一种用于铁路巡检的无人机管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种用于铁路巡检的无人机管理系统，包括监控机、与所述监控机相连的基站、停机坪、无人机；其中所述停机坪包括一个平台(3)，还包括设置在平台(3)上的RFID识别模块(21)、电力发送模块(11)、平台二维码贴片(52)，其中所述RFID识别模块(21)与所述监控机的RFID识别端口相连；所述无人机包括主机(4)、与主机(4)的电源端口相连接的电力接收模块(12)、设置在主机(4)上的RFID标签(22)、与主机(4)的信号采集端口相连接的摄像头(51)，所述主机(4)为支持WIFI网络连接的无人机主机。采用上述技术方案，可以实现无人机自动巡检指定铁路线路并将视频数据传回监控机供人员查看，并返回停机坪自动充电。相比人力巡检作业，可以省时省力，节约人力用于其他任务，同时可以远程监控现场情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁路巡检的无人机管理系统
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种用于铁路巡检的无人机管理系统。
技术介绍
铁路在目前交通领域扮演重要角色，完成大量的运输任务。要安全地完成运输工作，需要每天对线路和设备进行周期性维护检查，这也是铁路部门的主要工作。铁路巡检目前依然主要依靠人力，铁路工人需要在天窗有限时间内完成巡道的工作，而且往往花费大量时间在回程上。这样的巡检至少存在两个缺点：第一，每天的天窗时间有限，人力能巡道的长度有限，不可能做到全覆盖；第二，天窗时间外无法巡查线路状况。目前已经有无人机参与铁路作业的应用，然而仅限于现场遥控无人机对接触网进行检查，没有一种全自动巡检线路的方案。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
所述问题，本技术提供一种用于铁路巡检的无人机管理系统，通过以下技术方案来实现：一种用于铁路巡检的无人机管理系统，包括监控机、与所述监控机相连的基站、停机坪、无人机，所述监控机通过基站与无人机构成网络连接，收发指令和数据；其中：所述停机坪包括一个平台，还包括设置在平台上的RFID识别模块、电力发送模块、平台二维码贴片，其中所述RFID识别模块与所述监控机的RFID识别端口相连；所述无人机包括主机、与主机的电源端口相连接的电力接收模块、设置在主机上的RFID标签、与主机的信号采集端口相连接的摄像头；所述主机为支持WIFI网络连接的无人机主机；其中RFID识别模块可以在RFID标签靠近的时候检测到RFID标签的内容，传给监控机，来获取停落的无人机的编号。更进一步的，还包括通过局域网与监控机相连的终端，通过终端可以远程调取监控机内资料查看。更进一步的，所述基站与监控机通过光纤连接，实现远距离通信。更进一步的，所述RFID识别模块与监控机通过USB接口连接。更进一步的，所述基站为2.4G/5G双模WIFI基站，所述主机为支持2.4G/5G双模WIFI连接的无人机主机，可以根据信号强度自动选择2.4G或者5G连接模式。更进一步的，所述基站沿所需巡检的路线间隔设置，所述间隔不大于两倍的所述基站与主机最远通信距离，主机能随时与基站保持连接。通过以上技术方案，可以实现无人机自动巡检指定铁路线路并将视频数据传回监控机供人员查看，并返回停机坪自动充电。相比人力巡检作业，可以省时省力，节约人力用于其他任务。附图说明图1为本技术整体地面设备系统示意图。图2为本技术无人机结构示意图。图3为本技术停机坪结构示意图。其中：11：电力发送模块，12：电力接收模块，21：RFID识别模块，22：RFID标签，3：平台，4：主机，51：摄像头，52：平台二维码贴片。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如附图1，一种用于铁路巡检的无人机管理系统，包括监控机、与所述监控机通过光纤相连的2.4G/5G双模WIFI基站、停机坪、无人机，还包括通过局域网与监控机相连的终端。所述基站沿所需巡检的区域间隔设置，所述间隔不大于两倍的所述基站与主机最远通信距离，保证无人机在巡检时与基站保持WIFI连接。如附图3，所述停机坪包括一个平台3，还包括设置在平台3上的连接到监控机的USB端口的RFID识别模块21、电力发送模块11、平台二维码贴片52。如附图2，所述无人机包括支持2.4G/5G双模WIFI网络连接的主机4、连接到主机4的电源端口的电力接收模块12、设置在主机4上的RFID标签22、与主机4的信号采集端口相连的摄像头51；RFID标签22内存储该无人机的编号。所述RFID识别模块21为SkyeTek公司产品，其型号为SR70-00-UF，带有USB接口。所述电力发送模块11与电力接收模块12为常规电磁感应无线充电配套装置。本技术的一种工作流程是：监控机通过基站与停机坪上的无人机的主机建立连接，工作人员设定无人机的飞行路线和时间后，无人机自动沿设定路线飞行并拍摄视频。在飞行过程中，无人机的主机与基站建立WIFI连接，并根据信号强度自动选择2.4G或者5G通信模式；无人机的主机通过WIFI连接将视频传输给监控机，存储在监控机内，工作人员可以在监控机查看该视频，也可以在终端通过局域网连接查看。无人机完成飞行后返航，回到停机坪附近后，通过摄像头51识别平台3上设置的平台二维码贴片52,将其确定为降落地点。降落后电力接收模块12与电力发送模块11靠近，电力接收模块12接收到电力发送模块11发送的电磁波并转化为电能，通过主机(4)的电源端口为主机4充电；RFID标签22靠近RFID识别模块21，RFID识别模块21读取RFID标签22的内容，识别无人机的序号并通过USB接口传输给监控机，监控机记录其已降落的信息，完成一个作业循环。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铁路巡检的无人机管理系统，其特征在于：包括监控机、与所述监控机相连的基站、停机坪、无人机；其中：所述停机坪包括一个平台(3)，还包括设置在平台(3)上的RFID识别模块(21)、电力发送模块(11)、平台二维码贴片(52)，其中所述RFID识别模块(21)与所述监控机的RFID识别端口相连；所述无人机包括主机(4)、与主机(4)的电源端口相连接的电力接收模块(12)、设置在主机(4)上的RFID标签(22)、与主机(4)的信号采集端口相连接的摄像头(51)，所述主机(4)为支持WIFI网络连接的无人机主机。

【技术特征摘要】
1.一种用于铁路巡检的无人机管理系统，其特征在于：包括监控机、与所述监控机相连的基站、停机坪、无人机；其中：所述停机坪包括一个平台(3)，还包括设置在平台(3)上的RFID识别模块(21)、电力发送模块(11)、平台二维码贴片(52)，其中所述RFID识别模块(21)与所述监控机的RFID识别端口相连；所述无人机包括主机(4)、与主机(4)的电源端口相连接的电力接收模块(12)、设置在主机(4)上的RFID标签(22)、与主机(4)的信号采集端口相连接的摄像头(51)，所述主机(4)为支持WIFI网络连接的无人机主机。2.根据权利要求1所述的一种用于铁路巡检的无人机管理系统，其特征在于：还包括通过局域网与监控机相连的终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：房方，
申请(专利权)人：北京汉希工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11