一种用于焊接机器人的辅助固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定安装有第一支架，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，然后将第一底座和第二底座滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩和第二固定罩从而通过卡块与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，使焊接机器人在使用时更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的辅助固定装置
本技术涉及焊接加工机械
，具体为一种用于焊接机器人的辅助固定装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，而焊接机器人在使用时由于长时间使用会出现底座松动，进而影响焊接的精确度，而目前的对焊接机器人的固定不能使用与不同焊接机器人，而且安装费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的辅助固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定安装有第一支架，所述第一支架的上表面滑动安装有第一固定罩，所述第一支架的右侧壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的前后侧壁均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块与第一滑槽滑动安装，两个所述第一滑块的右侧壁均固定安装有档杆的一端，两个所述档杆的另一端固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端均固定安装有伸缩杆的一端，两个所述伸缩杆的另一端固定安装有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均固定安装有档杆的一端，两个所述档杆的另一端插接有第二支架，且两个所述档杆的右侧壁均固定安装有第二滑块，两个所述第二滑块均卡接有第二滑槽，两个所述第二滑块之间固定固定安装有第二电动液压推，杆所述第二支架的下表面固定安装有第二底座，所述第二支架的上表面滑动安装有第二固定罩，所述第一电动液压推杆和第二电动液压推杆均电连接外部电源；所述第一固定罩的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块，且上固定块共有四个，四个所述上固定块的下表面均固定安装有拉力弹簧的一端，四个所述拉力弹簧的另一端均固定安装有下固定块，四个所述下固定块均插接有滑腔，且四个滑腔等距离均匀开设于第一底座的上表面，所述第一固定罩的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块。优选的，所述第二固定罩的结构与第一固定罩的大小结构均相同。优选的，所述弹簧共有四个，所述档杆共有八个。优选的，所述第一固定罩呈圆弧型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术首先在对焊接机器人进行辅助固定时，通过同时启动第一电动液压推杆和第二电动液压推杆，这时第一电动液压推杆和第二电动液压推杆前侧壁的第一滑块和第二滑块同时相前或者向后运动，直至第一底座前端的档杆与后端的档杆之间的距离大于焊接机器人的宽度，而可以通过手动调节伸缩杆进行大范围改变第一底座和第二底座之间的距离，直至大于焊接机器人的长度这时在从焊接机器人的上面套接在焊机机器人的外侧壁，然后将第一底座和第二底座滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩和第二固定罩从而通过卡块与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，方便操作，使焊接机器人在使用时更稳定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的A处细节放大图；图3为本技术的第一固定罩底部结构示意图。图中：1第一底座、2第一支架、3第一固定罩、31上固定块、32拉力弹簧、33下固定块、34滑腔、35卡块、4第一滑槽、5第一电动液压推杆、6第一滑块、7档杆、8弹簧、9伸缩杆、10第二支架、11第二滑块、12第二滑槽、13第二电动液压推杆、14第二底座、15第二固定罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座1，所述第一底座1的上表面固定安装有第一支架2，所述第一支架2的上表面滑动安装有第一固定罩3，所述第一支架2的右侧壁开设有第一滑槽4，所述第一滑槽4的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆5，所述第一电动液压推杆5的前后侧壁均固定安装有第一滑块6，且两个第一滑块6与第一滑槽4滑动安装，两个所述第一滑块6的右侧壁均固定安装有档杆7的一端，两个所述档杆7的另一端固定安装有弹簧8的一端，所述弹簧8的另一端均固定安装有伸缩杆9的一端，两个所述伸缩杆9的另一端固定安装有弹簧8的一端，两个所述弹簧8的另一端均固定安装有档杆7的一端，两个所述档杆7的另一端插接有第二支架10，且两个所述档杆7的右侧壁均固定安装有第二滑块11，两个所述第二滑块11均卡接有第二滑槽12，两个所述第二滑块11之间固定固定安装有第二电动液压推杆13，所述第二支架10的下表面固定安装有第二底座14，所述第二支架10的上表面滑动安装有第二固定罩15，所述第一电动液压推杆5和第二电动液压推杆13均电连接外部电源；所述第一固定罩3的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块31，且上固定块31共有四个，四个所述上固定块31的下表面均固定安装有拉力弹簧32的一端，四个所述拉力弹簧32的另一端均固定安装有下固定块33，四个所述下固定块33均插接有滑腔34，且四个滑腔34等距离均匀开设于第一底座1的上表面，所述第一固定罩3的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块35，首先在对焊接机器人进行辅助固定时，通过同时启动第一电动液压推杆5和第二电动液压推杆13，这时第一电动液压推杆5和第二电动液压推杆13前侧壁的第一滑块6和第二滑块11同时相前或者向后运动，直至第一底座1前端的档杆7与后端的档杆7之间的距离大于焊接机器人的宽度，而可以通过手动调节伸缩杆9进行大范围改变第一底座1和第二底座14之间的距离，直至大于焊接机器人的长度这时在从焊接机器人的上面套接在焊机机器人的外侧壁，然后将第一底座1和第二底座14滑动直至与地面接触，这时再通过和上面相同的调节方式对焊接机器人从长度和宽度进行更好的锁紧，同时起到良好的固定作用，调节完成后，可以向上拉动第一固定罩3和第二固定罩15从而通过卡块35与焊接机器人的外侧壁进行紧密卡接在一起，同时增强了固定的高度，而且安装简单，方便操作，使焊接机器人在使用时更稳定。具体而言，为了可以从两边更好的对焊接机器人进行辅助固定，所述第二固定罩15的结构与第一固定罩3的大小结构均相同。具体而言，为了可以在水平方向起到很好的弹性以及固定焊接机器人不同的宽度和长度，所述弹簧8共有四个，所述档杆7共有八个。具体而言，为了可以更好的进行固定焊接机器人，所述第一固定罩3呈圆弧型。工作原理：首先在对焊接机器人进行辅助固定时，通过同时启动第一电动液压推杆5和第二电动液压推杆13，这时第一电动液压推杆5和第二电动液压推杆13前侧壁的第一滑块6和第二滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上表面固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）的上表面滑动安装有第一固定罩（3），所述第一支架（2）的右侧壁开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆（5），所述第一电动液压推杆（5）的前后侧壁均固定安装有第一滑块（6），且两个第一滑块（6）与第一滑槽（4）滑动安装，两个所述第一滑块（6）的右侧壁均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，所述弹簧（8）的另一端均固定安装有伸缩杆（9）的一端，两个所述伸缩杆（9）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，两个所述弹簧（8）的另一端均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端插接有第二支架（10），且两个所述档杆（7）的右侧壁均固定安装有第二滑块（11），两个所述第二滑块（11）均卡接有第二滑槽（12），两个所述第二滑块（11）之间固定固定安装有第二电动液压推杆（13），所述第二支架（10）的下表面固定安装有第二底座（14），所述第二支架（10）的上表面滑动安装有第二固定罩（15），所述第一电动液压推杆（5）和第二电动液压推杆（13）均电连接外部电源；所述第一固定罩（3）的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块（31），且上固定块（31）共有四个，四个所述上固定块（31）的下表面均固定安装有拉力弹簧（32）的一端，四个所述拉力弹簧（32）的另一端均固定安装有下固定块（33），四个所述下固定块（33）均插接有滑腔（34），且四个滑腔（34）等距离均匀开设于第一底座（1）的上表面，所述第一固定罩（3）的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块（35）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置，包括第一底座（1），其特征在于：所述第一底座（1）的上表面固定安装有第一支架（2），所述第一支架（2）的上表面滑动安装有第一固定罩（3），所述第一支架（2）的右侧壁开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆（5），所述第一电动液压推杆（5）的前后侧壁均固定安装有第一滑块（6），且两个第一滑块（6）与第一滑槽（4）滑动安装，两个所述第一滑块（6）的右侧壁均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，所述弹簧（8）的另一端均固定安装有伸缩杆（9）的一端，两个所述伸缩杆（9）的另一端固定安装有弹簧（8）的一端，两个所述弹簧（8）的另一端均固定安装有档杆（7）的一端，两个所述档杆（7）的另一端插接有第二支架（10），且两个所述档杆（7）的右侧壁均固定安装有第二滑块（11），两个所述第二滑块（11）均卡接有第二滑槽（12），两个所述第二滑块（11）之间固定固定安装有第二电动液压推杆（13），所述第二支架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50