【技术实现步骤摘要】
一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法
本专利技术属于智能化综采面采煤机控制
，涉及一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法。
技术介绍
综采工作面是煤炭的重要生产场所，安全生产管理一直是一个核心问题。随着煤矿自动化技术的不断发展，以黄陵矿业为代表的部分矿区已实现综采工作面智能化生产，工作面通过增加单机设备的感知元件，实现了工作面单机设备之间的耦合，设备与工作面的瓦斯、顶板压力等环境参数的耦合，操作人员可以在监控中心通过工作面视频画面随时掌握工作面设备的运行情况，并可通过远程操作台对工作面设备进行远程控制。采煤机作为综采工作面重要的大型生产设备之一，是煤矿生产机械化、自动化、现代化的重要体现，而无人工作面中采煤机的自主控制与监测系统又是实现煤矿自动化采煤的核心与关键。对高瓦斯煤层，在开采过程中瓦斯涌出存在不均衡的特点，同时智能化综采工作面采煤机的牵引速度与工作面瓦斯涌出量直接相关。目前，智能化综采工作面的做法是采煤机以一定牵引速度工作，同时监测工作面上隅角和回风顺槽瓦斯为主的瓦斯浓度；当上隅角和回风顺槽瓦斯传感器报警时，停止运行采煤机，中断整个采煤工作。这...
【技术保护点】
1.一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，根据危险程度设定多个瓦斯浓度阈值，根据瓦斯浓度阈值设定多个预警级别，设定与预警级别一一对应的采煤机牵引速度，随着预警级别的升高，对应的采煤机牵引速度降低；步骤2，获取监测区域当前时刻的瓦斯浓度监测值，根据当前时刻瓦斯浓度监测值、时间序列数据及基于ARMA模型的时间序列数据预测方法得到未来时刻的瓦斯浓度预测值；其中，未来时刻与当前时刻的时间间隔为3‑10分钟；步骤3，根据未来时刻的瓦斯浓度预测值与瓦斯浓度阈值的关系判断当前预警级别；步骤4，根据当前预警级别设定当前时刻的采煤机牵引速度。
【技术特征摘要】
1.一种智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1，根据危险程度设定多个瓦斯浓度阈值，根据瓦斯浓度阈值设定多个预警级别，设定与预警级别一一对应的采煤机牵引速度，随着预警级别的升高，对应的采煤机牵引速度降低；步骤2，获取监测区域当前时刻的瓦斯浓度监测值，根据当前时刻瓦斯浓度监测值、时间序列数据及基于ARMA模型的时间序列数据预测方法得到未来时刻的瓦斯浓度预测值；其中，未来时刻与当前时刻的时间间隔为3-10分钟；步骤3，根据未来时刻的瓦斯浓度预测值与瓦斯浓度阈值的关系判断当前预警级别；步骤4，根据当前预警级别设定当前时刻的采煤机牵引速度。2.根据权利要求1所述的智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，瓦斯浓度阈值由低到高依次为A0、A1、A2、A3和A4，预警级别由低到高依次为绿色预警、蓝色预警、黄色预警、橙色预警和红色预警，采煤机牵引速度由高到低依次为4级、3级、2级、1级和0级。3.根据权利要求2所述的智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，步骤3中判断预警级别的方法具体为：当瓦斯浓度预测值小于等于A0时，判断为绿色预警；当瓦斯浓度预测值大于A0且小于等于A1时，判断为绿色预警或蓝色预警；当瓦斯浓度预测值大于A1且小于等于A2时，判断为绿色预警或蓝色预警；当瓦斯浓度预测值大于A2且小于等于A3时，判断为蓝色预警或黄色预警；当瓦斯浓度预测值大于A3且小于等于A4时，判断为橙色预警；当瓦斯浓度预测值大于A4时，判断为红色预警。4.根据权利要求3所述的智能化综采工作面的采煤机多级控制方法，其特征在于，当瓦斯浓度预测值大于A0且小于等于A1时；若瓦斯浓度预测值小于等于前一预定时间段内的瓦斯浓度最大值，则当前预警级别为绿色预警；若瓦斯浓度预测值大于前一预定时间段内的瓦斯浓度最大值，则当前预警级别为蓝色预警；当瓦斯浓度预测值大于A1且小于等于A2时；若瓦斯浓度预测值小于等于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范京道，李川，闫振国，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，陕西煤业化工集团有限责任公司，西安科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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