一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法技术

本发明专利技术公开了一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，包括下列步骤：(1)、测量n对极感应同步器的n个精机零位所对应的粗机值，将其作为边界值将[0,360°]划分为n个角度区间；(2)、对n个精机零位所对应的粗机值进行从小到大进行排序，形成一个单调递增序列Yn{A1,...,An}并存储；(3)、对序列的第一个元素A1进行数值判断，根据A1的取值范围，为每个区间[Ai,Ai+1)确定一个对应的区间序号

A self tuning angle measurement method for pole inductosyn based on n

The invention discloses a self-tuning angle measuring method based on n-pair pole induction synchronizer, which comprises the following steps: (1) measuring the coarse machine value corresponding to n precision machine zero positions of n-pair pole induction synchronizer and dividing [0,360 degrees] into n angle intervals as a boundary value; (2) carrying out the coarse machine value corresponding to n precision machine zero positions from small to small. Large sorting, forming a monotone increasing sequence Yn {A1,..., An} and storage; (3) the sequence of the first element A1 numerical judgment, according to the value range of A1, for each interval [Ai, Ai + 1] to determine a corresponding interval number

【技术实现步骤摘要】
一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法
本专利技术涉及一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，适用于所有应用感应同步器进行测角的产品，具有在线自校正功能，适用于进行高精度角度检测要求的应用领域。
技术介绍
在航天
和工业自动化领域中，高性能伺服系统是必不可少的。伺服系统中大量采用旋转电机，因而角位置的精确检测便是大多数伺服系统实现精确闭环控制的核心物理量。感应同步器是一种电磁感应式的测量元件，用以测量角度或位移。它实质上是一种采用平面绕组的多极旋转变压器。由于感应同步器具有体积小、重量轻、精度高、抗冲击、耐高压、耐高真空、等一系列优点而适用于在恶劣环境工况中的伺服系统的应用。在航天应用领域中，航天器发射时往往对有效载荷产生较大的振动与冲击，在轨运行的环境温度变化剧烈、真空度高，等环境特点，使得感应同步器在航天技术应用中得到了广泛应用。随着自动控制技术的发展，伺服系统中对于定位精度及重复定位精度的要求也随之提高。因而探究精密的测角技术对于感应同步器的应用来说是至关重要的。感应同步器的角度数据包含粗机数据与精机数据。常规的粗精机数据耦合方法是利用粗机数据的整数位与精机数据的小数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、测量n对极感应同步器的n个精机零位所对应的粗机值，将其作为边界值将[0,360°]划分为n个角度区间；(2)、对n个精机零位所对应的粗机值进行从小到大进行排序，形成一个单调递增序列Yn{A1,...,An}并存储；(3)、对序列的第一个元素A1进行数值判断，根据A1的取值范围，为每个区间[Ai,Ai+1)确定一个对应的区间序号

【技术特征摘要】
1.一种基于n对极感应同步器的自校正测角方法，其特征在于包括下列步骤：(1)、测量n对极感应同步器的n个精机零位所对应的粗机值，将其作为边界值将[0,360°]划分为n个角度区间；(2)、对n个精机零位所对应的粗机值进行从小到大进行排序，形成一个单调递增序列Yn{A1,...,An}并存储；(3)、对序列的第一个元素A1进行数值判断，根据A1的取值范围，为每个区间[Ai,Ai+1)确定一个对应的区间序号i∈[1,n]；(4)、将每个区间[Ai,Ai+1)划分为三个数据区域，左边界区[Ai,Ai+d)，中间区[Ai+d,Ai+1-d)和右边界区[Ai+1-d,Ai+1)，其中将精机数据分为两个数据子区：左数据子区右数据子区根据测得的粗机数据所属的数据区、精机数据所处的数据子区和区间[Ai,Ai+1)所对应的区间序号计算当前实际角度。2.根据权利要求1所述的一种基于感应同步器的自校正测角方法，其特征在于对于n对极感应同步器，所述步骤(3)的具体实现为：当时，每个角度区间[Ai,Ai+1)对应的区间号若时，每个角度区间[Ai,Ai+1)对应的的区间号其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文杉，赵雷，翟百臣，王裙，吴金涛，武登云，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11