一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：提供GNSS装置，GNSS装置包括：天线，数据处理单元，计算GNSS观测数据质量综合值；信息提示单元；若GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第一信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第一阈值，且GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第二信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第二阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第三信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第四信息，反之，则数据处理单元控制信息提示单元提示第五信息。

A method for quickly evaluating the quality of GNSS observation data, GNSS device and computer-readable medium

The invention provides a method for rapidly evaluating the quality of GNSS observation data, including: providing a GNSS device, which includes: antenna, data processing unit, calculating the comprehensive value of GNSS observation data quality; information prompting unit; and data processing unit controlling information if the comprehensive value of GNSS observation data quality is greater than or equal to the first threshold value. The prompt unit prompts the first information; if the GNSS observation data quality synthesis value is less than the first threshold, and the GNSS observation data quality synthesis value is greater than or equal to the second threshold, the data processing unit controls the information prompt unit prompts the second information; if the GNSS observation data quality synthesis value is less than the second threshold, the data processing unit controls the data processing unit. The data processing unit controls the information prompting unit to prompt the fourth information, whereas the data processing unit controls the information prompting unit to prompt the fifth information if the GNSS observation data quality comprehensive value is less than the third threshold value.

【技术实现步骤摘要】
一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质
本专利技术涉及数据质量领域，尤其是涉及一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质。
技术介绍
当下，GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)产品的使用越来越流行和广泛。实际使用中，GNSS装置的解算精度(GNSS解算精度)与GNSS装置的观测数据质量(GNSS观测数据质量)密切相关，因此，对于GNSS装置的用户来说，有必要了解和/或分析GNSS观测数据质量情况，但是在实际情况中，很多用户在了解和/或分析GNSS观测数据质量情况时至少存在以下的问题之一：用户不懂GNSS观测数据质量的指标的含义，从而无法判断GNSS观测数据质量；用户判断GNSS观测数据质量时，繁琐且耗费时间，也不够直观便捷，从而降低了工作效率；用户无法实时判断GNSS观测数据质量，无法准确判断GNSS观测数据质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质，其中，一方面，提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：提供GNSS装置，GNSS装置包括：天线，用于接收GNSS观测数据；数据处理单元，连接于天线，数据处理单元依据GNSS观测数据，计算GNSS观测数据质量综合值；以及信息提示单元，连接于数据处理单元，将GNSS观测数据质量的信息提示给用户；依据GNSS观测数据，计算第一参数、计算第二参数的平均值和计算第三参数的平均值；计算GNSS观测数据质量综合值：其中，R为GNSS观测数据质量综合值，Rnum为第一参数，为第二参数的平均值，为第三参数的平均值；以及，若GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第一信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第一阈值，且GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第二信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第二阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第三信息；若GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值，则数据处理单元控制信息提示单元提示第四信息，反之，则数据处理单元控制信息提示单元提示第五信息。另一方面，本专利技术实施例提供一种GNSS装置，GNSS装置采用如上所述的方法，来快速评估GNSS观测数据质量。另一方面，本专利技术实施例提供其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器进行快速评估GNSS观测数据质量的方法，方法采用如上所述的方法。本专利技术实施例至少可以达到以下的有益效果之一：本专利技术将极为复杂而且抽象的GNSS观测数据观测质量状况用一个简单的数值表达了出来，使得普通用户可以明确掌握目前的观测环境情况、GNSS装置是否正常工作情况和观测数据是否可用等信息，快速实时便捷直观地判断和获悉GNSS观测数据质量，如此极大的降低了需要返工重复作业的风险，提高了作业效率，也满足了实时性、准确性的需求，并且，GNSS装置直接对GNSS观测数据进行质量分析判断，不需要借助无线网络或远程服务器，如此也进一步确保了对GNSS观测数据质量分析的准确性，还简化了硬件结构和工艺流程，降低了成本；此外，还可以为GNSS装置/OEM板卡用户进行器件选型(天线、馈线、接头等)、系统集成提供评判标准，方便选型。附图说明图1为本专利技术实施例的快速评估GNSS观测数据质量的方法示意图；图2为本专利技术实施例的GNSS装置的结构示意图.具体实施方式当下，GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球卫星导航系统)产品的使用越来越流行和广泛。实际使用中，GNSS装置的解算精度(GNSS解算精度)与GNSS装置的观测数据质量(GNSS观测数据质量)密切相关，因此，对于GNSS装置的用户来说，有必要了解和/或分析GNSS观测数据质量情况，但是在实际情况中，很多用户在了解和/或分析GNSS观测数据质量情况时至少存在以下的问题之一：现有技术中，研究人员发现：GNSS解算精度受GNSS观测数据质量影响特别大，而GNSS观测数据质量非常容易受测量环境的干扰，然而实际情况是：用于反映GNSS观测数据质量的指标种类繁多，一般的非专业用户不了解这些指标的含义，如此，就常出现非专业用户在使用GNSS装置进行定位导航前，由于不了解GNSS观测数据质量的指标的含义，因此无法通过这些指标来获悉GNSS观测数据质量情况，从而也无法根据GNSS观测数据质量情况来判断当前测量环境是否适合GNSS装置使用；研究人员又发现：当GNSS装置在使用中出现异常时(比如GNSS装置无法解算或GNSS装置解算精度不够等)，非专业用户也无法通过GNSS观测数据质量的指标来判断是GNSS装置自身的问题导致的GNSS装置异常，还是因为处于了不恰当的测量环境而导致的GNSS装置异常，如此也影响了工作效率；并且研究人员还发现：专业用户虽然懂得该些指标的含义，但是专业用户需要花费一定的时间人工读取各项指标的数值，并通过各项指标的数值来人工判断GNSS观测数据质量，如此就比较繁琐且耗费时间，也不够直观便捷，从而降低了工作效率。研究人员进一步发现：现有技术中，一般通过信噪比等指标评判GNSS观测数据质量，如此就忽略了实际测量环境的差异，也没有考虑到卫星颗数以及跟踪时间对GNSS观测数据质量的影响，从而使得用户对GNSS观测数据质量的评判不准确。研究人员进一步又发现：现有的反映GNSS观测数据质量情况的指标大多是基于理想环境、长时间观测后得到的统计数值，无法满足实际应用中对反映GNSS观测数据质量情况的指标的实时性的需求，从而使得用户对GNSS观测数据质量的评判不及时。研究人员进一步还发现：开发人员在将器件(如天线，馈线，接头等)集成到GNSS装置时，由于器件存在不同的类型/型号，而器件的类型/型号不同对GNSS装置观测数据质量的影响/干扰也不同，然而现有技术中，没有评价不同类型/型号的器件是否都适合该GNSS装置的依据/方法，也没有能准确评估该些不同类型/型号的器件对GNSS观测数据质量的干扰程度的依据/方法，因此使得开发人员在将该些器件集成到GNSS装置时无法快速便捷地选取合适的器件的类型/型号。有鉴于此，本专利技术实施例提供一种快速评估GNSS观测数据质量的方法、GNSS装置以及计算机可读介质。如图1-2所示，一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：提供GNSS装置，GNSS装置包括：天线，用于接收GNSS观测数据；数据处理单元，连接于天线，数据处理单元依据GNSS观测数据，计算GNSS观测数据质量综合值R，通常，数据处理单元通过基带和射频连接于天线；以及信息提示单元，连接于数据处理单元，将GNSS观测数据质量的信息提示给用户；依据GNSS观测数据，计算第一参数、计算第二参数的平均值和计算第三参数的平均值；计算GNSS观测数据质量综合值R：其中，R为GNSS观测数据质量综合值，Rnum为第一参数，为第二参数RS的平均值(所有卫星的第二参数RS的平均值)，为第三参数Rt的平均值(所有卫星的第三参数Rt的平均值)；以及，若GNSS观测数据质量综合值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：提供GNSS装置，所述GNSS装置包括：天线，用于接收GNSS观测数据；数据处理单元，连接于所述天线，所述数据处理单元依据所述GNSS观测数据，计算GNSS观测数据质量综合值；以及信息提示单元，连接于所述数据处理单元，将所述GNSS观测数据质量的信息提示给用户；依据所述GNSS观测数据，计算第一参数、计算第二参数的平均值和计算第三参数的平均值；计算GNSS观测数据质量综合值：

【技术特征摘要】
1.一种快速评估GNSS观测数据质量的方法，包括：提供GNSS装置，所述GNSS装置包括：天线，用于接收GNSS观测数据；数据处理单元，连接于所述天线，所述数据处理单元依据所述GNSS观测数据，计算GNSS观测数据质量综合值；以及信息提示单元，连接于所述数据处理单元，将所述GNSS观测数据质量的信息提示给用户；依据所述GNSS观测数据，计算第一参数、计算第二参数的平均值和计算第三参数的平均值；计算GNSS观测数据质量综合值：其中，R为GNSS观测数据质量综合值，Rnum为第一参数，为第二参数的平均值，为第三参数的平均值；以及，若所述GNSS观测数据质量综合值大于等于第一阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第一信息；若所述GNSS观测数据质量综合值小于所述第一阈值，且所述GNSS观测数据质量综合值大于等于第二阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第二信息；若所述GNSS观测数据质量综合值小于所述第二阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第三信息；若所述GNSS观测数据质量综合值小于第三阈值，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第四信息，反之，则所述数据处理单元控制所述信息提示单元提示第五信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS观测数据质量综合值采用式(1)：其中,a,b,c均为小于1的正数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS观测数据质量综合值采用式(2)：其中,a,b,c均...

【专利技术属性】
技术研发人员：范明灿，刘若普，王永泉，
申请(专利权)人：上海司南卫星导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31