The invention discloses a robot anti-collision protection device, which comprises a body of anti-collision protection device. The body of anti-collision protection device comprises an arc connection part, a main connecting column, a rubber rope, a handle, a pulling ring, a fixing block, a sub-connecting column and an arc protection part. The body of the anti-collision protection device is provided with two connecting arcs and two connecting arcs. A groove is arranged on one side of the shape part, and a first thread hole is arranged between one side of the cavity of the two grooves and one side wall of the two connecting arc parts, and a main connecting column is arranged between the two connecting arc parts. The main connecting column is provided with an inner cavity, and the middle part of the inner cavity is fixed with a connecting block, and both sides of the connecting block are fixed with two rubber ropes. The four rubber cord 22 is symmetrical about the longitudinal axis of the connecting block. The anti-collision protection device of the robot is suitable for sweeping robots of different sizes, and an arc-shaped insert board is added at the lower end of the arc-shaped protective parts. The effective anti-collision protection measures can be made according to the sweeping robots of different heights.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防撞保护装置
本专利技术涉及机器人用器械
,具体而言,涉及一种机器人防撞保护装置。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。传统扫地机器人的防撞保护装置一般较为简单,由于扫地机器人的体型并不相同,安装和拆卸较为繁琐,不能有效地对扫地机器人起到安全保护作用。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人防撞保护装置,解决了现有的机器人防撞保护装置不能快速地对扫地机器人进行有效保护的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种机器人防撞保护装置,包括防撞保护装置本体,所述防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件,所述防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件,两个所述连接弧形件的一侧均设有凹槽,两个所述凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔,两个所述连接弧形件之间设有主连接柱,所述主连接柱设有内腔,内腔的中部固定连接有连接块,所述连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳,四个所述橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布,所述主连接柱的两端均设有弧形挡板,两个所述弧形挡板分别与其接触的主连接柱端面相适配设计,两个所述弧形挡板的一侧均固定连接有弧形插块,两块所述弧形插块的中部均设有两个第二螺纹孔,两个所述第 ...
【技术保护点】
1.一种机器人防撞保护装置,包括防撞保护装置本体(1),其特征在于,所述防撞保护装置本体(1)包括连接弧形件(2)、主连接柱(5)、橡皮绳(7)、把手(14)、拉环(17)、固定块(19)、副连接柱(20)、弧形防护件(26),所述防撞保护装置本体(1)上设有两个连接弧形件(2),两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有凹槽(3),两个所述凹槽(3)的内腔一侧分别至两个连接弧形件(2)的一侧壁之间设有第一螺纹孔(4),两个所述连接弧形件(2)之间设有主连接柱(5),所述主连接柱(5)设有内腔,内腔的中部固定连接有连接块(6),所述连接块(6)的两侧均固定连接两个橡皮绳(7),四个所述橡皮绳(7)两两之间关于连接块(6)纵向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)的两端均设有弧形挡板(8),两个所述弧形挡板(8)分别与其接触的主连接柱(5)端面相适配设计,两个所述弧形挡板(8)的一侧均固定连接有弧形插块(9),两块所述弧形插块(9)的中部均设有两个第二螺纹孔(10),两个所述第二螺纹孔(10)关于弧形插块(9)横向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板(11), ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞保护装置,包括防撞保护装置本体(1),其特征在于,所述防撞保护装置本体(1)包括连接弧形件(2)、主连接柱(5)、橡皮绳(7)、把手(14)、拉环(17)、固定块(19)、副连接柱(20)、弧形防护件(26),所述防撞保护装置本体(1)上设有两个连接弧形件(2),两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有凹槽(3),两个所述凹槽(3)的内腔一侧分别至两个连接弧形件(2)的一侧壁之间设有第一螺纹孔(4),两个所述连接弧形件(2)之间设有主连接柱(5),所述主连接柱(5)设有内腔,内腔的中部固定连接有连接块(6),所述连接块(6)的两侧均固定连接两个橡皮绳(7),四个所述橡皮绳(7)两两之间关于连接块(6)纵向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)的两端均设有弧形挡板(8),两个所述弧形挡板(8)分别与其接触的主连接柱(5)端面相适配设计,两个所述弧形挡板(8)的一侧均固定连接有弧形插块(9),两块所述弧形插块(9)的中部均设有两个第二螺纹孔(10),两个所述第二螺纹孔(10)关于弧形插块(9)横向中心线轴对称分布,所述主连接柱(5)内腔的两侧壁位置均固定安装有固定挡板(11),两个所述固定挡板(11)的中部均设有两个圆孔,所述橡皮绳(7)分别穿过圆孔与弧形挡板(8)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞保护装置,其特征在于:两个所述连接弧形件(2)通过凹槽(3)和弧形插块(9)与主连接柱(5)固定连接,两个所述连接弧形件(2)的一侧均设有固定螺栓(12),两个所述固定螺栓(12)分别穿过第一螺纹孔(4)和第二螺纹孔(10)连接连接弧形件(2)和弧形插块(9),两个所述固定螺栓(12)的一侧均设有固定螺帽(13),两个所述固定螺栓(12)分别与固定螺帽(13)固定连接,所述主连接柱(5)的一侧固定安装有把手(14),所述把手(14)的中部设有方形孔,方形孔内设有拉环(17),所述拉环(17)的下端固定连接有方形块(16),方形孔的底板上设有与方形块(16)相适配的方形槽(18),所述拉环(17)通过方形块(16)和方形槽(18)与把手(14)连接,所述把手(14)的下端两侧均固定连接有固定块(19),所述主连接柱(5)的两侧边位置均固定安装有副连接柱(20),两个所述副连接柱(...
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