一种公路路沿石自动铺设机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分。送石部分包括L形送石支架，L形送石支架前后分别设置有一个矩形通槽，L形送石支架前后的矩形通槽分别滑动安装有托杆，前、后托杆分别安装在左右两侧前面的偏心盘上、左右两侧后面的偏心盘上，切槽部分安装在车体的左侧，包括切割支架，切割支架左下端设置有锯支架，锯支架上表面左侧安装有电机，电机输出轴上安装有带轮，锯支架右下方安装有锯轴，锯轴外侧端部安装有被动带轮，带轮和被动带轮通过皮带传动。地基材料回收部分包括分离机，分离机一端设置有分离机输入管，所述的分离机通过连接管与粉碎机相通。

A robot system for automatic laying of highway curb

The invention discloses an automatic paving robot system for stone along highway, which comprises a stone feeding part, a slotting part and a foundation material recovery part. The stone feeding part includes the L-shaped stone feeding bracket. A rectangular groove is arranged before and after the L-shaped stone feeding bracket. The rectangular groove before and after the L-shaped stone feeding bracket is sliding and installed with brackets. The front and rear brackets are respectively installed on the eccentric discs in front of the left and right sides and the eccentric discs behind the left and the groove part is installed on the left side of the car body. The side comprises a cutting bracket, the lower left end of the cutting bracket is provided with a saw bracket, the upper surface of the saw bracket is provided with a motor, the output shaft of the motor is provided with a belt wheel, the saw shaft is arranged at the lower right side of the saw bracket, the outer end of the saw shaft is provided with a passive pulley, and the belt wheel and the passive pulley are driven by a belt. The recovery part of foundation material comprises a separator, one end of which is provided with a separator input pipe, and the separator is communicated with a crusher through a connecting pipe.

【技术实现步骤摘要】
一种公路路沿石自动铺设机器人系统
本专利技术涉及一种铺设设备，具体涉及一种公路路沿石自动铺设机器人系统。
技术介绍
路沿石是路边上用以区别车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其他部分的界限，能起到保障行人、车辆交通安全保证路面边缘整齐作用，但人工铺设路沿石效率低，费用高，为解决以上所述问题，因此设计了此项专利技术。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种公路路沿石自动铺设机器人系统，其结构独特，铺设效率高。本专利技术采取的技术方案为：一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分。所述的送石部分包括L形送石支架、输送马达、两个托杆和两个偏心盘轴，所述的L形送石支架固定安装在车体后部，L形送石支架底面垂直于车体长度方向设置有两个矩形通槽，并在L形送石支架底面外侧设置有两组安装座，所述的安装座轴线垂直于所述的矩形通槽长度方向，所述的两个偏心盘轴分别转动安装在安装座上，偏心盘周上偏心的设置有两个偏心圆盘，且两个偏心圆盘的轴向重合，所述的托杆上设置有两个旋转孔，所述的两个旋转孔分别于两个偏心盘轴上的偏心圆盘转动配合安装，所述的两个托杆在两个偏心盘轴的带动下在L形送石支架底面上的两个矩形通槽内自由运动，所述的两个偏心盘轴端部分别固定安装有一个同步带轮，所述的输送马达固定安装在车体上，并处于L形送石支架下部，且输送马达输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述的同步带轮与主动同步带轮之间通过同步带传动。所述的切槽部分上下滑动安装在车体的左侧，包括上下移动油缸，所述的上下移动油缸的油缸体与车体铰接，上下移动油缸的油缸杆与切割支架上端铰接，所述的切割支架左下端设置有锯支架，所述的锯支架上表面左侧安装有电机，电机输出轴上安装有带轮，所述的锯支架右下方安装有锯轴，所述的锯轴外侧端部安装有被动带轮，所述的带轮和被动带轮通过皮带传动；所述的锯支架上表面的右侧设置有液压马达，所述的液压马达输出轴通过曲柄与连杆相连，所述的连杆与压杆中部铰接，所述的压杆左端与切割支架铰接，且压杆的右侧设置有腰形槽；所述的切割支架右上方设置有上下两个空心水平平行连杆，水平平行连杆右端与切割支架铰接，左端设置有竖直平行连杆，所述的水平平行连杆、竖直平行连杆和切割支架组成平行四边形结构，上下两个水平平行连杆中沿轴线方向分别滑动安装有一个伸缩连杆，所述的切槽部分还包括破碎锤和水平冲击锤，所述的破碎锤上设置有两个转轴，且两个转轴中间设置有销轴，所述的上下两个转轴分别于伸缩连杆左端转动铰接，所述的销轴在压杆上的腰形槽内滑动；所述的水平冲击锤安装在切割支架的下侧。所述的地基材料回收部分包括分离机，所述的分离机为圆柱形结构，安装在车体的中部，分离机一端设置有分离输入管，所述的分离输入管端部设置有隔板；所述的分离机通过连接管与粉碎机相通。进一步的，所述的切割支架与车体之间设置有溜板架，所述的溜板架平行设置有两个竖直的燕尾槽，所述的溜板架一面固定在车体上；所述的切割支架背面设置有两个竖直的燕尾体，并与溜板架上设置的燕尾槽分别配合，切割支架在溜板架燕尾槽内上下滑动。进一步的，所述的L形送石支架左侧下端靠近车体的一侧设有开口，所述的开口处设有挡板，所述的挡板与开口上部的转轴转动连接，所述的挡板外侧还设有转动控制臂，转动控制臂端部与油缸的油缸杆铰接，所述的油缸的缸体通过油缸安装座铰接于L形送石支架底部的左侧。进一步的，所述的锯轴为阶梯轴，阶梯轴的轴颈固定安装有锯片。进一步的，所述的破碎锤设置在锯支架的后方，并在两个锯片之间；所述的水平冲击锤在破碎锤和锯片的正后方，所述的冲击锤设置有入口和出口，在其内部安装有破碎机，且冲击锤的最低端与锯片的最低端在同一条水平线上。进一步的，所述的粉碎机通过连接管与搅拌机相通，所述的搅拌机上端设置有上料仓且左侧设置有搅拌机输出导管，所述的搅拌机输出导管端部竖直设置有砂浆喷洒器，所述的砂浆喷洒器为矩形结构，且矩形结构的长度与两个锯片之间的距离相等，所述的砂浆喷洒器在分离机输入管输入端的正后方。进一步的，所述的分离输入管输入端通过固定架固定，且处于水平冲击锤的出口的正后方，所述的固定架固定在切割支架的右下方。进一步的，所述的水平平行连杆内部右端与伸缩连杆之间安装有压缩弹簧。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过设置有送石部分、切槽部分、地基材料回收部分，利用相互独立的结构实现了公路路沿石自动铺设，且铺设效率较高；（2）本专利技术结构独特，工作原理可靠。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。图3为本专利技术切槽部分整体装配立体结构示意图。图4和图5为本专利技术中部分零部件的局部装配立体结构示意图。图6为本专利技术中破碎锤的立体结构示意图。图7为本专利技术中切槽部分另一角度局部装配立体结构示意图。图8为本专利技术中送石部分的局部装配立体结构示意图。图9为本专利技术中L形送石支架零件立体结构示意图。附图标号：1-同步带轮；2-同步带；3-车体；4-L形送石支架；5-搅拌泵送机；6上料仓；7-分离机；8-分离机输入管；9-分离机支架；10-切割支架；11-压杆；12-废料仓；13-破碎锤；14-电机；15-带轮；16-锯支架；17-皮带；18-锯片；19-液压马达；20-水平冲击锤；21-水平平行连杆；22-隔板；23-砂浆喷洒器；24-搅拌机输出导管；25-粉碎机；26-连接管；27-固定架；28-溜板架；29-上下移动油缸；30-托杆；31-偏心盘轴；32-油缸；33-挡板；34-锯轴；35-伸缩连杆；36-输送马达；401-安装座；1301-销轴；1302-转轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1至图9所示的一种公路路沿石自动铺设机器人系统，本专利技术采取的技术方案为：一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分。送石部分包括L形送石支架4、输送马达36、两个托杆30和两个偏心盘轴31，L形送石支架4固定安装在车体3后部，L形送石支架4底面垂直于车体3长度方向设置有两个矩形通槽，并在L形送石支架4底面外侧设置有两组安装座401，安装座401轴线垂直于矩形通槽长度方向，两个偏心盘轴31分别转动安装在安装座401上，偏心盘周上偏心的设置有两个偏心圆盘，且两个偏心圆盘的轴向重合，托杆30上设置有两个旋转孔，两个旋转孔分别与两个偏心盘轴31上的偏心圆盘转动配合安装，两个托杆30在两个偏心盘轴的带动下在L形送石支架4底面上的两个矩形通槽内自由运动，两个偏心盘轴31端部分别固定安装有一个同步带轮1，输送马达36固定安装在车体3上，并处于L形送石支架4下部，且输送马达36输出轴上固定安装有主动同步带轮，同步带轮1与主动同步带轮之间通过同步带2传动。切槽部分上下滑动安装在车体3的左侧，包括上下移动油缸29，上下移动油缸29的油缸体与车体3铰接，上下移动油缸29的油缸杆与切割支架10上端铰接，切割支架10左下端设置有锯支架16，锯支架16上表面左侧安装有电机13，电机13输出轴上安装有带轮15，锯支架16右下方安装有锯轴34，锯轴34外侧端部安装有被动带轮15，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分；所述的送石部分包括L形送石支架（4）、输送马达（36）、两个托杆（30）和两个偏心盘轴（31），所述的L形送石支架（4）固定安装在车体（3）后部，L形送石支架（4）底面垂直于车体（3）长度方向设置有两个矩形通槽，并在L形送石支架（4）底面外侧设置有两组安装座（401），所述的安装座（401）轴线垂直于所述的矩形通槽长度方向，所述的两个偏心盘轴（31）分别转动安装在安装座（401）上，偏心盘周上偏心的设置有两个偏心圆盘，且两个偏心圆盘的轴向重合，所述的托杆（30）上设置有两个旋转孔，所述的两个旋转孔分别与两个偏心盘轴（31）上的偏心圆盘转动配合安装，所述的两个托杆（30）在两个偏心盘轴的带动下在L形送石支架（4）底面上的两个矩形通槽内自由运动，所述的两个偏心盘轴（31）端部分别固定安装有一个同步带轮（1），所述的输送马达（36）固定安装在车体（3）上，并处于L形送石支架（4）下部，且输送马达（36）输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述的同步带轮（1）与主动同步带轮之间通过同步带（2）传动；所述的切槽部分上下滑动安装在车体（3）的左侧，包括上下移动油缸（29），所述的上下移动油缸（29）的油缸体与车体（3）铰接，上下移动油缸（29）的油缸杆与切割支架（10）上端铰接，所述的切割支架（10）左下端设置有锯支架（16），所述的锯支架（16）上表面左侧安装有电机（13），电机（13）输出轴上安装有带轮（15），所述的锯支架（16）右下方安装有锯轴（34），所述的锯轴（34）外侧端部安装有被动带轮（15），所述的带轮（15）和被动带轮通过皮带（17）传动；所述的锯支架（16）上表面的右侧设置有液压马达（19），所述的液压马达（19）输出轴通过曲柄与连杆相连，所述的连杆与压杆（11）中部铰接，所述的压杆（11）左端与切割支架（10）铰接，且压杆（11）的右侧设置有腰形槽；所述的切割支架（10）右上方设置有上下两个空心水平平行连杆（21），水平平行连杆（21）右端与切割支架（10）铰接，左端设置有竖直平行连杆，所述的水平平行连杆（21）、竖直平行连杆和切割支架（10）组成平行四边形结构，上下两个水平平行连杆（21）中沿轴线方向分别滑动安装有一个伸缩连杆（35），所述的切槽部分还包括破碎锤12和水平冲击锤20，所述的破碎锤（12）上设置有两个转轴（1302），且两个转轴（1302）中间设置有销轴（1301），所述的上下两个转轴1302分别于伸缩连杆35左端转动铰接，所述的销轴（1301）在压杆（11）上的腰形槽内滑动；所述的水平冲击锤（20）安装在切割支架（10）的下侧；所述的地基材料回收部分包括分离机（7），所述的分离机（7）为圆柱形结构，固定在分离机支架（9）上，所述的分离机支架（9）安装在车体（3）的中部，分离机（7）一端设置有分离机输入管（8），所述的分离机输入管（8）端部设置有隔板（22）；所述的分离机（7）通过连接管（26）与粉碎机（25）相通。...

【技术特征摘要】
1.一种公路路沿石自动铺设机器人系统，包括送石部分、切槽部分、地基材料回收部分；所述的送石部分包括L形送石支架（4）、输送马达（36）、两个托杆（30）和两个偏心盘轴（31），所述的L形送石支架（4）固定安装在车体（3）后部，L形送石支架（4）底面垂直于车体（3）长度方向设置有两个矩形通槽，并在L形送石支架（4）底面外侧设置有两组安装座（401），所述的安装座（401）轴线垂直于所述的矩形通槽长度方向，所述的两个偏心盘轴（31）分别转动安装在安装座（401）上，偏心盘周上偏心的设置有两个偏心圆盘，且两个偏心圆盘的轴向重合，所述的托杆（30）上设置有两个旋转孔，所述的两个旋转孔分别与两个偏心盘轴（31）上的偏心圆盘转动配合安装，所述的两个托杆（30）在两个偏心盘轴的带动下在L形送石支架（4）底面上的两个矩形通槽内自由运动，所述的两个偏心盘轴（31）端部分别固定安装有一个同步带轮（1），所述的输送马达（36）固定安装在车体（3）上，并处于L形送石支架（4）下部，且输送马达（36）输出轴上固定安装有主动同步带轮，所述的同步带轮（1）与主动同步带轮之间通过同步带（2）传动；所述的切槽部分上下滑动安装在车体（3）的左侧，包括上下移动油缸（29），所述的上下移动油缸（29）的油缸体与车体（3）铰接，上下移动油缸（29）的油缸杆与切割支架（10）上端铰接，所述的切割支架（10）左下端设置有锯支架（16），所述的锯支架（16）上表面左侧安装有电机（13），电机（13）输出轴上安装有带轮（15），所述的锯支架（16）右下方安装有锯轴（34），所述的锯轴（34）外侧端部安装有被动带轮（15），所述的带轮（15）和被动带轮通过皮带（17）传动；所述的锯支架（16）上表面的右侧设置有液压马达（19），所述的液压马达（19）输出轴通过曲柄与连杆相连，所述的连杆与压杆（11）中部铰接，所述的压杆（11）左端与切割支架（10）铰接，且压杆（11）的右侧设置有腰形槽；所述的切割支架（10）右上方设置有上下两个空心水平平行连杆（21），水平平行连杆（21）右端与切割支架（10）铰接，左端设置有竖直平行连杆，所述的水平平行连杆（21）、竖直平行连杆和切割支架（10）组成平行四边形结构，上下两个水平平行连杆（21）中沿轴线方向分别滑动安装有一个伸缩连杆（35），所述的切槽部分还包括破碎锤12和水平冲击锤20，所述的破碎锤（12）上设置有两个转轴（1302），且两个转轴（1302）中间设置有销轴（1301），所述的上下两个转轴1302分别于伸缩连杆35左端转动铰接，所述的销轴（1301）在压杆（11）上的腰形槽内滑动；所述的水平冲击锤（20）安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，
申请(专利权)人：秦皇岛点知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13