【技术实现步骤摘要】
图像采集设备和图像采集方法
本专利技术涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集设备和图像采集方法。
技术介绍
在图像采集领域，利用被拍摄物体反射的光获取被拍摄物体的表面色度亮度信息已是传统并且常见的图像采集手段。现有常见的拍照均是采集并存储被拍摄物体表面的色度亮度信息。图1所示为电子成像设备的基本原理。如图1所示，被拍摄物体m反射自然光，光线通过电子成像设备90’的镜头10’后在图像传感器30’表面成像，图像传感器30’的每一个像素感受对应位置的光线强度，转换成电信号输出至处理单元40’。为了合理控制图像传感器30’的曝光时间，电子成像设备90上通常设置有机械或电子快门20’，快门20’的开启和关闭能够控制外界传送至图像传感器30’的光路的通断。随着科技的进步，除了采集物体表面的色度亮度信息之外，现有技术还可以实现采集被拍摄物体的局部深度信息，即某个或某些点距离镜头的距离。通过局部深度信息进行拼接等计算，获得被拍摄物体的三维外形信息。图2所示为局部深度信息的测量方法的示意图。如图2所示，局部深度信息的采集通常是利用激光等投射光，通过三角测量法在被拍摄物体的表面投射。...
【技术保护点】
1.一种图像采集设备，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，其特征在于，所述图像采集设备包括：投射光发生单元，用于产生投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的光线，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制所述图像传感器是否形成图像；时序控制单元，信号连接于所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元，用于控制所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元的开启时间，以在投射光的投射期间开启所述光路控制单元；处理单元，信号连接于所述时序控制单元和所述图像传感器，用于接收并处理所述图像传感器生成的图像并存储，并根据所述时序控制单元的信号，...
【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，用于采集物体的深度信息和色度亮度信息，其特征在于，所述图像采集设备包括：投射光发生单元，用于产生投射光，并投射至被拍摄物体；成像单元，包括图像传感器，用于接收从被拍摄物体反射的光线，形成该被拍摄物体对应的图像；光路控制单元，用于控制所述图像传感器是否形成图像；时序控制单元，信号连接于所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元，用于控制所述光路控制单元和/或所述投射光发生单元的开启时间，以在投射光的投射期间开启所述光路控制单元；处理单元，信号连接于所述时序控制单元和所述图像传感器，用于接收并处理所述图像传感器生成的图像并存储，并根据所述时序控制单元的信号，确定所述图像为第一类图像或第二类图像，所述第一类图像为所述图像传感器接收被拍摄物体反射的第一类光线形成的图像，所述第二类图像为所述图像传感器接收被拍摄物体反射的第二类光线形成的图像；所述第二类光线包括所述第一类光线和所述投射光；其中，所述处理单元从所述第一类图像中获取所述被拍摄物体的色度亮度信息，并根据所述第二类图像和第一类图像获得所述被拍摄物体的局部深度信息。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述处理单元对比时间上连续或相邻的第一类图像和第二类图像之间的差异，根据三角测量法计算所述被拍摄物体的局部深度信息。3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述光路控制单元包括快门，用于通过控制成像单元内的光路的通断控制所述图像传感器是否接收光线。4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述光路控制单元包括滤光片，用于通过控制投射光发生单元内的光路的通断控制所述图像传感器是否接收到光线。5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述投射光发生单元包括投射光源和投影镜头，所述投射光源用于产生投射光，所述投影镜头用于将所述投射光生成线性投射光。6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述投射光为一条或一条以上线性投射光。7.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述线性投射光为多条，所述多条线性投射光为平行光、十字状、网格状或辐射状。8.根据权利要求6所述的图像采集设备，其特征在于，所述线性投射光为多条，所述多条线性投射光具有相同或不同的波长。9.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述处理单元还根据多次拍摄获得的被拍摄物体的色度亮度信息和局部深度信息，计算获得被拍摄物体表面的三维信息和色度亮度信息。10.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括：运动和姿态估计单元，信号连接于所述处理单元，用于向处理单元提供运动姿态信息；所述处理单元根据所述运动姿态信息，以及多次拍摄获得的被拍摄物体的色度亮度信息和局部深度信息，获得所述被拍摄物体表面的三维信息和色度亮度信息。11.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述运动和姿态估计单元包括加速度计、陀螺仪、磁力计中一种或多种的组合。12.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述投射光为激光。13.根据...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。