一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法，该更新系统包括电机驱动器和整车控制器，还包括服务器，整车控制器分别与电机驱动器以及服务器交互通信；服务器用于存储更新文件，并在电动叉车出厂前根据整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中；整车控制器具有叉车唯一序列号，且设置有GPRS模块和FLASH模块，GPRS模块用于与服务器交互通信，获取服务器发送的更新文件后并存储至FLASH模块中，FLASH模块用于将更新文件传输至电机驱动器；电机驱动器用于获取从FLASH模块传输的更新文件后进行更新；优点是更新成本低，更新效率高。

An electric forklift motor driver firmware updating system and method

The invention discloses an electric forklift motor driver firmware updating system and a method thereof. The updating system comprises a motor driver and a vehicle controller, and also includes a server, which communicates with the motor driver and the server separately; the server is used for storing updating files and roots before the electric forklift truck leaves the factory. According to the registration information sent by the whole truck controller, the information of the electric forklift truck is input into the information table of the forklift truck. The whole truck controller has the unique serial number of the forklift truck, and has the GPRS module and the FLASH module. The GPRS module is used to communicate with the server, get the updated files sent by the server and store them in the FLASH module. Used to transfer the updated files to the motor driver; motor driver used to retrieve the updated files transferred from the FLASH module for updating; the advantage is that the update cost is low and the update efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法
本专利技术涉及电动叉车
，尤其涉及到一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法。
技术介绍
目前，电动叉车发展迅速，针对电机驱动器的更新，主流的还是现场通过专用的移动设备，以刷机的方式进行更新。但是如果专用的移动设备出现问题，就无法进行更新，反而还需要投入售后成本去维修移动设备，另外采用现场刷机的方式效率较低，市场上的产品不能短时间内进行更新，进而会影响用户的使用感受，甚至还会影响产品的口碑。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电动叉车电机驱动器固件更新系统以及方法，其更新成本低，更新效率高。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，包括电机驱动器和整车控制器，还包括服务器，所述的整车控制器分别与所述的电机驱动器以及所述的服务器交互通信；所述的服务器用于存储更新文件，并在电动叉车出厂前根据所述的整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中；所述的整车控制器具有叉车唯一序列号，且设置有GPRS模块和FLASH模块，所述的GPRS模块用于与所述的服务器交互通信，获取所述的服务器发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，包括电机驱动器和整车控制器，其特征在于：还包括服务器，所述的整车控制器分别与所述的电机驱动器以及所述的服务器交互通信；所述的服务器用于存储更新文件，并在电动叉车出厂前根据所述的整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中；所述的整车控制器具有叉车唯一序列号，且设置有GPRS模块和FLASH模块，所述的GPRS模块用于与所述的服务器交互通信，获取所述的服务器发送的更新文件后并存储至所述的FLASH模块中，所述的FLASH模块用于将更新文件传输至所述的电机驱动器；所述的电机驱动器用于获取从所述的FLASH模块传输的更新文件后进行更新。

【技术特征摘要】
2018.02.05 CN 20181011039061.一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，包括电机驱动器和整车控制器，其特征在于：还包括服务器，所述的整车控制器分别与所述的电机驱动器以及所述的服务器交互通信；所述的服务器用于存储更新文件，并在电动叉车出厂前根据所述的整车控制器发送的注册信息将该电动叉车信息录入到叉车信息表中；所述的整车控制器具有叉车唯一序列号，且设置有GPRS模块和FLASH模块，所述的GPRS模块用于与所述的服务器交互通信，获取所述的服务器发送的更新文件后并存储至所述的FLASH模块中，所述的FLASH模块用于将更新文件传输至所述的电机驱动器；所述的电机驱动器用于获取从所述的FLASH模块传输的更新文件后进行更新。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，其特征在于：所述的电机驱动器包括主处理器和副处理器，所述的主处理器具有串口，所述的副处理器用于与所述的整车控制器交互通信，并接收所述的FLASH模块传输的更新文件后通过所述的串口发送给所述的主处理器，所述的主处理器根据更新文件进行更新。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，其特征在于：所述的主处理器具有两种工作模式，分别为正常启动模式和固件更新模式，所述的主处理器工作模式的切换由所述的副处理器控制。4.根据权利要求3所述的一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，其特征在于：该电动叉车电机驱动器固件更新系统还包括显示仪表和蜂鸣器，所述的显示仪表和所述的蜂鸣器分别与所述的整车控制器电连接，所述的显示仪表内设置有用于提示用户所述的电机驱动器可更新的更新图标，所述的蜂鸣器用于提示用户更新是否成功。5.根据权利要求4所述的一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，其特征在于：所述的更新文件为采用TEA算法进行加密的二进制代码文件。6.根据权利要求5所述的一种电动叉车电机驱动器固件更新系统，其特征在于：所述的整车控制器与所述的电机驱动器之间通过CA...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈以勒，孙尧丰，王永龙，张荣，
申请(专利权)人：宁波海迈克动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33