所述位置信息控制定位所述取货装置。2.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块存储所述定位标签的位置信息，用于在调取存储的所述位置信息时，所述控制器进行控制定位所述取货装置进行定位取货。3.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括货道定位标签，所述光敏传感器包括第一光敏传感器；所述第一光敏传感器用于识别所述货道定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述货道定位标签的位置信息。4.根据权利要求3所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括层定位标签，所述货架体每层设有所述层定位标签；所述第一光敏传感器用于识别所述层定位标签反射光强并输出开关信号，所述开关信号触发所述控制器设定所述层定位标签的位置信息。5.根据权利要求1所述取货定位机构，其特征在于，所述定位标签包括区域定位标签，每个所述货架体均设有区域定位标签；所述光敏传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚涛，卢飞勇，林义凯，
申请(专利权)人：深圳邦马特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44