An automatic floor tile paving device comprises a shell with an open lower end, a partition board in which a motor and a reducer connected with the motor are arranged, an output shaft of the reducer is connected with a screw, the screw passes through a sliding seat, and the sliding seat is movably arranged on a guide rail. The piston rod of the lifting cylinder is connected with the load plate, and the lower end of the load plate is provided with a hydraulic turntable and a distance measuring sensor. The lower end of the hydraulic turntable is provided with a support, and a telescopic cylinder is arranged in the support, and the telescopic cylinder is connected with a brick holding device. The lower end of the sliding seat is provided with a camera. The object of the invention is to provide an automatic floor tile paving device, which has simple structure, can replace manual floor tile paving, and reduces labor intensity of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化地砖铺装设备
本专利技术属于地砖铺设领域,具体为一种自动化地砖铺装设备。
技术介绍
为了美观、抗压防滑等,人行道、广场等区域的地面铺设有地砖,目前对于地砖的铺设多采用人工作业,这样不仅铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力,而且工人长期弯腰从事地砖铺设作业,容易造成腰椎颈椎等职业病,不利于施工人员的身心健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种自动化地砖铺装设备,结构简单,能够代替人工铺设地砖,降低工人劳动强度。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:它包括下端开放的壳体,所述壳体内设置有隔板,所述隔板上设置有伺服电机以及与伺服电机连接的减速机,所述减速机的输出轴与螺杆连接,所述螺杆穿过滑动座,所述螺杆两端设置有轴承,所述轴承设置于壳体内,所述滑动座活动设置于导轨上,所述导轨与螺杆平行;所述滑动座上竖直设置有升降油缸,所述升降油缸的活塞杆穿过滑动座与载物板连接,所述载物板下端设置有液压转盘和测距传感器,所述液压转盘下端设置有支座,所述支座内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置连接,所述地砖夹持装置水平设置,所述地砖夹持装置包括伸缩杆和固定夹持板,所述伸缩杆和固定夹持板L形连接,所述伸缩杆侧端铰接有可水平摆动活动夹持板,所述活动夹持板与固定夹持板相对设置;所述壳体内与滑动座下端均设置有摄像头。进一步的,所述壳体上设置有减速电机,所述减速电机的输出轴与旋转轴连接,所述旋转轴与螺杆平行设置,所述旋转轴两端设置有带座轴承,所述带座轴承分别设置于壳体两端,所述旋转轴上设置有锤击辊,所述锤 ...
【技术保护点】
1.一种自动化地砖铺装设备,其特征在于,它包括下端开放的壳体(1),所述壳体(1)内设置有隔板(2),所述隔板(2)上设置有伺服电机(3)以及与伺服电机(3)连接的减速机(4),所述减速机(4)的输出轴与螺杆(5)连接,所述螺杆(5)穿过滑动座(6),所述螺杆(5)两端设置有轴承,所述轴承设置于壳体(1)内,所述滑动座(6)活动设置于导轨(7)上,所述导轨(7)与螺杆(5)平行;所述滑动座(6)上竖直设置有升降油缸(8),所述升降油缸(8)的活塞杆穿过滑动座(6)与载物板(9)连接,所述载物板(9)下端设置有液压转盘(10)和测距传感器(11),所述液压转盘(10)下端设置有支座(12),所述支座(12)内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座(12)侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置(13)连接,所述地砖夹持装置(13)水平设置,所述地砖夹持装置(13)包括伸缩杆(14)和固定夹持板(15),所述伸缩杆(14)和固定夹持板(15)L形连接,所述伸缩杆(14)侧端铰接有可水平摆动活动夹持板(16),所述活动夹持板(16)与固定夹持板(15)相对设置;所述壳体(1)内与滑动座( ...
【技术特征摘要】
1.一种自动化地砖铺装设备,其特征在于,它包括下端开放的壳体(1),所述壳体(1)内设置有隔板(2),所述隔板(2)上设置有伺服电机(3)以及与伺服电机(3)连接的减速机(4),所述减速机(4)的输出轴与螺杆(5)连接,所述螺杆(5)穿过滑动座(6),所述螺杆(5)两端设置有轴承,所述轴承设置于壳体(1)内,所述滑动座(6)活动设置于导轨(7)上,所述导轨(7)与螺杆(5)平行;所述滑动座(6)上竖直设置有升降油缸(8),所述升降油缸(8)的活塞杆穿过滑动座(6)与载物板(9)连接,所述载物板(9)下端设置有液压转盘(10)和测距传感器(11),所述液压转盘(10)下端设置有支座(12),所述支座(12)内设置有伸缩气缸,所述伸缩气缸的活塞杆穿插并伸出支座(12)侧端,所述伸缩气缸与地砖夹持装置(13)连接,所述地砖夹持装置(13)水平设置,所述地砖夹持装置(13)包括伸缩杆(14)和固定夹持板(15),所述伸缩杆(14)和固定夹持板(15)L形连接,所述伸缩杆(14)侧端铰接有可水平摆动活动夹持板(16),所述活动夹持板(16)与固定夹持板(15)相对设置;所述壳体(1)内与滑动座(6)下端均设置有摄像头(17)。2.根据权利要求1所述的一种自动化地砖铺装设备,其特征在于,所述壳体(1)上设置有减速电机(18),所述减速电机(18)的输出轴与旋转轴(19)连接,所述旋转轴(19)与螺杆(5)平行设置,所述旋转轴(19)两端设置有带...
【专利技术属性】
技术研发人员:李加升,胡赛纯,林琳,
申请(专利权)人:湖南城市学院,
类型:发明
国别省市:湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。