供电装置及无人机控制系统制造方法及图纸

本申请公开了一种供电装置及无人机控制系统，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；还包括电能质量监测装置，与控制器电连接，用于监测光伏发电单元和风力发电单元输出的电能总和，并将电能总和的电信号传输给电源控制器；还包括电源切换开关，连接在电源控制器和柴油发电单元之间，电源控制器比较电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，电源控制器通过电源切换开关启动柴油发电单元。本申请通过根据风力发电、光伏发电实际发电情况确定当前系统采用的供电方式，保证该能源系统在特殊环境下，风力发电和光伏发电能源不足的情况下进行柴油发电的切换，实现该能源系统全天候持续供电工作。

【技术实现步骤摘要】
供电装置及无人机控制系统
本专利技术一般涉及能源领域，尤其涉及供电装置及无人机控制系统。
技术介绍
无人机作站指挥中心是用来指挥无人机飞行状态和给无人机发送操作指令的地面控制监控系统。其控制内容包括:飞行器航迹规划，飞行过程控制，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常工作，以及飞行器的发射和回收，具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。现有离网型无人机地面指挥系统虽然能够克服数据链传输距离限制，但是需要大量人力维护供电系统，经常由于发电机燃料供应不及时而中断工作，不能实现七天二十四小时连续运转，无法真正实现长期离网工作使用。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种供电装置及无人机控制系统。第一方面，提供一种供电装置，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；还包括电能质量监测装置，所述电能质量监测装置与电源控制器电连接，还与所述光伏发电单元和所述风力发电单元的电能输出端连接，用于监测所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能总和，并将所述电能总和的电信号传输给电源控制器；还包括电源切换开关，连接在所述电源控制器和所述柴油发电单元之间，所述电源控制器比较所述电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，所述电源控制器通过电源切换开关启动所述柴油发电单元。第二方面，提供一种无人机控制系统，包括无人机控制装置，还包括上述供电装置，所述供电装置为所述无人机控制装置供电。根据本申请实施例提供的技术方案，通过根据风力发电、光伏发电实际发电情况确定当前系统采用的供电方式，通过控制器切换风力发电、光伏发电和柴油发电模式，保证该能源系统在特殊环境下，风力发电和光伏发电能源不足的情况下进行柴油发电的切换，实现该能源系统全天候持续供电工作。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1本实施例中供电装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本实施例提供一种供电装置，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；还包括电能质量监测装置，电能质量监测转至与电源控制器电连接，还与所述光伏发电单元和所述风力发电单元的电能输出端连接，用于监测所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能总和，并将所述电能总和的电信号传输给电源控制器；还包括电源切换开关，连接在所述电源控制器和所述柴油发电单元之间，所述电源控制器比较所述电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，所述电源控制器通过电源切换开关启动所述柴油发电单元。本实施例中通过设置供电质量检测装置对接收的电能进行检测，电能质量监测装置对接收的电能进行检测，主要与设定的电压或者电流阈值进行比较供电电压电流的数据，判断该电能是否达到供应负载的需求，根据检测的结果调整供应负载的电能来源，本实施例中优选的采用电能质量监测装置进行光伏发电和风力发电输出电能总和的监测，保证当光伏发电和风力发电电能不足的时候通过柴油发电单元进行发电供应负载，保证该能源系统在任何情况下均能实现对负载的供电，使得该能源系统全天候的工作；其中优选的采用电源切换开关根据检测结果切换供应负载的电能来源，电源切换单元能够准确的进行供应电源的切换，实现该系统全天候持续供电工作。进一步的，电源控制器内设有比较器，用于比较电能总和的信号与预设值的大小。本实施例中优选的通过电源控制器内的比较器对电源控制器接收到的电能总和的电信号和预设值进行大小的比较。进一步的，还包括整合单元，所述整合单元连接至所述电能质量监测装置，所述整合单元用于将整合的电能传输至所述电能质量监测装置进行监测。本实施例中包括整合单元，通过整合单元将整合好的电能传输至电能质量监测装置进行电能的检测，该整合单元可以用来整合光伏发电单元和风力发电单元的电能，在实际使用过程中，光伏发电单元和风力发电单元通过太阳能和风能进行发电，其产生的电能并不稳定，因此通过该整合单元将风力发电单元和光伏发电单元的电能进行叠加结合，本实施例中优选的采用电源集成控制器作为整合单元，光伏发电单元采用太阳能电池板进行光伏发电，风力发电单元采用风力发电机进行风力发电，通过电源集成控制器将两者电能进行整合供给负载，并且在此之前进行电能的检测，防止在特殊的环境下，例如风力较小或者阴天下雨的情况，两个单元的发电量不足。进一步的，还包括蓄电池组，与电源集成控制器电连接，所述蓄电池组用于接收并储存所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能或者将储存的电能输出至电源集成控制器中。本实施例中还设置了蓄电池组，该蓄电池组与电源集成控制器相连，两者之间的电量传输是双向的，即该蓄电池组既可以接受电源集成控制器的电能并将接受的电能进行储存，该蓄电池组还能够将本身储存的电能传输至电源集成控制器中，通过该电源集成控制器进行电能的整合；因此，本实施例中的电源集成控制器还可以用来整合风力发电单元、光伏发电单元以及蓄电池组的电能。进一步的，所述蓄电池组还包括蓄电池充放电控制器和蓄电池，所述蓄电池充放电控制器与电源集成控制器和电源控制器连接；当所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能总和达到设定值时，蓄电池充放电控制器将满足负载工作需求之外富余的电能通过蓄电池进行存储；否则，将蓄电池存储的电能输出至电源集成控制器中。本实施例中详细说明了该蓄电池组与电源集成控制器之间电能不同传输方向的情况，在电能质量监测装置检测到的电能即风力和光伏发电总和未达到设定值时，说明此时风力发电和光伏发电的总电能不能满足负载的需求，此时控制柴油发电单元发电供应负载；若此时蓄电池中储存有电能，则将蓄电池中储存的电能输出至电源集成控制器中，具体通过蓄电池充放电控制器控制蓄电池将存储的电能进行输出，输出的电能和上述的风力发电、光伏发电的电能进行三者整合，确定三者电能之和是否可供负载，若此时可供负载使用，则电源集成控制器将整合的电能供给负载，若三者电能之和仍不可供负载使用，则暂停该蓄电池的电能输出和存储；此外，若上述三者电能之和仍不可供负载，为了不造成能量的浪费，此时还可以控制将风力发电以及光伏发电产生的电能储存在蓄电池组中；当电能质量监测装置检测到的电能达到设定值时，说明此时风力发电和光伏发电的总电能可供应负载，因此将满足供应负载工作需求之外的富余电能进行存储，具体也通过蓄电池充放电控制器进行控制，本实施例中通过增加蓄电池组能够有效的对风力以及光伏发电产生的电能进行储存，同时并不影响整合单元以及检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供电装置，其特征在于，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；/n还包括电能质量监测装置，所述电能质量监测装置与电源控制器电连接，还与所述光伏发电单元和所述风力发电单元的电能输出端连接，用于监测所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能总和，并将所述电能总和的电信号传输给电源控制器；/n还包括电源切换开关，连接在所述电源控制器和所述柴油发电单元之间，所述电源控制器比较所述电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，所述电源控制器通过电源切换开关启动所述柴油发电单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种供电装置，其特征在于，包括电源控制器、光伏发电单元、风力发电单元和柴油发电单元；
还包括电能质量监测装置，所述电能质量监测装置与电源控制器电连接，还与所述光伏发电单元和所述风力发电单元的电能输出端连接，用于监测所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能总和，并将所述电能总和的电信号传输给电源控制器；
还包括电源切换开关，连接在所述电源控制器和所述柴油发电单元之间，所述电源控制器比较所述电能总和的电信号，当电能总和的电信号低于预设值时，所述电源控制器通过电源切换开关启动所述柴油发电单元。


2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述电源控制器内设有比较器，用于比较所述电能总和的信号与预设值的大小。


3.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，还包括电源集成控制器，所述电源集成控制器连接至所述电能质量监测装置，所述电源集成控制器用于将整合的电能传输至所述电能质量监测装置进行监测。


4.根据权利要求3所述的供电装置，其特征在于，还包括蓄电池组，与所述电源集成控制器电连接，所述蓄电池组用于接收并储存所述光伏发电单元和所述风力发电单元输出的电能或者将储存的电能输出至所述电源集成控制器中。


5.根据权利要求4所述的供电装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志杰，冯昆，韩笑，
申请(专利权)人：东汉太阳能无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11