一种车道级车辆监控平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车道级车辆监控平台，包括虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台，所述虚拟格网差分系统与基站相连，所述基站接收GNSS卫星观测信息；所述虚拟格网差分系统还与车载定位终端相互通信，所述车载定位终端接收GNSS卫星观测值信息，所述车载定位终端还与部标车辆监控平台相互通信。本实用新型专利技术基于虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台构建，既能满足车载终端高精度定位，同时解决差分服务器大用户高并发所造成服务器接入终端数量限制的问题，为政府公务车辆、事业单位车辆、特殊运营车辆及各种道路运输车辆的高精度定位与精细化管理提供解决方案，也可以作为监控部门处理违规违法行为提供高精度数据依据。

【技术实现步骤摘要】
一种车道级车辆监控平台
本技术涉及卫星定位和车辆监控领域，尤其涉及卫星定位在大用户同时高并发处理和高精度在车载监控平台中的应用。
技术介绍
现有部标车辆监控平台架构采用普通GNSS车载定位终端，定位终端一般采用最为简单点的GNSS单点定位方式，通过无线网络将GNSS定位结果上传到车辆监控平台。虽然车辆监控平台系统整体架构简单，但是由于终端定位精度低(定位精度一般在5～10米)，不能满足车道级定位需求，很难作为车辆违法违规判断依据。基于虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台整体建构，采用基于网格的伪距差分定位策略，将参考站区域按照距离或者面积划分成若干网格，并采用插值方法内插格网点的虚拟观测值，然后格网差分服务器根据车载定位终端上传的概略坐标，选择距离用户终端最近的网格点，将该网格点虚拟观测值通过无线网络传输给车载定位终端，进行伪距差分定位，获得亚米级定位结果，车载定位终端将高精度定位结果按照部标协议上传到车辆监控平台，并作出及时响应，部标车辆监控平台能够对车辆实现车道级监控，该系统架构能够实现基站覆盖范围内均匀高精度的定位结果(定位精度优于1m)，同时差分服务器满足大用户同时并发处理。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道级车辆监控平台，其特征在于：包括虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台，所述虚拟格网差分系统与基站相连，所述基站接收GNSS卫星观测信息；所述虚拟格网差分系统还与车载定位终端相互通信，所述车载定位终端接收GNSS卫星观测值信息，所述车载定位终端还与部标车辆监控平台相互通信。

【技术特征摘要】
1.一种车道级车辆监控平台，其特征在于：包括虚拟格网差分系统和部标车辆监控平台，所述虚拟格网差分系统与基站相连，所述基站接收GNSS卫星观测信息；所述虚拟格网差分系统还与车载定位终端相互通信，所述车载定位终端接收GNSS卫星观测值信息，所述车载定位终端还与部标车辆监控平台相互通信。2.如权利要求1所述的一种车道级车辆监控平台，其特征在于，所述基站用于将接收到的GNSS卫星观测信息通过网络通信协议上传到虚拟格网差分系统。3.如权利要求1所述的一种车道级车辆监控平台，其特征在于，所述车载定位终端包括依次连接的GNSS天线、GNSS定位模块和GPRS网络通信模块。4.如权利要求3所述的一种车道级车辆监控平台，其特征在于，所述车载定位终端通过GNSS天线接收GNSS卫星观测值信息，通过GNSS定位模块处理GNSS卫星观测值信息获得车辆的概略位置，并将概略位置通过GPRS网络通信模块上传到虚拟格网差分系统。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，乔龙雷，王胜利，叶平，李龙凯，
申请(专利权)人：山东天星北斗信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37