自动清除药皮的船体焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清除药皮的船体焊接小车，实现焊接、敲药皮、清扫药皮一体化。在原有平角焊小车的基础上，添加了连杆、曲柄、凿锤、自动扫把等。焊枪随着小车向前移动，凿锤上下移动，自动扫把左右摆动。焊接过程中，焊枪在前，进行焊接工作，待融化的铁水凝固，焊道成型，药皮浮在焊缝表面，凿锤也行进至此，凿锤所连曲柄上下摆动，敲动药皮脱落，随着小车的连续前进，凿锤可实现连续敲药皮的作用。随后扫帚行进到药皮脱落处，左右摆动，进行清扫、收集。焊枪、凿锤、扫帚分别采用不同的夹具，以实现每个部位的精准操作。每个夹具都可以上下左右任意调节，现场施工中可根据实际情况调整位置，便于操作。连杆可折叠，方便存放。

Hull welding car with automatic skin removal

The utility model discloses a hull welding trolley which automatically removes the coating of the medicine, realizing the integration of welding, knocking the coating of the medicine and cleaning the coating of the medicine. On the basis of the original flat welding car, connecting rods, crank, chisel hammer and automatic broom are added. With the forward movement of the welding torch, the welding hammer moves up and down, and the automatic broom swings around. During the welding process, the welding torch is in front of the welding torch, the molten iron solidifies, the weld bead is formed, the coating floats on the surface of the weld, and the chisel hammer goes on. The crank of the chisel swings up and down, knocking the coating off. With the continuous advance of the trolley, the chisel hammer can realize the function of continuously striking the coating. Then the broom moved to the falling point of the medicine skin, swinging left and right, sweeping and collecting. Welding torch, chisel hammer and broom use different fixtures to achieve precise operation of each part. Each fixture can be arbitrarily adjusted from top to bottom, left to right, and the position can be adjusted according to the actual situation in site construction, which is convenient for operation. The connecting rod can be folded and stored conveniently.

【技术实现步骤摘要】
自动清除药皮的船体焊接小车
本专利技术涉及大型船舶建造领域，更具体地说，涉及船舶分段施工中平角长焊缝焊接小车。
技术介绍
传统的船舶分段施工中，要进行长焊缝焊接施工时，首先是清扫焊缝，除油除锈，然后施焊。而后人工敲药皮、清扫。平直长焊缝通常都是纵骨、总垳与甲板交接部位，而大型船舶的纵骨部位数量很多，同一面板上的纵骨焊接为双面焊，重要部位为多层多道焊，所以看似简单的后续清扫处理工作实则浪费大量的工时。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种自带清扫流程的自动清除药皮的船体焊接小车，实现焊接、敲药皮、清扫药皮一体化。为了达到上述目的，本专利技术提供一种自动清除药皮的船体焊接小车，包括在四个底角处设置滚轮的长方体小车本体，所述小车本体的下方固定有焊枪夹具；焊枪焊接点朝下夹在所述焊枪夹具上，所述小车本体的右侧上方向右延伸形成一个横梁；在所述横梁的中部下方设置有敲击部，所述横梁右侧下方设有清扫部；所述敲击部包括竖直的基板，设置在所述基板上部的并在偏心位置设有凸起的驱动轮，以及在所述驱动轮的下方并竖直固定在所述基板上导轨；所述导轨为中空状，内部设置竖向的滑道，在所述滑道上设置一个十字头滑块；所述十字头滑块中间设有销孔，与连杆的一端相连的轴销穿设在所述销孔中，并在所述销孔中转动；所述连杆的另一端铰接在所述驱动轮的偏心位置的凸起上；所述十字头滑块的下方连接凿锤夹具，尖端朝下的凿锤夹在所述凿锤夹具上；所述十字头滑块在所述导轨内上下滑动，并带动所述凿锤夹具及所述凿锤上下移动；所述清扫部包括竖直设置的立杆，所述立杆的下方连接扫把夹具，自动扫把夹在所述扫把夹具上。所述驱动轮由电机驱动，所述电机的接线端与控制系统相连接，所述自动扫把的接线端与所述控制系统相连。在焊接过程中，焊枪在前，进行焊接工作，待融化的铁水凝固，焊道成型，药皮浮在焊缝表面，凿锤也行进至此，凿锤在驱动轮、连杆等部件的作用下上下摆动，敲动药皮脱落，随着小车的连续前进，凿锤可实现连续敲药皮的作用。随后扫帚行进到药皮脱落处，左右摆动，进行清扫、收集。本专利技术的优点在于，焊枪、凿锤、扫帚分别采用不同的夹具，以实现每个部位的精准操作。每个夹具都可以上下左右任意调节，现场施工中可根据实际情况调整位置，便于操作。结构简单，操作方便，摆动精密。现场使用方便，其使用不受场地限制。机械化程度高，减少人力劳动。对焊缝的尺寸要求低，较为通用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中敲击部的结构示意图。图中，1、本体，2、焊枪，3、滚轮，4、敲击部，5、清扫部，6、驱动轮，7、连杆，8、导轨，9、十字头滑块，10、凿锤，11、横梁，12、基板，13、自动扫把。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种自动清除药皮的船体焊接小车，包括在四个底角设置滚轮3的小车本体1，所述小车本体1的下方固定有焊枪夹具；焊枪2焊接点朝下夹在所述焊枪夹具上，所述小车本体1的右侧上方向右延伸形成一个横梁11；在所述横梁11的中部下方设置有敲击部4，所述横梁11右侧下方设有清扫部5；焊枪夹具及焊枪都选用现有技术中的焊枪夹具及焊枪，焊枪的焊接点向下，通过调整焊枪在焊枪夹具的夹持位置，可以调整焊接点的位置，以此来适应不同环境下的焊接。如图1、图2所示，所述敲击部4包括竖直的基板12，设置在所述基板12上部的并在偏心位置设有凸起的驱动轮6，以及在所述驱动轮6的下方并竖直固定在所述基板12上导轨8；所述导轨8为中空状，内部设置竖向的滑道，在所述滑道上设置一个十字头滑块9；所述十字头滑块9中间设有销孔，与连杆7的一端相连的轴销穿设在所述销孔中，并在所述销孔中转动；所述连杆7的另一端铰接在所述驱动轮6的偏心位置的凸起上；驱动轮6及连杆7构成了一个曲柄连杆机构，将驱动轮6的旋转运动转换成了十字头滑块9的往复运动；所述十字头滑块9的下方连接凿锤夹具，尖端朝下的凿锤10夹在所述凿锤夹具上；所述十字头滑块9在所述导轨8内上下滑动，并带动所述凿锤夹具及所述凿锤10上下移动；所述驱动轮6由电机驱动，所述电机的接线端与控制系统相连接，在焊接过程中，焊枪在前，进行焊接工作，待融化的铁水凝固，焊道成型，药皮浮在焊缝表面，凿锤10也行进至此，凿锤10在驱动轮6、连杆7等部件的作用下上下摆动，敲动药皮脱落，随着船体焊接小车的连续前进，凿锤10可实现连续敲药皮的作用。所述清扫部5包括竖直设置的立杆，所述立杆的下方连接扫把夹具，自动扫把13夹在所述扫把夹具上。在敲击部的凿锤将药皮敲落后，清扫部的自动扫把行进到药皮脱落处，左右摆动，进行清扫、收集。所述驱动轮6的接线端与所述自动扫把的接线端都与控制系统相连接，在焊接小车启动后，由控制系统发出信号，控制驱动轮6及自动扫把的运动。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清除药皮的船体焊接小车，包括底角设置滚轮(3)的小车本体(1)，所述小车本体(1)的下方固定有焊枪夹具；焊枪(2)焊接点朝下夹在所述焊枪夹具上，其特征在于，所述小车本体(1)的右侧上方向右延伸形成一个横梁(11)；在所述横梁(11)的中部下方设置有敲击部(4)，所述横梁(11)右侧下方设有清扫部(5)；所述敲击部(4)包括竖直的基板(12)，设置在所述基板(12)上部的并在偏心位置设有凸起的驱动轮(6)，以及在所述驱动轮(6)的下方并竖直固定在所述基板(12)上导轨(8)；所述导轨(8)为中空状，内部设置竖向的滑道，在所述滑道上设置一个十字头滑块(9)；所述十字头滑块(9)中间设有销孔，与连杆(7)的一端相连的轴销穿设在所述销孔中，并在所述销孔中转动；所述连杆(7)的另一端铰接在所述驱动轮(6)的偏心位置的凸起上；所述十字头滑块(9)的下方连接凿锤夹具，尖端朝下的凿锤(10)夹在所述凿锤夹具上；所述十字头滑块(9)在所述导轨(8)内上下滑动，并带动所述凿锤夹具及所述凿锤(10)上下移动；所述清扫部(5)包括竖直设置的立杆，所述立杆的下方连接扫把夹具，自动扫把(13)夹在所述扫把夹具上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清除药皮的船体焊接小车，包括底角设置滚轮(3)的小车本体(1)，所述小车本体(1)的下方固定有焊枪夹具；焊枪(2)焊接点朝下夹在所述焊枪夹具上，其特征在于，所述小车本体(1)的右侧上方向右延伸形成一个横梁(11)；在所述横梁(11)的中部下方设置有敲击部(4)，所述横梁(11)右侧下方设有清扫部(5)；所述敲击部(4)包括竖直的基板(12)，设置在所述基板(12)上部的并在偏心位置设有凸起的驱动轮(6)，以及在所述驱动轮(6)的下方并竖直固定在所述基板(12)上导轨(8)；所述导轨(8)为中空状，内部设置竖向的滑道，在所述滑道上设置一个十字头滑块(9)；所述十字头滑块(9)中间设有销孔，与连杆(7)的一端相连的轴销穿设在所述销孔中，并在所述销孔中转动；所述连杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑言，于诗洋，单忠伟，石志东，
申请(专利权)人：大连船舶工业工程公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21