【技术实现步骤摘要】
一种监控机器人
本技术涉及一种机器人，具体说涉及一种监控机器人。
技术介绍
机器人监控分为主从方式和自主方式。主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是机器人自己控制自己的行为，在人为设定好的区域内进行监控工作。现有的自主机器人使用限制较多，只能在底面较为平整的地方移动，对于高低不平的底面使用受限，且监控时信息收集不全，一般只能采集前进方向的信息，不能满足现有的使用需求，为此我们提出一种新型监控机器人，来解决现有的机器人信息采集率低，受制于地形移动困难等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种监控机器人，解决现有的机器人信息采集率低，受制于地形移动困难等问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种监控机器人，包括控制室和运动机构，所述运动机构顶部固定连接控制室，所述控制室内部设有伺服电机，所述伺服电机一侧齿轮连接减速器，所述伺服电机另一侧电路连接控制器，所述控制器一侧电路连接摄像头，所述控制器另一侧电路连接录音麦克，所述运动机构为两组相同的运动副通过传动杆固定连接而成，所述运动副为两组对称...
【技术保护点】
1.一种监控机器人，包括控制室(1)和运动机构(2)，其特征在于:所述运动机构(2)顶部固定连接控制室(1)，所述控制室(1)内部设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)一侧齿轮连接减速器(13)，所述伺服电机(12)另一侧电路连接控制器(11)，所述控制器(11)一侧电路连接摄像头(14)，所述控制器(11)另一侧电路连接录音麦克(15)，所述运动机构(2)为两组相同的运动副(21)通过传动杆(22)固定连接而成，所述运动副(21)为两组对称的运动爪(24)和固定架(23)连接而成，所述运动爪(24)设有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)一侧齿轮连接传动杆(22)，...
【技术特征摘要】
1.一种监控机器人，包括控制室(1)和运动机构(2)，其特征在于:所述运动机构(2)顶部固定连接控制室(1)，所述控制室(1)内部设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)一侧齿轮连接减速器(13)，所述伺服电机(12)另一侧电路连接控制器(11)，所述控制器(11)一侧电路连接摄像头(14)，所述控制器(11)另一侧电路连接录音麦克(15)，所述运动机构(2)为两组相同的运动副(21)通过传动杆(22)固定连接而成，所述运动副(21)为两组对称的运动爪(24)和固定架(23)连接而成，所述运动爪(24)设有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)一侧齿轮连接传动杆(22)，所述传动杆(22)齿轮连接减速器(13)，所述传动齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔宇，
申请(专利权)人：天津中研工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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