【技术实现步骤摘要】
延长机器人防护服使用寿命的装置
本技术涉及机器人防护
,具体而言,本技术涉及一种延长机器人防护服使用寿命的装置。
技术介绍
随着科技水平的发展,越来越多的工厂都投入了机器人自动装配设备,但是对于一些恶劣的生产环境,通常为了保护机器人免受灰尘、化学挥发物质的侵蚀,会为机器人穿上防护服,但防护服在阻隔侵蚀物的同时也会造成机器人运行不便的缺陷。随着机器人各部位转轴的转动防护服会发生扭曲、变形、甚至直接损坏。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决上述的技术缺陷,特别是防护服易损坏的技术缺陷,而提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置。基于上述目的,本技术采取如下技术方案:本技术提供一种延长机器人防护服使用寿命的装置,包括第一转体、第二转体以及防护服,所述第一转体为圆环状,一侧设有轴承盖,所述轴承盖与第一转体另一侧的轴承座相匹配构成相对于转轴的密封结构,第一转体套装在机器人第六轴上的所述轴承座上,构成滑动轴承结构;所述第二转体截面为“L”形,机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构,第二转体缺口朝外套装在机器人第一轴上端的卡座结构上,第二转体高于机器人第一轴的上边缘,所述机器人第一轴 ...
【技术保护点】
1.一种延长机器人防护服使用寿命的装置,用于六轴机器人,其特征在于,包括第一转体、第二转体以及防护服,所述第一转体为圆环状,一侧设有轴承盖,所述轴承盖与第一转体另一侧的轴承座相匹配构成相对于转轴的密封结构,第一转体套装在机器人第六轴上的所述轴承座上,构成滑动轴承结构;所述第二转体截面为“L”形,机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构,第二转体缺口朝外套装在机器人第一轴上端的卡座结构上,第二转体高于机器人第一轴的上边缘,所述机器人第一轴上端的外侧还包括圆环,所述圆环与所述卡座结构组合构成一“L”形凹槽;所述防护服的两端分别固定在所述第一转体和所述第二转体上。
【技术特征摘要】
1.一种延长机器人防护服使用寿命的装置,用于六轴机器人,其特征在于,包括第一转体、第二转体以及防护服,所述第一转体为圆环状,一侧设有轴承盖,所述轴承盖与第一转体另一侧的轴承座相匹配构成相对于转轴的密封结构,第一转体套装在机器人第六轴上的所述轴承座上,构成滑动轴承结构;所述第二转体截面为“L”形,机器人第一轴上端向内收缩形成卡座结构,第二转体缺口朝外...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,
申请(专利权)人:凌迅信息科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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