自动锁紧机构及AGV小车制造技术

本发明专利技术公开了自动锁紧机构及AGV小车，涉及自动化物流技术领域。本发明专利技术提供的自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件包括第一安装座，第一安装座用于与基座固定连接，第二锁紧组件包括第二安装座和与第二安装座滑动配合的活动杆，第二安装座用于与浮动平台连接。当自动锁紧机构处于第一工作状态时，活动杆的一端伸入第一安装座内，活动杆的另一端伸入浮动平台；当自动锁紧机构处于第二工作状态时，活动杆与第一安装座和浮动平台解除配合。本发明专利技术还提供了一种包括自动锁紧机构的AGV小车。本发明专利技术提供的自动锁紧机构及AGV小车的结构简单、使用方便，能够自动实现浮动平台的浮动和锁紧，进而提高生产效率。

Automatic locking mechanism and AGV car

The invention discloses an automatic locking mechanism and a AGV trolley, which relates to the technical field of automatic logistics. The automatic locking mechanism provided by the invention comprises a first locking assembly and a second locking assembly. The first locking assembly comprises a first mounting seat for fixed connection with the base, the second locking assembly comprises a second mounting seat and a movable rod sliding in coordination with the second mounting seat, and the second mounting seat for connecting with a floating platform. Then. When the automatic locking mechanism is in the first working state, one end of the movable rod extends into the first mounting seat, the other end of the movable rod extends into the floating platform; when the automatic locking mechanism is in the second working state, the movable rod is released from the first mounting seat and the floating platform. The invention also provides a AGV car including an automatic locking mechanism. The automatic locking mechanism and the AGV car provided by the invention have simple structure and convenient use, and can automatically realize floating and locking of the floating platform, thereby improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动锁紧机构及AGV小车
本专利技术涉及自动化物流
，具体而言，涉及自动锁紧机构及AGV小车。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。在举升型AGV的自动化生产领域，AGV的举升机构下降后，举升机构的浮动平台需要锁死，避免AGV在行走时，AGV的浮动平台会产生浮动而引发危险；当AGV来到工位，举升安装物料时，举升机构上的浮动平台需浮动，让浮动量可以弥补AGV与工位之间的误差，以便完成举升物料的装配。常规的举升型AGV把后桥总成带入工位后，AGV将与生产线的其中一辆汽车同步前进，随后举升机构把设置在浮动平台的后桥总成举升起来，同时人工释放锁紧机构，让后桥总成前后左右可移动；完成后桥装配后，人工把锁紧机构锁上，让举升机构下降并返回仓库。目前的技术方案需要人工介入，进而影响生产效率。同时，也较易出现操作不当，导致关键部件变形或断裂等，进而影响锁紧机构的使用寿命。此外，浮动和锁紧的工作效果很容易受到操作不当的影响，比如操作手柄在实际操作中会出现操作困难或卡死现象。专利
技术实现思路
本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动，其特征在于，所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接；当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合...

【技术特征摘要】
1.一种自动锁紧机构，用于AGV小车，所述AGV小车包括基座、举升机构及浮动平台，所述举升机构安装于所述基座上并用于举升所述浮动平台，以使所述浮动平台相对所述基座运动，其特征在于，所述自动锁紧机构包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，所述第一锁紧组件包括第一安装座，所述第一安装座用于与所述基座固定连接，所述第二锁紧组件包括第二安装座和与所述第二安装座滑动配合的活动杆，所述第二安装座用于与所述浮动平台连接；当所述自动锁紧机构处于第一工作状态时，所述活动杆的一端伸入所述第一安装座内，所述活动杆的另一端伸入所述浮动平台；当所述自动锁紧机构处于第二工作状态时，所述活动杆与所述第一安装座和所述浮动平台解除配合。2.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第一安装座包括相互连接的安装部和容置部，所述安装部用于与所述基座连接，所述容置部设置有容置腔室，所述容置腔室具有开口，所述活动杆能够通过所述开口以部分伸入所述容置腔室。3.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第一锁紧组件还包括第一弹性件和垫片，所述第一弹性件和所述垫片均位于所述容置腔室内，且所述垫片靠近所述开口设置，所述第一弹性件抵持于所述容置腔室的底壁和所述垫片之间。4.根据权利要求3所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述垫片设置有第一限位部，所述容置腔室的底壁设置有第二限位部，所述第一弹性件的两端分别套设于所述第一限位部和所述第二限位部上。5.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第二安装座设置有相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，喻攀，杨振华，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44