焊接设备制造技术

技术编号:19037343 阅读:32 留言:0更新日期:2018-09-29 06:02
本实用新型专利技术实施例公开了一种焊接设备,包括:底盘、三个变位机座装配体、三个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱;变位机座装配体、滑台模块和控制操作箱均可拆卸地与底盘连接;每个变位机座装配体均连接一个侧夹具组件;侧夹具组件用于夹持焊接工装;变位机座装配体对称地设置在焊接机器人的两侧;焊接机器人可拆卸地设置在滑台模块上;控制操作箱分别与焊接机器人和滑台模块电性连接;变位机座装配体与控制操作箱围绕设置在焊接机器人的四周;三个侧夹具组件呈匸字形布置,相邻侧夹具组件互成90°。本实用新型专利技术实施例提供的焊接设备,以拼装和拆卸的方式满足各种货车的运送要求,从而大幅减少运输成本。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备
本技术实施例涉及焊接领域,尤其涉及一种焊接设备。
技术介绍
焊接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前市场上的自动化焊接设备,多为整合式一体化结构,因此,这些设备都只能放置在厂区场地内,并限于当前场地进行焊接。若需要转移焊接地点,例如,甲场地的焊接设备需要送往乙场地并在乙场地进行焊接,这些焊接设备拆装转运麻烦,很难实际进行转移。
技术实现思路
本技术实施例提供一种便于拆装和运输的焊接设备。本技术实施例提供一种焊接设备,包括:底盘、三个变位机座装配体、三个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱;所述变位机座装配体、所述滑台模块和所述控制操作箱均可拆卸地与所述底盘连接;每个所述变位机座装配体均连接一个所述侧夹具组件,用于带动所述侧夹具组件移动;所述侧夹具组件用于夹持焊接工装;所述焊接机器人可拆卸地设置在所述滑台模块上,用于沿所述滑台模块滑行;所述控制操作箱分别与所述焊接机器人和所述滑台模块电性连接,且所述控制操作箱用于控制所述焊接机器人的运行,以及所述滑台模块带动所述焊接机器人的运动;所述变位机座装配体与所述控制操作箱围绕设置在所述焊接机器人的四周;三个所述侧夹具组件呈匸字形布置,相邻所述侧夹具组件互成90°。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:警示灯;所述警示灯可拆卸地设置在所述变位机座装配体上,并由所述变位机座装配体控制所述警示灯的启闭。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:设置在所述变位机座装配体中的红外感应装置;当所述红外感应装置检测到人体靠近时,所述红外感应装置向所述变位机座装配体发出感应信号,由所述变位机座装配体控制所述警示灯启动。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:警示带;所述警示带的一端与所述变位机座装配体连接,所述警示带的另一端与所述控制操作箱连接,用于阻止人员靠近所述焊接机器人。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:防堵剂支架;所述防堵剂支架可拆卸地设置在所述变位机座装配体上。在一种可能的设计中,所述防堵剂支架为折叠式支架。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:伸缩线槽;所述伸缩线槽可拆卸地设置在所述底盘上;所述伸缩线槽用于包裹所述控制操作箱与所述焊接机器人之间的电线。在一种可能的设计中,所述伸缩线槽为可收纳结构;所述可收纳结构使所述伸缩线槽滑入所述底盘中。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:移动线槽;所述移动线槽可拆卸地设置在所述底盘上;所述移动线槽用于包裹所述滑台模块与所述控制操作箱之间的电线。在一种可能的设计中,焊接设备还包括:工具箱;所述工具箱可拆卸地设置在所述底盘。本技术实施例提供的焊接设备,主要包括:底盘、三个变位机座装配体、三个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱;其中,变位机座装配体、滑台模块和控制操作箱均可拆卸地与底盘连接,例如通过螺栓式连接。对应的,每个变位机座装配体均连接一个侧夹具组件,用于带动侧夹具组件移动,而侧夹具组件用于夹持焊接工装。具体的,变位机座装配体对称地设置在焊接机器人的两侧,便于焊接工件的安装及对待焊接件的固定,焊接机器人可拆卸地设置在滑台模块上,焊接机器人自身可以对待焊接件进行多角度、多样式的焊接,而焊接机器人与滑台模块之间的连接,使得焊接机器人可以沿滑台模块进行滑行。控制操作箱分别与焊接机器人和滑台模块电性连接,控制操作箱用于人机交互,通过控制操作箱可以接收用户的操作指令,因此,控制操作箱可以用于控制焊接机器人的运行,以及滑台模块带动焊接机器人的运动。通过上述内容不难发现,该焊接设备由多个部分可拆式拼装而成,并且拼装和拆卸的方式简单,在运输过程中,每个部分的尺寸适中,满足各种货车的运送要求,从而大幅减少运输成本,另外,拼装后的焊接设备具有优异的焊接功能,可以满足多种焊接需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一中的焊接设备的结构示意图。图中标记:1控制操作箱;2变位机座装配体;3警示带;4主动端操作按钮;5警示灯;6侧夹具组件;7焊接机器人;8滑台模块;9底盘;10移动线槽;11伸缩线槽。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,也可以是成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,也可以是通讯连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介的间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。图1为本技术实施例一中的焊接设备的结构示意图,如图1所示,本实施例的焊接设备,包括:底盘9、三个变位机座装配体2、三个侧夹具组件6、焊接机器人7、滑台模块8和控制操作箱1。其中,变位机座装配体2、滑台模块8和控制操作箱1均可拆卸地与底盘9连接。具体来说,底盘9位于焊接设备的底部,底盘9上具有供各个部分,例如变位机座装配体2、滑台模块8和控制操作箱1的安装区域。变位机座装配体2、滑台模块8和控制操作箱1的底部设有螺纹安装孔,而底盘9的上表面具有与这些螺纹安装孔对应的安装孔,通过外部螺栓,可将各部分可拆卸式地安装在底盘9上,即各部分位于底盘9的上表面。值得一提的是,各部分与底盘9直接的连接并不局限于螺栓连接,还可以是各部件的底部设有定位凸块,底盘9上表面设有与定位凸块配合的定位凹槽,通过凸块和凹槽的嵌合,实现各部分与底盘9之间的可拆式连接,本实施例对各部分与底盘9之间的可拆式连接不作具体限定。另外,并非所有部分必须设置在底盘9上表面,例如,控制操作箱1可以投影于底盘9外部,而控制操作箱1通过一连接件与底盘9连接,该种方式也应当理解为控制操作箱1与底盘9连接。变位机座装配体2的数量为三个,对应的侧夹具组件6的数量同为三个,因此,每个变位机座装配体2均连接一个侧夹具组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备,其特征在于,包括:底盘、三个变位机座装配体、三个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱;所述变位机座装配体、所述滑台模块和所述控制操作箱均可拆卸地与所述底盘连接;每个所述变位机座装配体均连接一个所述侧夹具组件,用于带动所述侧夹具组件移动;所述侧夹具组件用于夹持焊接工装;所述焊接机器人可拆卸地设置在所述滑台模块上,用于沿所述滑台模块滑行;所述控制操作箱分别与所述焊接机器人和所述滑台模块电性连接,且所述控制操作箱用于控制所述焊接机器人的运行,以及所述滑台模块带动所述焊接机器人的运动;所述变位机座装配体与所述控制操作箱围绕设置在所述焊接机器人的四周;三个所述侧夹具组件呈匸字形布置,相邻所述侧夹具组件互成90°。

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备,其特征在于,包括:底盘、三个变位机座装配体、三个侧夹具组件、焊接机器人、滑台模块和控制操作箱;所述变位机座装配体、所述滑台模块和所述控制操作箱均可拆卸地与所述底盘连接;每个所述变位机座装配体均连接一个所述侧夹具组件,用于带动所述侧夹具组件移动;所述侧夹具组件用于夹持焊接工装;所述焊接机器人可拆卸地设置在所述滑台模块上,用于沿所述滑台模块滑行;所述控制操作箱分别与所述焊接机器人和所述滑台模块电性连接,且所述控制操作箱用于控制所述焊接机器人的运行,以及所述滑台模块带动所述焊接机器人的运动;所述变位机座装配体与所述控制操作箱围绕设置在所述焊接机器人的四周;三个所述侧夹具组件呈匸字形布置,相邻所述侧夹具组件互成90°。2.根据权利要求1所述的焊接设备,其特征在于,还包括:警示灯;所述警示灯可拆卸地设置在所述变位机座装配体上,并由所述变位机座装配体控制所述警示灯的启闭。3.根据权利要求2所述的焊接设备,还包括:设置在所述变位机座装配体中的红外感应装置;当所述红外感应装置检测到人体靠近时,所述红外感应装置向所述变位机座装配体发出感应信号,...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕国锋曾昭涧曾巧
申请(专利权)人:广东科达洁能股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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