一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法技术

一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法，在须把定位片装配之际，事先经由马达牵引丝杠顺时针旋动，使得移动片一同移动片二运行至丝杠一与丝杠二的当间所在之处，这样于承接段朝下旋动九十度后定位口一同定位口二间的间隔大小与所述定位片横向跨度相同，并且第一滑移块的承接段经由辊子与圈状体来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口一头的定位片横向伸进至定位口一里，让结合口同玻青铜块相结合；结合其它步骤有效避免了现有技术中工作者冲刷方式不便利、加固设备分解不简单、独立执行分解繁琐的缺陷。

A convenient maintenance platform for shearer and its method

A control platform of a shearer for easy maintenance and a method thereof, when the positioning piece is to be assembled, rotates clockwise through a motor traction screw in advance, so that the moving piece moves two times together to the place where the lead screw one and the lead screw two are located, so that the positioning mouth two is positioned together with the positioning mouth after the bearing section rotates 90 degrees downward. The spacing between the two pieces is the same as the transverse span of the positioning piece, and the connecting section of the first sliding block rotates through the roll and the coil and maintains at the position of the transverse right-facing side, and then extends horizontally into the positioning opening one through the positioning piece at one end of the joint opening to combine the joint with the glass bronze block, combining other steps; It effectively avoids the disadvantages of inconvenient worker's scouring method, inconvenient decomposition of reinforcement equipment and complicated decomposition of independent execution in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法
本专利技术涉及采煤机械
，具体涉及一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法。
技术介绍
实现对采煤机的远程控制是当前国际采矿界研究的热点。许多国家，比如美国和澳大利亚的煤炭企业在这方面走在前面,中国在这方面的技术相对比较落后,目前已有的远程遥控大多是在井下的，而且很多远距离的远程控制也只是实现了对采煤机的工作环境和状态的一种监控，而没有实现对它的控制。另外，尽管当前国内的一些煤矿已经实现了对井下采煤机的远程监控，但大都存在着结构复杂、成本高、可靠性与人性化低等缺陷，且还不能实现通过个人手持移动监控终端等设备随时随地远程监控采煤机的工作状态。通过研究而得到克服上述缺陷的采煤机的远程控制系统，它包括设置在井下的采煤机、机载控制系统、机载图像采集系统、ZigBee无线通信传输模块、WiFi无线通信传输模块和信号转换器，有线传输媒介，以及设置在井上的地面控制中心、采煤机模拟器、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；所述采煤机上设置有无线通信传输模块，所述采煤机中各部件的工作状态经该无线通信传输模块传输至所述机载控制系统和机载图像采集系统；所述机载控制系统将接收到的所述采煤机各部件工作状态信息经所述ZigBee无线通信传输模块传输至所述信号转换器内；所述机载图像采集系统将所述采煤机各部件工作状态图像信息经所述WiFi无线通信传输模块传输至所述信号转换器；所述信号转换器将接收到信号转换成电信号后经所述有线传输媒介分别传输至所述地面控制中心和采煤机模拟器；所述地面控制中心经所述Internet网络模块与所述云服务器进行信息交互；所述云服务器经所述Internet网络模块与所述远程控制终端进行信息交互；所述地面控制中心将所述远程控制终端传输至的控制信号经所述有线传输媒介传输至所述信号转换器，将控制信号转换成无线信号后经所述ZigBee无线通信传输模块和机载控制系统传输至所述采煤机，控制所述采煤机工作。所述机载控制系统包括有截割部分、行走部分、喷雾部分和辅助部分，该四部分分别经所述ZigBee无线通信传输模块与所述信号转换器连接。所述地面控制中心上设置有人机交互界面。所述采煤机模拟器包括带显示的开关、开关状态检测模块、显示控制继电器、模拟器控制器、通信模块、控制档杆、三轴加速度传感器、显示控制器、显示屏和3DVR输出模块；所述带显示的开关经所述开关状态检测模块、显示控制继电器与所述模拟器控制器连接，所述模拟器控制器经所述通信模块与所述信号转换器以及所述地面控制中心进行信息交互；所述控制档杆通过所述三轴加速度传感器将档杆位置信息传输至所述模拟器控制器，所述模拟控制器经所述通讯模块分别将档杆位置信息分别传输至所述地面控制中心和信号转换器；所述模拟器控制器根据所述显示控制器传输至的视频输出方式将视频信息直接传输至所述显示屏进行显示，或将视频信息经所述3DVR输出模块传输至所述显示屏进行3D虚拟视频显示。所述远程控制终端采用手机、电脑或平板电脑。由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、机载控制系统将采集到的采煤机的工作状态信息经ZigBee无线通信传输模块传送，并经信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，将采集到的图像信息经WiFi无线通信传输模块无线网络传送，并经过信号转换器转换成电信号传送给有线传输媒介，有线传输媒介将这些状态和图像信息传送给地面控制中心，可以实现在地面对采煤机的监控和操作控制；地面控制中心连接Internet网络模块，将采煤机的实时状态信息传送给云服务器，这样任何一个经Internet网络与云服务器连接的异地终端设备都可以随时随地接收采煤机的实时状态信息。2、在远程控制终端将控制信息经Internet网络模块发送给地面控制中心，地面控制中心接收到控制信息后将其转换成电信号经有线传输媒介和ZigBee无线通信传输模块传送给机载控制系统，即机载控制系统根据接收到的控制信息对采煤机的各个部分进行控制。远程控制终端可以通过Internet网络，有线传输媒介和ZigBee无线通信模块实现与采煤机的一对一的双向实时通信，从而实现随时随地对采煤机的状态的监控以及操作的控制的目的。3、能够将物联网技术应用到煤矿井下采煤机，不仅可以充分利用物联网技术实现对采煤机的状态信息的实时监控，而且可以实现对采煤机的随时随地的一个远程的控制，大大的提高了现有的控制水平，大大减少井下工作人员，保障工作人员的生命健康安全。要防止云服务器遭到磕碰的损害，就把该云服务器设置在服务器机柜中，要可以设置其他的云服务器来可以更大化的使用服务器机柜的容纳区域，往往服务器机柜里架设着若干搁置云服务器的承接段，目前的服务器机柜里的承接段普遍是铆接型的此类配置牢靠的架构，然而在须对服务器机柜里的承接段冲刷之际，仅仅于服务器机柜里面执行冲刷，该冲刷方式不便利；改进后的服务器机柜里的承接段亦有可以分解开的，但普遍要让承接段配置的很稳定，对承接段均带着一些加固设备，此类加固设备分解不简单，另外往往均为独立执行分解，此类分解繁琐。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法，有效避免了现有技术中冲刷方式不便利、加固设备分解不简单、独立执行分解繁琐的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种便于维护的采煤机的控制平台及其方法的解决方案，具体如下：一种便于维护的采煤机的控制平台的方法，地面控制中心8将远程控制终端12传输至的控制信号经有线传输媒介7传输至信号转换器6；在须把定位片装配之际，事先经由马达A3牵引丝杠A4顺时针旋动，使得移动片一A5同移动片二A6运行至丝杠一A41与丝杠二A42的当间所在之处，这样于承接段C朝下旋动九十度后定位口一C4同定位口二D4间的间隔大小与所述定位片E横向跨度相同，并且第一滑移块15的承接段C经由辊子B2与圈状体B3来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口E1一头的定位片E横向伸进至定位口一C4里，让结合口E1同玻青铜块C5相结合，凭借承接段C经由辊子B2同紧固件一B能旋动的撑持，这样承接段C能围着辊子B2旋动，接着经由驱动导向壁二E2一头的定位片E糖定位片E反向离开结合口E1一边而朝紧固件二D一边运行，同步牵引承接段C朝下旋动直到定位片E的导向壁二E2同导向壁一D6相接，接着朝里驱动定位片E，让导向壁二E2同导向壁一D6相对移动，同步的因为块状定位块D3遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二D4里之际且经凸起D5约束运动与撑持，这时，块状定位块D3经由橡胶块二D2的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达A3再次顺时针旋动，更加缩短移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小，以此变化移动片一A5与移动片二A6对定位片E的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达A3旋动就行；在须把定位片分解开之际，操纵马达A3逆时针旋动，让移动片一A5与移动片二A6间的间隔大小更大，把定位片E的顶部由定位口二D4里全部分开，接着经由牵动导向壁二E2一头的定位片E让定位片E与紧固件二D之间的间隔越来越大，同步牵引承接段C朝上旋动直到旋动至定位片E经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片E，让结合口E1避免玻青铜块C5的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维护的采煤机的控制平台的方法，其特征在于，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器；在须把定位片装配之际，事先经由马达牵引丝杠顺时针旋动，使得移动片一同移动片二运行至丝杠一与丝杠二的当间所在之处，这样于承接段朝下旋动九十度后定位口一同定位口二间的间隔大小与所述定位片横向跨度相同，并且第一滑移块的承接段经由辊子与圈状体来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口一头的定位片横向伸进至定位口一里，让结合口同玻青铜块相结合，凭借承接段经由辊子同紧固件一能旋动的撑持，这样承接段能围着辊子旋动，接着经由驱动导向壁二一头的定位片朝定位片反向离开结合口一边而朝紧固件二一边运行，同步牵引承接段朝下旋动直到定位片的导向壁二同导向壁一相接，接着朝里驱动定位片，让导向壁二同导向壁一相对移动，同步的因为块状定位块遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二里之际且经凸起约束运动与撑持，这时，块状定位块经由橡胶块二的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达再次顺时针旋动，更加缩短移动片一与移动片二间的间隔大小，以此变化移动片一与移动片二对定位片的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达旋动就行；在须把定位片分解开之际，操纵马达逆时针旋动，让移动片一与移动片二间的间隔大小更大，把定位片的顶部由定位口二里全部分开，接着经由牵动导向壁二一头的定位片让定位片与紧固件二之间的间隔越来越大，同步牵引承接段朝上旋动直到旋动至定位片经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片，让结合口避免玻青铜的作用，这样定位片全部从与玻青铜块的结合中分离出来，即把定位片全部分开。...

【技术特征摘要】
1.一种便于维护的采煤机的控制平台的方法，其特征在于，地面控制中心将远程控制终端传输至的控制信号经有线传输媒介传输至信号转换器；在须把定位片装配之际，事先经由马达牵引丝杠顺时针旋动，使得移动片一同移动片二运行至丝杠一与丝杠二的当间所在之处，这样于承接段朝下旋动九十度后定位口一同定位口二间的间隔大小与所述定位片横向跨度相同，并且第一滑移块的承接段经由辊子与圈状体来旋动且维持于横向朝右边的所在之处，接着经由结合口一头的定位片横向伸进至定位口一里，让结合口同玻青铜块相结合，凭借承接段经由辊子同紧固件一能旋动的撑持，这样承接段能围着辊子旋动，接着经由驱动导向壁二一头的定位片朝定位片反向离开结合口一边而朝紧固件二一边运行，同步牵引承接段朝下旋动直到定位片的导向壁二同导向壁一相接，接着朝里驱动定位片，让导向壁二同导向壁一相对移动，同步的因为块状定位块遭致驱动作用避免橡胶块二的驱动而朝里运行，在运行至定位口二里之际且经凸起约束运动与撑持，这时，块状定位块经由橡胶块二的作用朝外运行，达到预先固定，接着经由马达再次顺时针旋动，更加缩短移动片一与移动片二间的间隔大小，以此变化移动片一与移动片二对定位片的稳固性，实现需要的稳固性后终止马达旋动就行；在须把定位片分解开之际，操纵马达逆时针旋动，让移动片一与移动片二间的间隔大小更大，把定位片的顶部由定位口二里全部分开，接着经由牵动导向壁二一头的定位片让定位片与紧固件二之间的间隔越来越大，同步牵引承接段朝上旋动直到旋动至定位片经纵向排布变化成横向排布，接着朝外扯动定位片，让结合口避免玻青铜的作用，这样定位片全部从与玻青铜块的结合中分离出来，即把定位片全部分开。2.根据权利要求1所述的便于维护的采煤机的控制平台，其特征在于，其包括WiFi无线通信传输模块、地面控制中心、采煤机模拟器、Internet网络模块、云服务器和远程控制终端；所述便于维护的采煤机的控制平台的云服务器和其他的云服...

【专利技术属性】
技术研发人员：时枫娇，
申请(专利权)人：时枫娇，
类型：发明
国别省市：江苏,32