水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，机械臂安装架包括第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架下安装套管螺旋筋自动安装机构；螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手。本实用新型专利技术实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

Automatic installation device for cement sleeper casing and spiral reinforcement

The utility model discloses an automatic installation device for cement sleeper sleeve sleeve and spiral reinforcement. A sleeper die is provided with a sleeve and a spiral reinforcement is installed on the sleeper sleeve; a mechanical arm mounting frame is arranged above the die conveying roller path, and the mechanical arm mounting frame comprises a first beam and a second beam, and an automatic sliding rail is arranged on the first beam and the second beam. A mechanical arm is installed between the first beam and the second beam, and the mechanical arm moves along the direction perpendicular to the sleeper mold conveying through the automatic sliding rail; the mechanical arm comprises a mechanical arm carrier, and an automatic installation mechanism for casing spiral bars is installed under the mechanical arm carrier; and an adsorption manipulator is arranged at the bottom of the spiral bars automatic installation mechanism. The utility model realizes the whole automatic steps of the casing spiral reinforcement in the production of the double block concrete sleeper, solves the problem of the lack of automatic equipment in the installation steps, intelligently realizes the process of grasping, lifting, placing and tightening the casing spiral reinforcement, reduces the labor intensity, saves manpower, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置
本技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置。
技术介绍
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。在水泥轨枕的加工中，有一个步骤是在轨枕模具内安装套管，并在套管外安装螺旋筋弹簧。在以前的加工生产中，是通过人工使用扳手进行套管螺旋筋弹簧的上紧，其问题是工作效率底，工人劳动量大。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构；所述套管螺旋筋自动安装机构沿机械臂搭载架移动；套管螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手，吸附式机械手吸附套管螺旋筋安装到定位柱，并旋转传递扭矩上紧套管螺旋筋；所述支柱上安装有PLC控制柜，PLC控制柜控制自动滑轨、吸附式机械手运动。本技术的有益效果是：本技术实现了双块式混凝土轨枕生产中套管螺旋筋的全程自动化步骤，解决了安装步骤缺乏自动化设备的问题，智能化地实现套管螺旋筋抓取、起吊、放置、上紧工艺，降低了劳动强度，节省人力，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术局部结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-2所示，一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，包括输送轨枕模具1的模具输送辊道（图中未示出），所述轨枕模具1上设有套管2，套管2上安装螺旋筋3；模具输送辊道上方设有机械臂安装架4，所述机械臂安装架4包括垂直于轨枕模具1输送方向的第一横梁401、第二横梁402，第一横梁401、第二横梁402分别通过支柱403架设在轨枕模具1上方；第一横梁401、第二横梁402上均设有自动滑轨5，第一横梁401、第二横梁402之间安装有机械臂6，机械臂6通过自动滑轨5沿垂直于轨枕模具1输送方向移动。所述机械臂6包括机械臂搭载架601，机械臂搭载架601安装在自动滑轨5上，机械臂搭载架601下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构7；所述套管螺旋筋自动安装机构7沿机械臂搭载架601移动；套管螺旋筋自动安装机构7底端设有吸附式机械手701，吸附式机械手701吸附套管2、螺旋筋3安装到定位柱（图中未画出），并旋转传递扭矩上紧套管2、螺旋筋3。所述支柱403上安装有PLC控制柜8，PLC控制柜8控制自动滑轨5、吸附式机械手701运动。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂直于轨枕模具输送方向移动；所述机械臂包括机械臂搭载架，机械臂搭载架安装在自动滑轨上，机械臂搭载架下可滑动地安装套管螺旋筋自动安装机构；所述套管螺旋筋自动安装机构沿机械臂搭载架移动；套管螺旋筋自动安装机构底端设有吸附式机械手，吸附式机械手吸附套管、螺旋筋安装到定位柱，并旋转传递扭矩上紧套管、螺旋筋；所述支柱上安装有PLC控制柜，PLC控制柜控制自动滑轨、吸附式机械手运动。

【技术特征摘要】
1.一种水泥轨枕套管、螺旋筋自动安装装置，其特征在于，包括输送轨枕模具的模具输送辊道，所述轨枕模具上设有套管，套管上安装螺旋筋；模具输送辊道上方设有机械臂安装架，所述机械臂安装架包括垂直于轨枕模具输送方向的第一横梁、第二横梁，第一横梁、第二横梁分别通过支柱架设在轨枕模具上方；第一横梁、第二横梁上均设有自动滑轨，第一横梁、第二横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11