The utility model provides a glue nail installation machine, which comprises a frame, an upper wire body, a jacking mechanism, a positioning mechanism, a six-axis manipulator, a vibrating disc, a servo motor, a suction plate, a cylinder with a guide rod and a rotating cylinder. The vibrating disc is arranged on the side of the frame, and the rotating disc is driven by a servo motor to rotate on the horizontal plane, and the rotating disc is on the rotating disc. A plurality of storage stations are provided, and the discharge port of the vibration plate is arranged at the corresponding storage station. The suction plate is arranged above the rotating plate and the corresponding rotating plate is arranged. The rotating cylinder drives the cylinder with the guide rod to rotate, and the cylinder with the guide rod is connected with the suction plate through the guide rod. Compared with the related technology, the glue nail installation machine of the utility model can automatically insert the glue nail into the main body of the chassis through the linkage of various mechanisms, and has high accuracy and efficiency; by adopting six-axis manipulator, the equipment is flexible and the production efficiency is high; and the labor cost is saved by using machinery instead of manual work.
【技术实现步骤摘要】
胶钉安装机
本技术涉及自动加工领域,尤其涉及一种胶钉安装机。
技术介绍
随着计算机技术越来越成熟,网络覆盖率越来越广,计算机的需求量日益增加,为供应逐渐增长的计算机需求量,计算机的生产效率也需要进一步提升。计算机的主机包括主机箱前框与主机箱主体,胶钉需要安装到所述主机箱主体,相关技术中胶钉安装为人工安装,这种安装模式的生产效率低且生产成本高,已满足不了市场的需求。相关技术中的人工安装所述胶钉的生产方法需要大量的劳动力,从而大大的增加了生产成本,降低了企业的竞争力。因此,有必要提供一种新的胶钉安装机解决上述问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种能自动安装胶钉的胶钉安装机。为解决上述技术问题,本技术提供了一种胶钉安装机,包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸,所述上层线体固定安装于所述机架上,所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间,所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方,所述振动盘设置于所述机架侧旁,所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转,所述转盘上设有多个储料工位并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置,所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置,所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动,所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。优选地,所述胶钉安装机还包括固定安装于所述机架并位于所述上层线体下方的下层线体。优选地,所述下层线体包括平皮带和位于所述平皮带上方以驱动所述平皮带运动的下层减速电机。优选地,所述上层线体包括两条上层传送带、阻挡气缸以及上层减速电机, ...
【技术保护点】
1.一种胶钉安装机,其特征在于,包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、转盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸,所述上层线体固定安装于所述机架上,所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间,所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方,所述振动盘设置于所述机架侧旁,所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转,所述转盘上设有多个储料工位,并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置,所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置,所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动,所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。
【技术特征摘要】
1.一种胶钉安装机,其特征在于,包括机架、上层线体、顶升机构、定位机构、六轴机械手、振动盘、转盘、伺服电机、吸料板、带导杆气缸以及旋转气缸,所述上层线体固定安装于所述机架上,所述顶升机构固定安装于所述机架并位于所述上层线体中间,所述定位机构和所述六轴机械手间隔设置于所述上层线体上方,所述振动盘设置于所述机架侧旁,所述转盘由所述伺服电机驱动以在水平面上旋转,所述转盘上设有多个储料工位,并且所述储料工位对应所述振动盘的出料口设置,所述吸料板设置于所述转盘上方并对应所述转盘设置,所述旋转气缸驱动所述带导杆气缸转动,所述带导杆气缸通过导杆连接所述吸料板。2.根据权利要求1所述的胶钉安装机,其特征在于,所述胶钉安装机还包括固定安装于所述机架并位于所述上层线体下方的下层线体。3.根据权利要求2所述的胶钉安装机,其特征在于,所述下层线体包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈升明,刘鹏,陈梦思,
申请(专利权)人:广东金弘达自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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