分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法技术方案

本发明专利技术公开了分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。背负式喷雾器工作效率低、劳动强度大不适宜大面积作业、药液有跑、冒、漏、滴现象。本发明专利技术分体式温室大棚喷洒系统包括动力小车和喷药装置。喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头。升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台。动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器。本发明专利技术能够用同一个动力小车依次对多个大棚内的升降机构进行水平滑动的驱动。

Split greenhouse spraying system and its spraying method

The invention discloses a split type greenhouse spraying system and a spraying method thereof. The knapsack sprayer has low working efficiency, strong labor intensity, and is not suitable for large area operations. The split greenhouse spraying system comprises a power trolley and a spray device. The spraying device comprises a first guide rail, a second guide rail, a first pulley, a second pulley, a fixed rod group, a lifting mechanism, a drug delivery pipe, a support rod, a water pipe support assembly, a third pulley, a fourth pulley, a first cross rod, a second cross rod, a spray tube and a nozzle. The lifting mechanism comprises a sliding frame, a fork shearing lifting component and a lifting platform. The power trolley comprises a pushing mechanism, a supporting plate, a first motor, a second motor, a first drum frame, a second drum frame, a first wire rope, a second wire rope, a first damper and a second damper. The invention can drive the lifting mechanism in a plurality of greenhouses horizontally by the same power car in turn.

【技术实现步骤摘要】
分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法
本专利技术属于农药自动喷洒
，具体涉及一种分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。
技术介绍
温室大棚中农作物常常会受到害虫的影响而减小产量，为提高效率，对于大面积农作物或温室大棚都采用了机械化喷洒农药，面对不同高度，不同宽度的作物，喷药机都无法直接有效的进行行走喷药。特别是在大棚内作业通道窄小、湿度大且温度高，很多作物如菊花，火龙果等受虫害影响比较明显，基本上需要一周喷一次农药。此外，现如今大棚喷药设备主要还是使用背负式喷雾器。但是，背负式喷雾器工作效率低、劳动强度大不适宜大面积作业、药液有跑、冒、漏、滴现象，操作人员身上容易被药液弄湿、易中毒，维修率高。因此，有必要研制一种适用于温室大棚的自动喷洒装置十分重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分体式温室大棚喷洒系统及其喷洒方法。本专利技术分体式温室大棚喷洒系统包括动力小车和喷药装置。所述的喷药装置通过大棚内等距排布的n根大棚横架安装在大棚内，3≤n≤30。n根大棚横架均与大棚的顶部固定。所述的喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头。所述的固定杆组由n根固定杆组成。固定杆组共有两个。其中一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第一导轨的顶部固定。另一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第二导轨的顶部固定。所述第一横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的一端分别固定。所述第二横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的另一端分别固定。第一滑轮、第二滑轮分别支承载第一横杆的顶部、底部。第三滑轮、第四滑轮分别支承载第二横杆的顶部、底部。所述的升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台。所述的滑动架与第一导轨及第二导轨均构成滑动副。滑动架与升降台通过叉剪升降组件连接。所述的水管支撑组件包括支撑架和水管固定块。所述的支撑架与第二导轨构成滑动副。所述支撑横板的底面与水管固定块固定。所述的水管支撑组件共有六个。六个水管支撑组件内的水管固定块均与输药管固定。输药管的输入口与农药提供装置的输出口连通。所述支撑杆的中部与滑动架固定。所述的喷药管与支撑杆固定。喷药管的入口与输药管的输出口连通。喷药管上h个喷药出口与h个喷头分别连通，1≤h≤20。所述的动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器。所述的支撑板设置在推行机构上。所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第一电机、第二电机、第一滚筒架及第二滚筒架均固定在支撑板上。所述的第一滚筒架上支承有第一绕线筒。所述的第二滚筒架上支承有第二绕线筒。所述第一电机、第二电机的输出轴与第一绕线筒、第二绕线筒的一端分别固定。第一电机、第二电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器的阻力口分别固定。所述的第一绕线筒、第二绕线筒与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定。第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端上均固定有弯钩。第一钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮及第四滑轮。第一钢丝绳绕过第二滑轮。滑动架的两端均固定有圆环。固定在第一钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第二横杆那端上的圆环。固定在第二钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第一横杆那端上的圆环。进一步地，所述的第一导轨与第二导轨平行、等高且间隔设置。所述的第一导轨及第二导轨均呈方管状，且横截面的边长大于固定杆的直径。与第一导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第一导轨的中心轴线在同一竖直平面内。与第二导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第二导轨的中心轴线在同一竖直平面内。所述的升降机构还包括滑架行进组件。所述的滑架行进组件包括行进架和四个第一滚轮。所述的行进架呈U字形，且由一体成型的行进横板和两块行进竖板组成。所述行进横板的两端与两块行进竖板的底端分别连接。两块行进竖板的间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长。两块行进竖板的相对侧侧面上均支承有两个第一滚轮。同一块行进竖板上的两个第一滚轮上下排列，且间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长。滑架行进组件共有四个。四个滑架行进组件内的行进横板与滑动架顶部的四个角上分别固定。其中两个滑架行进组件内同一块行进竖板上的两个第一滚轮与第一导轨的顶面、底面分别接触。另两个滑架行进组件内同一块行进竖板上的两个第一滚轮与第二导轨的顶面、底面分别接触。同一滑架行进组件内两块行进竖板上第一滚轮的间距大于固定杆的直径。所述的水管支撑组件还包括四个第二滚轮。支撑架呈U字形，且由一体成型的支撑横板和两块支撑竖板组成。支撑横板的两端与两块支撑竖板的底端分别连接。两块支撑竖板的间距等于第二导轨横截面的边长。两块支撑竖板的相对侧侧面上均支承有两个第二滚轮。同一块行进竖板上的两个第二滚轮上下排列，且间距等于第二导轨横截面的边长。同一块支撑竖板上的两个第二滚轮与第二导轨的顶面、底面分别接触。两块支撑竖板上第二滚轮的间距大于固定杆的直径。进一步地，所述的动力小车还包括控制箱。所述的控制箱固定在支撑板上。控制箱内固定有第一控制器和两个电机驱动器。两个电机驱动器的控制输入接口与第一控制器相连。两个电机驱动器的控制输出接口与第一电机、第二电机分别相连。进一步地，所述的第一阻尼器及第二阻尼器均采用旋转单向阻尼器。进一步地，所述的输药管为软管。进一步地，所述的叉剪升降组件包括电动推杆、m根第一连杆和m根第二连杆，2≤m≤20。m根第一连杆首尾依次铰接成线形。m根第二连杆首尾依次铰接成线形。m根第一连杆与m根第二连杆分别交叉，且中部分别铰接。m根第一连杆中位于最高位置的那根第一连杆的外端与滑动架铰接。m根第一连杆中位于最底位置的那根第一连杆的外端与滑动架铰接。m根第二连杆中位于最高位置的那根第二连杆的外端固定有第一滑杆。m根第二连杆中位于最底位置的那根第二连杆的外端固定有第二滑杆。所述电动推杆的推出杆与第一滑杆固定。所述滑动架的两侧均开设有第一滑槽。所述升降台的两侧均开设有第二滑槽。所述的叉剪升降组件共有两个。两个叉剪升降组件内的第一滑杆分别伸入两个第一滑槽内。两个叉剪升降组件内的第二滑杆分别伸入两个第二滑槽内。第一滑杆的直径等于第一滑槽的槽宽。第二滑杆的直径等于第二滑槽的槽宽。两个叉剪升降组件内电动推杆的外壳均固定在滑动架内。进一步地，所述的升降机构还包括伸缩杆。所述的伸缩杆包括外方管和内方柱。所述外方管、内方柱的一端与滑动架、升降台分别固定。内方柱的另一端伸入外方管的另一端内，并与外方管构成滑动副。进一步地，任意两个相邻的水管支撑组件内水管固定块之间输药管的长度均为3m。进一步地，推行机构包括底架、车轮和万向轮。两个车轮分别支承在底架底部头端的两侧。两个万向轮分别设置在底架底面尾端的两侧。支撑板固定在底架的顶部。该分体式温室大棚喷洒系统的喷洒方法如下：步骤一、第一电机正转，第二电机断电，直至第一钢丝绳及第二钢丝绳均绷紧，且任意两个相邻的水管支撑组件均贴紧在一起。步骤二、叉剪升降组件启动，驱动升降台山下运动，使得h个喷头与农作物顶端的间距小于或等于200mm。步骤三、农药经输药管进入喷药管，并从喷头持续喷出。步骤四、第一电机断电，第二电机正转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分体式温室大棚喷洒系统，包括动力小车和喷药装置；其特征在于：所述的喷药装置通过大棚内等距排布的n根大棚横架安装在大棚内，3≤n≤30；n根大棚横架均与大棚的顶部固定；所述的喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头；所述的固定杆组由n根固定杆组成；固定杆组共有两个；其中一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第一导轨的顶部固定；另一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第二导轨的顶部固定；所述第一横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的一端分别固定；所述第二横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的另一端分别固定；第一滑轮、第二滑轮分别支承载第一横杆的顶部、底部；第三滑轮、第四滑轮分别支承载第二横杆的顶部、底部；所述的升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台；所述的滑动架与第一导轨及第二导轨均构成滑动副；滑动架与升降台通过叉剪升降组件连接；所述的水管支撑组件包括支撑架和水管固定块；所述的支撑架与第二导轨构成滑动副；所述支撑横板的底面与水管固定块固定；所述的水管支撑组件共有六个；六个水管支撑组件内的水管固定块均与输药管固定；输药管的输入口与农药提供装置的输出口连通；所述支撑杆的中部与滑动架固定；所述的喷药管与支撑杆固定；喷药管的入口与输药管的输出口连通；喷药管上h个喷药出口与h个喷头分别连通，1≤h≤20；所述的动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器；所述的支撑板设置在推行机构上；所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第一电机、第二电机、第一滚筒架及第二滚筒架均固定在支撑板上；所述的第一滚筒架上支承有第一绕线筒；所述的第二滚筒架上支承有第二绕线筒；所述第一电机、第二电机的输出轴与第一绕线筒、第二绕线筒的一端分别固定；第一电机、第二电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器的阻力口分别固定；所述的第一绕线筒、第二绕线筒与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端上均固定有弯钩；第一钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮及第四滑轮；第一钢丝绳绕过第二滑轮；滑动架的两端均固定有圆环；固定在第一钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第二横杆那端上的圆环；固定在第二钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第一横杆那端上的圆环。...

【技术特征摘要】
1.分体式温室大棚喷洒系统，包括动力小车和喷药装置；其特征在于：所述的喷药装置通过大棚内等距排布的n根大棚横架安装在大棚内，3≤n≤30；n根大棚横架均与大棚的顶部固定；所述的喷药装置包括第一导轨、第二导轨、第一滑轮、第二滑轮、固定杆组、升降机构、输药管、支撑杆、水管支撑组件、第三滑轮、第四滑轮、第一横杆、第二横杆、喷药管和喷头；所述的固定杆组由n根固定杆组成；固定杆组共有两个；其中一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第一导轨的顶部固定；另一个固定杆组内n根固定杆的顶端与n个大棚横架分别固定，底端均与第二导轨的顶部固定；所述第一横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的一端分别固定；所述第二横杆的两端与第一导轨、第二导轨相对侧侧面的另一端分别固定；第一滑轮、第二滑轮分别支承载第一横杆的顶部、底部；第三滑轮、第四滑轮分别支承载第二横杆的顶部、底部；所述的升降机构包括滑动架、叉剪升降组件和升降台；所述的滑动架与第一导轨及第二导轨均构成滑动副；滑动架与升降台通过叉剪升降组件连接；所述的水管支撑组件包括支撑架和水管固定块；所述的支撑架与第二导轨构成滑动副；所述支撑横板的底面与水管固定块固定；所述的水管支撑组件共有六个；六个水管支撑组件内的水管固定块均与输药管固定；输药管的输入口与农药提供装置的输出口连通；所述支撑杆的中部与滑动架固定；所述的喷药管与支撑杆固定；喷药管的入口与输药管的输出口连通；喷药管上h个喷药出口与h个喷头分别连通，1≤h≤20；所述的动力小车包括推行机构、支撑板、第一电机、第二电机、第一滚筒架、第二滚筒架、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一阻尼器和第二阻尼器；所述的支撑板设置在推行机构上；所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第一电机、第二电机、第一滚筒架及第二滚筒架均固定在支撑板上；所述的第一滚筒架上支承有第一绕线筒；所述的第二滚筒架上支承有第二绕线筒；所述第一电机、第二电机的输出轴与第一绕线筒、第二绕线筒的一端分别固定；第一电机、第二电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器的阻力口分别固定；所述的第一绕线筒、第二绕线筒与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳的另一端上均固定有弯钩；第一钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮及第四滑轮；第一钢丝绳绕过第二滑轮；滑动架的两端均固定有圆环；固定在第一钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第二横杆那端上的圆环；固定在第二钢丝绳上的弯钩勾住滑动架靠近第一横杆那端上的圆环。2.根据权利要求1所述的分体式温室大棚喷洒系统，其特征在于：所述的第一导轨与第二导轨平行、等高且间隔设置；所述的第一导轨及第二导轨均呈方管状，且横截面的边长大于固定杆的直径；与第一导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第一导轨的中心轴线在同一竖直平面内；与第二导轨连接的固定杆组内固定杆的中心轴线与第二导轨的中心轴线在同一竖直平面内；所述的升降机构还包括滑架行进组件；所述的滑架行进组件包括行进架和四个第一滚轮；所述的行进架呈U字形，且由一体成型的行进横板和两块行进竖板组成；所述行进横板的两端与两块行进竖板的底端分别连接；两块行进竖板的间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长；两块行进竖板的相对侧侧面上均支承有两个第一滚轮；同一块行进竖板上的两个第一滚轮上下排列，且间距等于第一导轨、第二导轨横截面的边长；滑架行进组件共有四个；四个滑架行进组件内的行进横板与滑动架顶部的四个角上分别固定；其中两个滑架行进组件内同一块行进竖板上的两个第一滚轮与第一导轨的顶面、底面分别接触；另两个滑架行进组件内同一块行进竖板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，潘孝勇，周华，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33