一种无人机用供电系统及其维护方法、无人机充电方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种无人机用供电系统及其维护方法、无人机充电方法，涉及无人机技术领域，用于远程监控无人机用供电系统，以实现无人机在偏远地区的自动充电。所述无人机用供电系统，包括多个光伏供电装置，以及与各光伏供电装置信号连接的远程控制平台；每个所述光伏供电装置上分别设有包括光伏电池的无人机停机坪，以及与远程控制平台和无人机信号连接的定位通信器；定位通信器用于确定无人机停机坪的位置信息，并根据远程控制平台和/或无人机的定位请求，将位置信息发送至对应的远程控制平台和/或无人机。本发明专利技术实施例提供的无人机用供电系统用于无人机充电。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用供电系统及其维护方法、无人机充电方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机用供电系统及其维护方法、无人机充电方法。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机的应用范围越来越广，比如应用在军事行动、地质勘测、物流运输、农业应用、影视拍摄、消防抗灾以及救援巡查等诸多领域。然而，无人机在各领域的应用场所多为人烟稀少的偏远地区，这些偏远地区交通不便，能源供给比较困难，使得很多物资能源难以及时有效送达，尤其是电力能源；而无人机的电池续航能力又比较差，需要及时补充电能方能继续作业，因此，当无人机在偏远地区作业时，容易出现充电困难的问题，即无人机难以及时获取电能补充，从而容易导致无人机作业受限，不利于大力推广无人机的使用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机用供电系统及其维护方法、无人机充电方法，用于远程监控无人机用供电系统，以实现无人机在偏远地区的自动充电。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人机用供电系统，包括多个光伏供电装置，以及与各光伏供电装置信号连接的远程控制平台；每个光伏供电装置上分别设有包括光伏电池的无人机停机坪，以及与远程控制平台和无人机信号连接的定位通信器；该定位通信器用于确定无人机停机坪的位置信息，并根据远程控制平台和/或无人机的定位请求，将位置信息发送至对应的远程控制平台和/或无人机。本专利技术实施例提供的无人机用供电系统，包括多个与远程控制平台信号连接的光伏供电装置，上述各光伏供电装置通常分散设置在无人机飞行区域，而无人机飞行区域一般位于偏远地区，该无人机用供电系统可以通过远程控制平台远程监控各光伏供电装置，并利用该无人机飞行区域的光伏能源发电储能，完成光伏供电装置对电能的自动储备，无需人工进行电能供给，能够减少偏远地区输电设施的建立，有利于实现绿色环保发电，并适度降低人力维护成本。而且，本专利技术实施例提供的无人机用供电系统，在每个光伏供电装置上分别设置包括光伏电池的无人机停机坪，以及与远程控制平台和无人机信号连接的定位通信器，可以利用定位通信器对各光伏供电装置进行定位，并根据远程控制平台和/或无人机的定位请求，将对应光伏供电装置的位置信息，也就是对应无人机停机坪的位置信息发送至对应的远程控制平台和/或无人机，从而实现无人机和无人机用供电系统之间的远程自动交互，以确保无人机能准确可靠地降落至对应的无人机停机坪上，并通过光伏供电装置进行自动充电。因此，本专利技术实施例提供的无人机用供电系统，通过在偏远地区分散设置多个光伏供电装置，可以利用远程控制平台远程监控各光伏供电装置，使得各光伏供电装置合理利用偏远地区的光伏能源，将太阳辐射能转换为对应光伏供电装置的储备电能，并通过定位通信器确保无人机准确可靠地降落至对应的无人机停机坪上，从而实现无人机在偏远地区的自动充电。本专利技术实施例的第二方面提供了一种无人机用供电系统的维护方法，用于维护上述无人机用供电系统，该维护方法包括：获取各无人机停机坪的位置信息；获取各无人机停机坪所对应的光伏供电装置的供电状态，该供电状态包括：光伏电池的发电状态、光伏供电装置的储能电池的储电状态以及光伏电池和储能电池的电能输出状态；根据各光伏供电装置的供电状态，对供电状态异常的光伏供电装置进行控制维护。本专利技术实施例提供的无人机用供电系统的维护方法，通过获取各无人机停机坪的位置信息，以及各无人机停机坪中对应光伏供电装置的供电状态，能够对无人机用供电系统中的各光伏供电装置进行远程监控，以降低人力维护成本；并在远程监控各光伏供电装置的过程中，及时地对供电状态异常的光伏供电装置进行控制维护，以确保无人机在偏远地区的自动充电能够可靠进行。本专利技术实施例的第三方面提供了一种无人机充电方法，用于使用上述无人机用供电系统向无人机充电，该无人机充电方法包括：在接收到无人机电量报警信号时，获取至少一个无人机停机坪的位置信息，以及至少一个无人机停机坪所对应的光伏供电装置的供电状态；根据该位置信息和供电状态，从上述至少一个无人机停机坪中选定待无人机降落的目标停机坪；控制无人机降落至目标停机坪；无人机与设在目标停机坪上的充电装置自动耦合，并通过充电装置完成充电。本专利技术实施例提供的无人机充电方法，在无人机电量报警后，通过无人机和无人机用供电系统之间的远程自动交互，可以根据上述至少一个无人机停机坪的位置信息及其对应光伏供电装置的供电状态，从中选定待无人机降落的目标停机坪；并控制无人机降落至目标停机坪，从而使得无人机与设在目标停机坪上的充电装置自动耦合，以完成无人机在偏远地区的自动充电。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术实施例的一部分，本专利技术实施例的示意性实施例及其说明用于解释专利技术实施例，并不构成对本专利技术实施例的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种无人机用供电系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人机用供电系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人机用供电系统维护方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的无人机充电方法的流程图；图5为图4所述方法中步骤3的流程图。附图标记：1-光伏供电装置，2-远程控制平台，3-无人机停机坪，11-光伏电池，12-光伏控制器，13-储能电池，14-电池电量检测器，15-通信采集模块，16-电池寿命报警器，17-定位通信器，18-充电装置。具体实施方式为便于理解，下面结合说明书附图，对本专利技术实施例提供的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术实施例保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种无人机用供电系统，包括多个光伏供电装置1，以及与各光伏供电装置1信号连接的远程控制平台2；每个光伏供电装置1上分别设有包括光伏电池11的无人机停机坪3，以及与远程控制平台2和无人机信号连接的定位通信器17；定位通信器17用于确定无人机停机坪3的位置信息，并根据远程控制平台2和/或无人机的定位请求，将该位置信息发送至对应的远程控制平台2和/或无人机。上述光伏供电装置1用于向无人机提供无人机飞行所需的电能，通常分散设在无人机飞行区域，该无人机飞行区域是指无人机能够飞行作业的区域，一般位于偏远地区。光伏供电装置1的数量为多个，其设置位置及设置方式可以根据实际需要自行设定，比如：每相邻的两个光伏供电装置1之间的距离相同或不同；各光伏供电装置1设在同一条直线上等。各光伏供电装置1分别与远程控制平台2信号连接，可以通过远程控制平台2远程监控各光伏供电装置1，从而有效控制维护各光伏供电装置1。上述无人机停机坪3设在对应光伏供电装置1上，通常是设在对应光伏供电装置1的顶部。此外，光伏供电装置1中的光伏电池11通常呈板状结构，无人机停机坪3可以利用光伏供电装置1中的至少一个光伏电池11构成。可选的，无人机停机坪3的整个表面全部由光伏电池11构成，或，无人机停机坪3的部分表面由光伏电池11构成。无人机停机坪3由光伏电池11构成，实现了无人机停机坪3与光伏供电装置1的一体集成，可以有效减小无人机停机坪3对空间的占用，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用供电系统，其特征在于，包括多个光伏供电装置，以及与各所述光伏供电装置信号连接的远程控制平台；每个所述光伏供电装置上分别设有包括光伏电池的无人机停机坪，以及与所述远程控制平台和无人机信号连接的定位通信器；所述定位通信器用于确定所述无人机停机坪的位置信息，并根据所述远程控制平台和/或所述无人机的定位请求，将所述位置信息发送至对应的所述远程控制平台和/或所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用供电系统，其特征在于，包括多个光伏供电装置，以及与各所述光伏供电装置信号连接的远程控制平台；每个所述光伏供电装置上分别设有包括光伏电池的无人机停机坪，以及与所述远程控制平台和无人机信号连接的定位通信器；所述定位通信器用于确定所述无人机停机坪的位置信息，并根据所述远程控制平台和/或所述无人机的定位请求，将所述位置信息发送至对应的所述远程控制平台和/或所述无人机。2.根据权利要求1所述的无人机用供电系统，其特征在于，所述光伏供电装置包括与所述光伏电池电连接的光伏控制器，与所述光伏控制器电连接的储能电池，以及与所述储能电池电连接的电池电量检测器；所述电池电量检测器还与所述远程控制平台信号连接，用于检测所述储能电池的电量信息，并将所述电量信息发送至所述远程控制平台。3.根据权利要求2所述的无人机用供电系统，其特征在于，所述光伏供电装置还包括通信采集模块，所述电池电量检测器通过所述通信采集模块与所述远程控制平台信号连接；所述通信采集模块用于根据所述远程控制平台的电池电量采集请求，从所述电池电量检测器中获取对应储能电池的电量信息；所述通信采集模块还与所述无人机信号连接，用于根据所述无人机的电池电量采集请求，从所述电池电量检测器中获取对应光伏供电装置中储能电池的电量信息。4.根据权利要求2所述的无人机用供电系统，其特征在于，所述储能电池上设有电池寿命报警器；所述电池寿命报警器与所述电池电量检测器电连接，所述电池寿命报警器与所述远程控制平台信号连接；所述电池寿命报警器用于在所述储能电池的充放电次数达到次数限额，和/或，所述储能电池的单次充电储电量未达到储电量限额时，向所述远程控制平台发送电池寿命报警信号。5.一种无人机用供电系统的维护方法，其特征在于，用于维护如权利要求1～4任一项所述的无人机用供电系统；所述维护方法包括：获取各无人机停机坪的位置信息；获取各无人机停机坪所对应光伏供电装置的供电状态；所述供电状态包括：光伏电池的发电状态、所述光伏供电装置的储能电池的储电状态以及所述光伏电池和所述储能电池的电能输出状态；根据各所述光伏供电装置的供电状态，对供电状态异常的所述光伏供电装置进行控制维护。6.根据权利要求5所述的无人机用供电系统的维护方法，其特征在于，所述光伏供电装置包括储能电池，所述光伏供电装置的供电状态，还包括：所述储能电池的寿命状态；所述储能电池的寿命状态包括异常和正常两种状态，所述两种状态通过如下两项指标中的至少一项来判定：指标一：所述储能电池的充放电次数是否达到次数限额；指标二：所述储能电池的单次充电储电量是否未达到储电量限额；若判定结果为是，则判定为异常状态；否则，为正常状态。7.一种无人机充电方法，其特征在于，使用如权利要求1～4任一项所述的无人机用供电系统向无人机充电；所述无人机充电方法包括：在接收到无人机电量报警信号时，获取至少一个无人机停机坪的位置信息，以及所述至少一个无人机停机坪所对应的光伏供电装置的供电状态；根据所述位置信息和所述供电状态，从所述至少一个无人机停机坪中选定待无人机降落的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金卓，冯坤，
申请(专利权)人：东汉太阳能无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11