一种用于墙面清洁的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于墙面清洁的机械臂,包括第一壳体，所述第一壳体内壁顶部焊接有第一固定块，第一固定块一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮，第一固定块底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮数量为2个，第二圆锥齿轮一侧表面焊接有第一蜗杆，所述第一壳体底部表面焊接有第二壳体，第一壳体内壁一侧焊接有第一转动轴，通过此装置，操作人员可以方便快捷的更换清洗工作部件，省时省力，节约时间，提高效率，降低操作人员体力劳动，另一方便可以实现工作部件自动旋转，使墙面清洁更彻底，使客户更满意，为公司创造更大利益。

A robotic arm for cleaning walls

The invention discloses a mechanical arm for wall cleaning, which comprises a first shell. The top of the first shell is welded with a first fixing block, one side of the first fixing block is welded with a rod, one end of the rod is movably clamped with a second bevel gear, the bottom surface central axis of the first fixing block is welded with a rod, and one end of the rod is movably clamped. A first bevel gear is connected and the first bevel gear and the second bevel gear mesh with each other. The number of the second bevel gear is 2. A first worm is welded on one side of the second bevel gear, a second shell is welded on the bottom surface of the first shell, and a first rotating shaft is welded on the inner wall of the first shell through the device. Operators can easily and quickly replace cleaning working parts, save time and labor, save time, improve efficiency, reduce manual labor of operators, on the other hand, it can realize automatic rotation of working parts, make the wall cleaner and more thorough, make customers more satisfied, and create greater benefits for the company.

【技术实现步骤摘要】
一种用于墙面清洁的机械臂
本专利技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种用于墙面清洁的机械臂。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对环境卫生的要求越来越高，在个人生活家庭中，在卫生打扫过程中，墙体清洁是一个重要的中间环节，现有一种适用于墙面清洁的机械臂，但是这种机械臂在更换清洁部件时，不易更换，步骤繁琐，降低了工作效率，另外现有的机械臂由于在机械臂移动时不能另外的自主旋转，导致墙体清洁不彻底。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于墙面清洁的机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体，所述第一壳体内壁顶部焊接有第一固定块，第一固定块一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮，第一固定块底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮，且第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合，所述第二圆锥齿轮数量为2个，第二圆锥齿轮一侧表面焊接有第一蜗杆，所述第一壳体底部表面焊接有第二壳体，第一壳体内壁一侧焊接有第一转动轴，第一转动轴外侧表面活动套接有第一蜗轮，且第一蜗轮与第二蜗杆相互啮合，所述第一圆锥齿轮底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)内壁顶部焊接有第一固定块(3)，第一固定块(3)一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮(11)，第一固定块(3)底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮(10)，且第一圆锥齿轮(10)与第二圆锥齿轮(11)相互啮合，所述第二圆锥齿轮(11)数量为2个，第二圆锥齿轮(11)一侧表面焊接有第一蜗杆(12)，所述第一壳体(1)底部表面焊接有第二壳体(6)，第一壳体(1)内壁一侧焊接有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)外侧表面活动套接有第一蜗轮(2)，且第一蜗轮(2)与第二蜗杆(12)相互啮合，所...

【技术特征摘要】
1.一种用于墙面清洁的机械臂，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)内壁顶部焊接有第一固定块(3)，第一固定块(3)一侧表面焊接有杆，杆的一端活动卡接有第二圆锥齿轮(11)，第一固定块(3)底部表面中心轴处焊接有杆，杆的一端活动卡接有第一圆锥齿轮(10)，且第一圆锥齿轮(10)与第二圆锥齿轮(11)相互啮合，所述第二圆锥齿轮(11)数量为2个，第二圆锥齿轮(11)一侧表面焊接有第一蜗杆(12)，所述第一壳体(1)底部表面焊接有第二壳体(6)，第一壳体(1)内壁一侧焊接有第一转动轴(5)，第一转动轴(5)外侧表面活动套接有第一蜗轮(2)，且第一蜗轮(2)与第二蜗杆(12)相互啮合，所述第一圆锥齿轮(10)底部表面中心轴处焊接第二固定块(4)，第二固定块(4)活动卡接在第一壳体(1)底部表面，第二固定块(4)另一端焊接有第三固定块(15)，第三固定块(15)底部表面焊接有放置壳体(17)，放置壳体(17)一侧表面开设有通孔，通孔内活动放置有第一螺杆(22)，第一螺杆(22)另一端焊接有限位块(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(6)内壁一侧表面焊接有第二转动轴(9)，第二转动轴(9)外侧表面活动套接有第二蜗轮(8)，第二壳体(6)内壁一侧表面活动卡接有第一蜗杆(7)，第一蜗杆(7)另一端活动卡接在第二壳体(6)内壁另一侧，且第一蜗杆(7)与第二蜗轮(8)相互啮合，第一蜗杆(7)与第一蜗轮(2)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种用于墙面清洁的机械臂，其特征在于，所述第三固定块(15)内壁顶部焊接有第一连接杆(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34