装置、机器人、方法以及程序制造方法及图纸

本公开涉及装置、机器人、方法以及程序。在判断为大人的话语中含有提醒词的情况下，基于大人的话语的物理特征量，判断大人是在发怒还是在申斥，在判断为大人在发怒的情况下，至少执行(a)使所述扬声器输出第1声音的处理、(b)使所述装置进行第1动作的处理、和(c)使所述显示器进行第1表示的处理中的某一处理。

【技术实现步骤摘要】
装置、机器人、方法以及程序
本公开涉及处理语音的装置、机器人(robot)、方法以及程序。
技术介绍
近年来，正在积极地进行如下研究，即、通过处理用户发出的语音来进行用户的情感识别。作为现有的情感识别的方法，存在使用说话者所发出的语音的语言信息的方法、使用语音的声音韵律的特性的方法、进行根据脸部图像的表情分析的方法等。专利文献1中公开了以用户发出的语音的语言信息为基础进行情感识别的技术的一例。具体而言，专利文献1公开如下技术：在对于“玩足球高兴吗？”这一提问，利用者回答说“玩足球非常无聊哦”的情况下，提取“足球”作为关键字，由于包含关键字的短语中含有“非常无聊”这一表示负面情感的话语，因此推论为利用者对足球不感兴趣，并进行关于足球以外的提问。另外，专利文献2中公开了从被输入的用户的语音以及脸部图像来判定其情感，输出与判定出的情感相应的应答(响应)的技术的一例。具体而言，专利文献2公开如下技术：进行根据使用了由PaulEkman等人开发的FACS(FacialActionCodingSystem，脸部运动编码体系)的表情的情感识别(愤怒、讨厌、恐惧、喜悦、悲伤、惊讶、普通)、和基于语音的情感识别(紧张、喜悦、困惑)，对各个情感识别结果加权，算出紧张的评价值，基于算出的紧张的评价值，判定有无紧张的情感，在有紧张情感的情况下，使机器人进行缓解紧张的行动。另外，在基于这种情感识别的机器人控制中，多数是假定一位用户，而设想了假定两个以上的用户的机器人的控制的并不多。作为假定了多个用户的现有技术的一例，已有专利文献3。专利文献3公开如下技术：对第二用户(例如小孩)的行动、状态以及环境进行计测，基于计测结果，决定向第一用户(例如父亲)的提示信息，在第一用户(例如父亲)回到家时提示所决定的提示信息。具体而言，在专利文献3中，公开了机器人将通过与小孩的会话所取得的小孩的期望(要求)在父亲回到家时通知给父亲，由此填补小孩与父亲的交流不足的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4015424号公报专利文献2：日本特开2006-123136号公报专利文献3：日本特开2009-131928号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在小孩的教育上，被认为在大人提醒(提醒注意、告诫)小孩时，最好不要发怒(发火、训斥、生气)而是进行申斥(批评、责备)。然而，专利文献1～3的任一个都完全没有考虑在大人提醒小孩的场景中，区分“申斥”和“发怒”。因此，专利文献1～3存在如下问题，即、无法在大人提醒小孩的场景中使大人意识(注意、察觉)到其在发怒。本公开的目的在于，提供在大人提醒小孩的场景中，在大人对小孩发怒的情况下使大人意识到其在发怒的装置等。用于解决问题的技术方案本公开的一个技术方案涉及的装置，是处理语音的装置，具备：麦克风，其取得所述装置周边的声音；存储器；第1判断部，其从所述取得的声音中提取语音，判断所述语音中是否包含大人的话语；语音识别部，其在判断为所述语音中含有大人的话语的情况下，识别所述大人的话语，判断存储于所述存储器的辞典所包含的词句是否包含于所述大人的话语，所述辞典包含所述大人提醒小孩时可能使用的词句；第2判断部，其在判断为所述大人的话语中含有所述辞典所包含的词句的情况下，基于所述大人的话语的物理特征量，判断所述大人是在发怒还是在申斥；以及控制部，其在判断为所述大人在发怒的情况下，使所述装置进行第1处理，并且，所述装置还具备扬声器、显示器和摄像头(camera)中的某一个，所述摄像头取得所述装置周边的影像数据，在所述装置具备所述扬声器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述扬声器输出第1声音的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述显示器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述显示器进行第1表示(显示)的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述摄像头的情况下，所述第1处理包括(i)使所述摄像头拍摄所述大人的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理。专利技术效果根据本公开，能够在大人对小孩发怒的情况下，使大人意识到其在发怒。其结果，能够提供在小孩的教育上进行优选处理的装置等。附图说明图1是表示实施方式1中的装置的整体构成的一例的图。图2是表示实施方式1中的提醒词辞典的一例的图。图3是表示实施方式1涉及的装置的处理的一例的流程图。图4是表示图3的S304的大人识别处理的详情的流程图。图5是表示实施方式2中的装置的整体构成的一例的图。图6是表示提醒对象者的重心位置发生了变化的情形的图。图7是表示提醒对象者放开所把持的物体(object，对象)的情形的图。图8是表示实施方式2中的装置的处理的一例的流程图。图9是表示图8的S801所示的小孩状态识别处理的详情的流程图。图10是表示实施方式3中的机器人的一例的外观图。图11是表示机器人的电构成的一例的图。图12是表示实施方式3中的机器人的处理的一例的流程图。图13是表示用于使大人意识到其在发怒的显示例的图。图14是表示用于促使小孩中止被申斥的行动的显示例的图。图15是表示愤怒的表情和喜悦的表情的一例的图。标号说明OB1物体；1、1A装置；11语音输入部；12、12A状况判断装置；13语音合成部；14声音控制部；15声音输出部；16驱动控制部；17表示控制部；18影像输入部；19表示部；121存储器；122、122A、122B主控制部；131说话者判断部；132、132A语音识别部；133、133A情感识别部；134、134A处理决定部；141提醒词辞典；501人物推定部；502位置信息记录部；503状态变化判断部；1001机器人；1002主壳体；1003球冠部；1004摄像头；1005麦克风；1006扬声器；1007表示部；1008驱动部；1009传感器；1101壳体状态判断部；1102UX控制部；1103状况判断部。具体实施方式(成为本公开的基础的见解)随着机器人技术的进步，近年来机器人的普及是惊人的，除了商业设施，机器人也正不断地向家庭普及。在向家庭导入机器人的情况下，家庭中包括家长和孩子在内的多个用户共处一室，存在各种各样的生活场景。与这种生活场景不符的机器人的举止有时会妨碍育儿，难以利用。尤其是，在有幼儿的家庭中常常观察到的、在作为保育人员的大人提醒幼儿的状况下，作为保育人员的家长正认真地提醒小孩，机器人不应该做出不顾他人擅自行动的举止。因此，在有小孩的家庭中，出现了想要在提醒小孩时使机器人停止这一意见。另一方面，作为保育人员对于育儿的烦恼，已知过度申斥或大声叫喊是最多的烦恼。在幼儿教育方面，推荐进行“申斥”，而“发怒”被认为是也会对小孩的人格形成造成不良影响的行为。“申斥”指的是为对方着想进行提醒的行为，是温和并冷静地进行提醒的行为。“发怒”指的是为了使自己情感的愤怒和/或焦躁平息而进行提醒的行为，其中会表现说话者的情感。然而，上述的专利文献1、2只是判断了喜怒哀乐，并没有对“申斥”和“发怒”进行区分，因此存在无法在大人提醒小孩的场景中大人发怒的情况下使大人意识到其在发怒这一问题。上述的专利文献3实现了多个用户间的间接式交流，没有假定大人对小孩发怒的场景。本公开的目的在于，提供能够在大人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装置，是处理语音的装置，具备：麦克风，其取得所述装置周边的声音；存储器；第1判断部，其从所述取得的声音中提取语音，判断所述语音中是否包含大人的话语；语音识别部，其在判断为所述语音中含有大人的话语的情况下，识别所述大人的话语，判断存储于所述存储器的辞典所包含的词句是否包含于所述大人的话语，所述辞典包含所述大人提醒小孩时可能使用的词句；第2判断部，其在判断为所述大人的话语中含有所述辞典所包含的词句的情况下，基于所述大人的话语的物理特征量，判断所述大人是在发怒还是在申斥；以及控制部，其在判断为所述大人在发怒的情况下，使所述装置进行第1处理，并且，所述装置还具备扬声器、显示器和摄像头中的某一个，所述摄像头取得所述装置周边的影像数据，在所述装置具备所述扬声器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述扬声器输出第1声音的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述显示器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述显示器进行第1表示的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述摄像头的情况下，所述第1处理包括(i)使所述摄像头拍摄所述大人的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理。...

【技术特征摘要】
2017.03.08 JP 2017-0443251.一种装置，是处理语音的装置，具备：麦克风，其取得所述装置周边的声音；存储器；第1判断部，其从所述取得的声音中提取语音，判断所述语音中是否包含大人的话语；语音识别部，其在判断为所述语音中含有大人的话语的情况下，识别所述大人的话语，判断存储于所述存储器的辞典所包含的词句是否包含于所述大人的话语，所述辞典包含所述大人提醒小孩时可能使用的词句；第2判断部，其在判断为所述大人的话语中含有所述辞典所包含的词句的情况下，基于所述大人的话语的物理特征量，判断所述大人是在发怒还是在申斥；以及控制部，其在判断为所述大人在发怒的情况下，使所述装置进行第1处理，并且，所述装置还具备扬声器、显示器和摄像头中的某一个，所述摄像头取得所述装置周边的影像数据，在所述装置具备所述扬声器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述扬声器输出第1声音的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述显示器的情况下，所述第1处理包括(i)使所述显示器进行第1表示的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理，在所述装置具备所述摄像头的情况下，所述第1处理包括(i)使所述摄像头拍摄所述大人的处理和(ii)使所述装置进行第1动作的处理中的某一处理。2.根据权利要求1所述的装置，所述第1声音包括预定警报声。3.根据权利要求1所述的装置，所述第1声音包括将所述大人在发怒这一情况通知给所述大人的语音。4.根据权利要求1所述的装置，所述第1声音包括促使所述大人释放愤怒的语音。5.根据权利要求1所述的装置，所述第1动作包括使所述显示器与所述大人对向的动作。6.根据权利要求1所述的装置，所述第1动作包括所述装置朝向所述大人的动作。7.根据权利要求1所述的装置，所述第1动作包括所述装置左右摇晃的动作。8.根据权利要求1所述的装置，所述第1表示包括象征性地表现所述装置的眼和嘴的表示，所述表示与所述装置的预定表情对应。9.根据权利要求8所述的装置，所述预定表情包括悲伤的表情、惊讶的表情、困惑的表情、愤怒的表情中的某一个。10.根据权利要求1所述的装置，所述第2判断部在所述大人的话语的物理特征量多次超过阈值的情况下，判断为所述大人在发怒。11.根据权利要求10所述的装置，所述物理特征量包括所述语音的频率、所述语音的音量、所述话语的速度、所述话语的时间中的某一个。12.根据权利要求1所述的装置，在所述装置具备所述摄像头的情况下，所述第2判断部在基于暂且判断为所述大人在发怒之后的第1期间内的所述影像数据，判断为所述大人露出愤怒以及悲伤以外的表情的情况下，判断为所述大人在申斥。13.根据权利要求1所述的装置，所述语音识别部进一步基于存储于所述存储器的表示所述小孩的姓名的数据，判断所述大人的话语中是否含有与所述小孩的姓名对应的词句，所述第2判断部进一步在判断为所述大人的话语中含有与所述小孩的姓名对应的词句的情况下，还将所述小孩判断为是所述大人在申斥或者在发怒的对象者...

【专利技术属性】
技术研发人员：笹川路子，宫崎亮太，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP