一种监控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种监控机器人，包括控制室和运动机构，所述运动机构顶部固定连接控制室，所述控制室内部设有伺服电机，所述伺服电机一侧齿轮连接减速器，所述伺服电机另一侧电路连接控制器，所述控制器一侧电路连接摄像头，所述控制器另一侧电路连接录音麦克。本实用新型专利技术一种监控机器人的运动机构是由两组相同的运动副通过传动杆固定连接而成，运动副为两组对称的运动爪和固定架连接而成，所以使得整个运动机构可以向着一个方向爬行前进，当需要调转方向时，只需要控制器控制伺服电机反转即可，简单方便。控制室三面均设有摄像头，在控制室内部设有录音麦克，可以使得装置在行进路线上将影像和声音都录制下来，信息收集全面且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种监控机器人
本技术涉及一种机器人，具体说涉及一种监控机器人。
技术介绍
机器人监控分为主从方式和自主方式。主从方式是指操作人远程操纵机器人，工作效率低，且操作者处于持续紧张中，容易疲劳；自主方式是机器人自己控制自己的行为，在人为设定好的区域内进行监控工作。现有的自主机器人使用限制较多，只能在底面较为平整的地方移动，对于高低不平的底面使用受限，且监控时信息收集不全，一般只能采集前进方向的信息，不能满足现有的使用需求，为此我们提出一种新型监控机器人，来解决现有的机器人信息采集率低，受制于地形移动困难等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种监控机器人，解决现有的机器人信息采集率低，受制于地形移动困难等问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种监控机器人，包括控制室和运动机构，所述运动机构顶部固定连接控制室，所述控制室内部设有伺服电机，所述伺服电机一侧齿轮连接减速器，所述伺服电机另一侧电路连接控制器，所述控制器一侧电路连接摄像头，所述控制器另一侧电路连接录音麦克，所述运动机构为两组相同的运动副通过传动杆固定连接而成，所述运动副为两组对称的运动爪和固定架连接而成，所述运动爪设有传动齿轮，所述传动齿轮一侧齿轮连接传动杆，所述传动杆齿轮连接减速器，所述传动齿轮另一侧固定连接偏心轮，所述偏心轮轴承连接第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧轴承连接地爪，所述地爪顶部轴承连接第二支撑杆，所述第二支撑杆另一侧固定连接在固定架上。作为上述方案的进一步优化，所述控制器内部设有MCS-51型单片机。作为上述方案的进一步优化，所述摄像头数量为三组，且分布在控制室的三个方向。作为上述方案的进一步优化，所述控制器一侧电路连接锂电池。作为上述方案的进一步优化，所述控制器顶部电路连接太阳能面板。本技术一种监控机器人的运动机构是由两组相同的运动副通过传动杆固定连接而成，运动副为两组对称的运动爪和固定架连接而成，所以使得整个运动机构可以向着一个方向爬行前进，当需要调转方向时，只需要控制器控制伺服电机反转即可，简单方便。控制室三面均设有摄像头，在控制室内部设有录音麦克，可以使得装置在行进路线上将影像和声音都录制下来，信息收集全面且操作简单，采用八组地爪设计，可以在复杂的底面移动，使用灵活。附图说明图1是本技术的一种监控机器人的整体结构示意图。图2是本技术的一种监控机器人的控制室结构示意图。图3是本技术的一种监控机器人的运动机构结构示意图。图4是本技术的一种监控机器人的运动机构俯视图。图5是本技术的一种监控机器人的运动副结构示意图。图6是本技术的一种监控机器人的固定架结构示意图。图7是本技术的一种监控机器人的运动爪结构示意图。图8是本技术的一种监控机器人的偏心轮结构示意图。图中附图标记为：1、控制室；11、控制器；12、伺服电机；13、减速器；14、摄像头；15、录音麦克；16、太阳能面板；17、锂电池；2、运动机构；21、运动副；22、传动杆；23、固定架；24、运动爪；25、传动齿轮；26、偏心轮；27、第一支撑杆；28、地爪；29、第二支撑杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。参见图1-图8，本优选实施例的一种监控机器人，包括控制室1和运动机构2，所述运动机构2顶部固定连接控制室1，所述控制室1内部设有伺服电机12，所述伺服电机12一侧齿轮连接减速器13，所述伺服电机12另一侧电路连接控制器11，所述控制器11内部设有MCS-51型单片机，所述控制器11一侧电路连接摄像头14，所述摄像头14数量为三组，且分布在控制室的三个方向，所述控制器11另一侧电路连接录音麦克15，所述控制器11一侧电路连接锂电池17，所述控制器11顶部电路连接太阳能面板16，所述运动机构2为两组相同的运动副21通过传动杆22固定连接而成，所述运动副21为两组对称的运动爪24和固定架23连接而成，所述运动爪24设有传动齿轮25，所述传动齿轮25一侧齿轮连接传动杆22，所述传动杆22齿轮连接减速器13，所述传动齿轮25另一侧固定连接偏心轮26，所述偏心轮26轴承连接第一支撑杆27，所述第一支撑杆27一侧轴承连接地爪28，所述地爪28顶部轴承连接第二支撑杆29，所述第二支撑杆29另一侧固定连接在固定架23上。本技术的一种监控机器人使用时，太阳能面板将太阳能转化为电能通过控制器给锂电池充电，锂电池给伺服电机供电，使得其带动减速器从而带动运动机构的传动杆，使得传动杆带动传动齿轮转动，从而带动偏心轮转动，偏心轮转动带动第一支撑杆往复运动，因为第二支撑杆一端固定在固定架上，所以在第二支撑杆和第一支撑杆的作用力下，使得地爪往复运动，整个运动机构由八组地爪组成。因为运动机构是由两组相同的运动副通过传动杆固定连接而成，运动副为两组对称的运动爪和固定架连接而成，所以使得整个运动机构可以向着一个方向爬行前进，当需要调转方向时，只需要控制器控制伺服电机反转即可，简单方便。控制室三面均设有摄像头，在控制室内部设有录音麦克，可以使得装置在行进路线上将影像和声音都录制下来，信息收集全面且操作简单。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控机器人，包括控制室(1)和运动机构(2)，其特征在于:所述运动机构(2)顶部固定连接控制室(1)，所述控制室(1)内部设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)一侧齿轮连接减速器(13)，所述伺服电机(12)另一侧电路连接控制器(11)，所述控制器(11)一侧电路连接摄像头(14)，所述控制器(11)另一侧电路连接录音麦克(15)，所述运动机构(2)为两组相同的运动副(21)通过传动杆(22)固定连接而成，所述运动副(21)为两组对称的运动爪(24)和固定架(23)连接而成，所述运动爪(24)设有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)一侧齿轮连接传动杆(22)，所述传动杆(22)齿轮连接减速器(13)，所述传动齿轮(25)另一侧固定连接偏心轮(26)，所述偏心轮(26)轴承连接第一支撑杆(27)，所述第一支撑杆(27)一侧轴承连接地爪(28)，所述地爪(28)顶部轴承连接第二支撑杆(29)，所述第二支撑杆(29)另一侧固定连接在固定架(23)上。

【技术特征摘要】
1.一种监控机器人，包括控制室(1)和运动机构(2)，其特征在于:所述运动机构(2)顶部固定连接控制室(1)，所述控制室(1)内部设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)一侧齿轮连接减速器(13)，所述伺服电机(12)另一侧电路连接控制器(11)，所述控制器(11)一侧电路连接摄像头(14)，所述控制器(11)另一侧电路连接录音麦克(15)，所述运动机构(2)为两组相同的运动副(21)通过传动杆(22)固定连接而成，所述运动副(21)为两组对称的运动爪(24)和固定架(23)连接而成，所述运动爪(24)设有传动齿轮(25)，所述传动齿轮(25)一侧齿轮连接传动杆(22)，所述传动杆(22)齿轮连接减速器(13)，所述传动齿轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔宇，
申请(专利权)人：天津中研工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12