一种主轴控制装置及轮胎拆装机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种主轴控制装置及轮胎拆装机，该主轴控制装置包括第一传动部、第二传动部和电机，其中，第一传动部的一端连接主轴，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机，电机根据轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切，压胎盘分离轮辋与轮胎方便，操作简单，减少压胎盘的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种主轴控制装置及轮胎拆装机
本专利技术涉及通用型轮胎拆装机的设计与制造领域，尤其是涉及一种主轴控制装置及轮胎拆装机。
技术介绍
目前，国内制造和使用的轮胎拆装机压胎助手种类很多，结构各异，市场上的大多轮胎拆装机的压胎助手分离轮辋和轮胎时，压胎盘的边缘与轮辋轮缘在接近切向方向上接触，由于轮辋的胎圈座直径小于轮辋的轮缘直径，压胎盘压入轮胎端面一定深度后，要向轮辋中心方向移动一个的距离，使压胎盘的边缘接触到轮辋的胎圈座表面，然后进行轮辋的胎圈座和轮胎的胎唇分离操作，使用压胎盘把轮胎的胎唇向下压入到轮辋的槽底中。由于轮辋的直径尺寸不同，轮辋轮缘直径到轮辋胎圈座直径的距离也不同，使用轮胎拆装机分离轮辋和轮胎时，需要一点儿一点儿的操作，使压胎盘边缘逐渐靠近轮辋的胎圈座，稍有不慎压胎盘的边缘就会碰到轮辋的胎圈座，可能会损伤压胎盘，导致压胎盘分离轮辋和轮胎的时间长，操作水平要求高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种主轴控制装置及轮胎拆装机，解决压胎盘分离轮辋与轮胎的时间长，操作复杂的问题。为解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种主轴控制装置，包括：电机、第一传动部和第二传动部，其中，第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，轮胎拆装机主轴还与压胎盘相配合，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机；电机根据轮胎的轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。可选地，第一距离为轮辋的轮缘直径与轮辋的胎圈座直径的差值的一半。可选地，电机为伺服电机。可选地，伺服电机通过转动与脉冲数相对应的角度驱动第二传动部运动，脉冲数根据所述第一距离确定。可选地，第二传动部包括第一带轮、第二带轮和连接第一带轮与第二带轮的传送带，其中，第一带轮连接所述第一传送部，第二带轮连接电机。可选地，第一带轮与第二带轮均为同步带轮，传送带为同步带。可选地，第一传动部包括滚珠丝母和滚珠丝杠，滚珠丝母固定在轮胎拆装机的箱体上，滚珠丝母还连接第二传动部，滚珠丝母中装配有滚珠丝杠，滚珠丝杠连接轮胎拆装机主轴。可选地，压胎盘设置在第一连接部的一端，第一连接部的另一端连接第二连接部的一端，同时还连接在轮胎拆装机箱体上，第二连接部的另一端与轮胎拆装机主轴相配合。可选地，第一连接部与第二连接部固定连接，第一连接部与轮胎拆装机箱体铰接，压胎盘绕第一连接部与轮胎拆装机箱体的连接处转动。第二方面，本专利技术实施例还提供一种轮胎拆装机，包括如上所述的主轴控制装置。综上所述，本专利技术实施例中的主轴控制装置的第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机，电机根据轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，同时，轮胎拆装机上连接的压胎盘根据主轴位置调整，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切，压胎盘分离轮辋与轮胎方便，操作简单，减少压胎盘的损伤。附图说明图1为本专利技术实施例的主轴控制装置的结构示意图。附图标记说明1、第一连接部；2、第二连接部；3、轮胎拆装机主轴；4、滚珠丝杠；5、第一带轮；6、传送带；7、第二带轮；8、电机；9、滚珠丝母；1.1、压胎盘；A轮辋；M、第二距离；O、安装部；O1、主轴中心；d、第一长度。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。参见图1，图中为主轴控制装置的结构示意图，本实施例中，主轴控制装置包括电机8、第一传动部与第二传动部，第一传动部与第二传动部未在图中标示出来。其中，第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴3，第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机8，依次通过第一传动部与第二传动部可以将运动从电机8传送到轮胎拆装机主轴3上。本实施例中，电机8可以为伺服电机，电机8通过转动与脉冲数相对应的角度来驱动第二传动部，其中，脉冲数根据第一距离获得，例如，第一距离可以是脉冲数与轮辋的轮缘直径与轮辋的胎圈座直径的差值的一半，根据第一距离计算出需要向伺服电机发送的脉冲数，通过伺服电机控制器向伺服电机发送上述脉冲数，伺服电机转过相对应的角度。本实施例中，第二传动部包括第一带轮5、第二带轮7和连接第二带轮7与第一带轮5的传送带6，其中，第一带轮5连接第一传送部，第二带轮7连接电机8，第二带轮7与第一带轮5可以均为同步带轮，传送带6为同步带，即第一带轮5与第二带轮7均为同步齿形带轮，传送带6为同步齿形带，电机8依次带动第二带轮7、传送带6和第一带轮5运动，通过第一带轮5带动第一传送部运动。本实施例中，第一传动部包括滚珠丝母9和滚珠丝杠4，滚珠丝母9固定在轮胎拆装机的箱体上，滚珠丝母9中装配有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4沿滚珠丝母9的轴向移动，滚珠丝杠4连接轮胎拆装机的轮胎拆装机主轴3，轮胎拆装机主轴3也沿滚珠丝母9的轴向移动，即轮胎拆装机的轮胎拆装机主轴3相对于轮胎拆装机的箱体只能沿图示中的上下方向移动。具体而言，电机8带动电机轴上的第二带轮7，第二带轮7带动传送带6，传送带6带动第一带轮5，第一带轮带动滚珠丝母9旋转，滚珠丝母9拉动滚珠丝杠4移动，滚动丝杠驱动轮胎拆装机的轮胎拆装机主轴3。本实施例中，压胎盘1.1和轮胎拆装机主轴3相配合，压胎盘1.1连接在第一连接部1的一端，第一连接部1的另一端连接(例如铰接)在轮胎拆装机的箱体的安装部O中，同时还固定连接在第二连接部2上，即安装部O为第一连接部1与轮胎拆装机箱体的连接处，也是第二连接部2与轮胎拆装机箱体的连接处，第一连接部1与第二连接部2之间无相对运动，第二连接部2与轮胎拆装机主轴3相配合，第二连接部2运动能够带动第一连接部1运动，从而保证压胎盘中心位于第二连接部2与主轴3的安装中心点和第二连接部2与安装部O的安装中心点的连线上，保证压胎盘的边缘与轮辋相切。本实施例中，安装部O可以是第一安装孔，第二连接部2绕第一安装孔转动，带动第一连接部1绕第一安装孔旋转，安装部O与轮胎拆装机主轴中心O1之间的第二距离M是固定的，其中，主轴中心O1可以是轮胎拆装机主轴3的圆心，第二距离M为图中所示的水平距离，即第二距离M的方向与轮胎拆装机主轴3的运动方向相垂直。本实施例中，轮胎拆装机主轴3上还安装有轮辋A，轮辋A的直径为第一长度d，轮辋A的边缘与压胎盘1.1的边缘相切。使用时，电机根据脉冲数转过对应角度，依次驱动第二传动部与第一传动部，使轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴通过第二连接部带动第一连接部转动，使得压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。综上所述，本实施例的第一传动部一端连接轮胎拆装机主轴，第一传动部另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，第二传动部的另一端连接电机，电机根据轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机上连接的压胎盘根据轮胎拆装机主轴位置调整，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面，并与轮辋的胎圈座相切，压胎盘分离轮辋与轮胎方便，操作简单，减少压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴控制装置，其特征在于，包括：电机、第一传动部和第二传动部，其中，所述第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，所述轮胎拆装机主轴还与压胎盘相配合，所述第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，所述第二传动部的另一端连接所述电机；电机根据轮胎的轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。

【技术特征摘要】
1.一种主轴控制装置，其特征在于，包括：电机、第一传动部和第二传动部，其中，所述第一传动部的一端连接轮胎拆装机主轴，所述轮胎拆装机主轴还与压胎盘相配合，所述第一传动部的另一端连接轮胎拆装机的箱体，同时还连接第二传动部的一端，所述第二传动部的另一端连接所述电机；电机根据轮胎的轮辋的第一距离，依次驱动第二传动部与第一传动部，轮胎拆装机主轴移动，轮胎拆装机主轴驱动压胎盘运动，压胎盘的边缘移动到轮辋的胎圈座表面并与轮辋的胎圈座相切。2.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第一距离为轮辋的轮缘直径与轮辋的胎圈座直径的差值的一半。3.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。4.根据权利要求3所述的主轴控制装置，其特征在于，所述伺服电机通过转动与脉冲数相对应的角度驱动所述第二传动部运动，所述脉冲数根据所述第一距离确定。5.根据权利要求1所述的主轴控制装置，其特征在于，所述第二传动部包括第一带轮、第二带轮和连接所述第一带轮与第二带轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏，胡春凯，
申请(专利权)人：科维营口工业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21