一种用于冲压机床的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于冲压机床的机械手，其结构包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固定连接在齿条上，另一端连接抓取器；所述旋转驱动装置的输出端固定连接第二壳体。本实用新型专利技术提供一种能够在狭小空间内完成取出和翻转工作的机械手，并且该机械手在工作过程中有较好的断电保护机制。

A manipulator for punching machine tools

The utility model relates to a manipulator used for a punching machine tool, whose structure comprises a rotating drive device, a vertical lifting device and a grabbing device. The rotating drive device, a vertical lifting device and a grabbing device are connected in horizontal direction in turn; the vertical lifting device comprises a second shell, a vertical lifting motor and a gear. The vertical lifting motor and the guide rail are fixed in the second housing, the output end of the vertical lifting motor is connected with the gear, the rack is sliding connected in the guide rail and matched with the gear; the grabbing device comprises a connecting rod and a grabber, one end of the connecting rod is fixed on the rack, and the other end is connected with the rack. The output end of the rotary driving device is fixedly connected with the second shell. The utility model provides a manipulator capable of taking out and turning over in a narrow space, and the manipulator has a better power-off protection mechanism in the working process.

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压机床的机械手
本技术涉及一种自动化装置，特别是一种用于冲压机床的机械手。
技术介绍
冲压是一种常用的金属件加工方式，依靠压力机和模具对待加工件施加外力以达到定型或分离的作用，其中压力机在冲压完成后会将上模和下模分离，从而将待加工件从模具中取出，并运输到另一工位进行下一步操作，而由于上模和下模的分离距离有限，若采用现有的X、Z两轴机械手，在取出和运输待加工件过程中由于空间狭小容易与机床发生碰撞，并且待加工件还需实现水平翻转以满足下一工位的操作要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够在狭小空间内完成取出和翻转工作的机械手，并且该机械手在工作过程中有较好的断电保护机制。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于冲压机床的机械手，其结构包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冲压机床的机械手，其特征在于：包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固定连接在齿条上，另一端连接抓取器；所述旋转驱动装置的输出端固定连接第二壳体。

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压机床的机械手，其特征在于：包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固定连接在齿条上，另一端连接抓取器；所述旋转驱动装置的输出端固定连接第二壳体。2.根据权利要求1所述的用于冲压机床的机械手，其特征在于：所述垂直升降装置还包括固定在第二壳体内的第二制动保护器，所述第二制动保护器包括第二电磁吸盘、第二弹簧、第二导套和第二制动件，所述第二制动件通过第二弹簧连接第二电磁吸盘并能被第二电磁吸盘吸引，所述第二导套设置在第二弹簧外侧；所述齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳楠，施明杉，高林生，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33