对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法技术

本发明专利技术公布了一种对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置，液体喷洒装置在旋转力作用下将液体向外喷洒；第一动力传动机构还可向第二动力传动机构传动旋转力，并且该旋转力通过第二动力传动机构传递至高度调节装置，高度调节装置在旋转力的推动作用下对液体喷洒装置的喷洒高度进行调节；当液体喷洒装置的喷洒高度达到最佳喷洒高度时，高度调节装置停止运行并使液体喷洒装置的喷洒高度保持不变，液体喷洒装置处于最佳喷洒高度。

Method of spraying protective liquid for crops or greening seedlings

The invention discloses a method for spraying protective liquid medicines on crops or green seedlings. The method comprises the following steps: turning on the closed switch to make the liquid in the tank body flow into the liquid spraying device, and moving the car body to make the axle rotate, and the axle rotates to produce a rotating force, which is transmitted through the first power transmission mechanism. To the liquid spraying device, the liquid spraying device sprays the liquid outward under the action of the rotating force; the first power transmission mechanism can also transmit the rotating force to the second power transmission mechanism, and the rotating force is transmitted to the height regulating device through the second power transmission mechanism, and the height regulating device sprays the liquid under the action of the rotating force. When the spraying height of the liquid spraying device reaches the optimum spraying height, the height adjusting device stops running and keeps the spraying height of the liquid spraying device unchanged, and the liquid spraying device is at the optimum spraying height.

【技术实现步骤摘要】
对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法
本专利技术涉及一种药液喷洒方法，尤其涉及一种喷洒高度可自调的药液喷洒方法。
技术介绍
现代化农业生产中，经常使用农药对农作物进行喷洒，以保障农作物的正常生长，目前农药喷洒主要是依靠操作人员的经验，科学程度不高，容易造成农药的滥用，另外，人工模式的劳动强度大，操作人员缓慢前进来进行农药的喷洒，喷洒效率不高，除此以外，对于不同株高的农作物，现有的喷洒设备难以随时调整高度，造成喷洒效果不佳。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种喷洒高度可自调的药液喷洒方法。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：（一）液体喷洒过程；S1：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置，所述的喷洒装置包括液体导流系统、水泵装置、喷头，所述的水泵装置包括泵体、密封塞、活动杆、连接构件，泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，连接构件的一端与第一动力传动机构连接、另一端与活动杆的一端铰接，活动杆的另一端与密封塞铰接，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴共同构成容液空腔，所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、第三导流管，第一导流管的一端通过三通管与水罐本体连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与第三导流管的一端连接接通，第三导流管的另一端与喷头连接接通，所述的第三导流管为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管上还设置有用于控制第一导流管在接通状态和闭合状态切换的闭合开关，所述的第二导流管上还设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管与接口的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体单向流动的单向阀，并且该单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的第一动力传动机构将旋转力传递至连接构件并使连接构件带动密封塞在泵体内左右滑动，此过程中，所述的容液内腔的体积增大或减小，容液内腔体积逐渐增大时，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管、接口流入泵体内，容液内腔体积逐渐减小时，由于接口与第一导流管的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴、第二导流管、第三导流管流入喷头中，液体通过喷头向外喷洒；（二）喷头高度调节过程；S2：第一动力传动机构还可向第二动力传动机构传动旋转力，第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，车轴的旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置的同时，该旋转力也传递至第二动力传动机构并通过第二动力传动机构传递至高度调节装置，所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，所述的推动机构包括推动构件、切换构件，所述的喷头安装于滑动构件，所述的滑动构件与推动构件接触并且滑动构件与主滑轨相匹配，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，所述的闭合开关设置于触发机构的一侧，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发机构传递作用力使得触发机构被触发，并使转动机构与推动机构处于接触状态，转动机构转动使推动机构中的推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向上运动，此过程中，喷头的高度逐渐增大，当喷头的高度达到最大值时，所述的切换构件使推动构件反向运动，此时转动机构转动使推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向下运动，此过程中，喷头的高度逐渐减小；（三）喷头高度固定过程；S3：所述的推动机构还包括锁紧单元，当喷头的高度处于最佳喷洒高度时，闭合开关处于完全接通状态，闭合开关可消除向触发机构传递的作用力并撤销对触发机构的触发，并使转动机构与推动机构处于脱离状态，同时所述的锁紧单元对推动构件进行锁紧限制，进而使喷头的高度固定不变，喷头处于最佳喷洒高度。作为本技术方案的进一步改进。上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上。作为本技术方案的进一步改进。上述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；上述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；上述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连接板通过引导柱与连接孔配合安装于推动板上，连接板的一端与锁紧板固定连接，引导柱运动时，可牵引连接板同步运动，进而使锁紧板同步运动，锁紧板与主滑轨之间设置有用于使锁紧板与主滑轨固定连接的锁紧构件，锁紧构件包括设置于锁紧板上的锁紧块、设置于主滑轨槽壁上的锁紧孔，锁紧孔的数量为若干个并且沿主滑轨的导向方向呈均匀间隔分布，锁紧块与锁紧孔相匹配并且锁紧块与锁紧孔位于平行于主滑轨导向方向的同一直线上；所述的锁紧单元还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧套接于引导柱的外部，锁紧弹簧的一端与连接板连接、另一端推动板连接，锁紧弹簧的弹力使连接板做远离推动板的运动。作为本技术方案的进一步改进。上述的转动机构包括转轴三、转头，转轴三水平布置并且转轴三的轴向平行于车轴的轴向，转头包括套接于转轴三动力输出轴端外部的转筒、若干个固定设置于转筒外圆面并且沿转筒圆周方向呈均匀间隔分布的转杆，转头可沿转轴三的中心轴线方向滑动，并且转头沿转轴三的轴向发生位移时，转轴三可持续向转头输出动力；所述的转动机构还包括复位弹簧，所述的转轴三的动力输出轴端设置有外置台阶，复位弹簧套接于转轴三的外部，复位弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与转头抵触，复位弹簧的弹力使转头沿转轴三的轴向做远离转轴三动力输出轴端的运动；作为本技术方案的进一步改进。上述的触发机构包括固定支架、连接杆，固定支架固定安装于车体上并且固定支架上安装有触发构件、推动单元，连接杆用于连接触发构件与推动单元，所述的闭合开关位于固定支架的一侧，闭合开关的运动状态分为打开状态、闭合状态并且打开状态可分为施压并接通状态、完全接通状态，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发构件传递作用力使得触发构件被触发，推动单元处于推动状态，并使转动机构与推动机构处于接触状态，闭合开关处于闭合状态或完全接通状态时，闭合开关可消除向触发构件传递的作用力并撤销对触发构件的触发，推动单元处于撤销推动状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：（一）液体喷洒过程；S1：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置，所述的喷洒装置包括液体导流系统、水泵装置、喷头，所述的水泵装置包括泵体、密封塞、活动杆、连接构件，泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，连接构件的一端与第一动力传动机构连接、另一端与活动杆的一端铰接，活动杆的另一端与密封塞铰接，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴共同构成容液空腔，所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、第三导流管，第一导流管的一端通过三通管与水罐本体连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与第三导流管的一端连接接通，第三导流管的另一端与喷头连接接通，所述的第三导流管为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管上还设置有用于控制第一导流管在接通状态和闭合状态切换的闭合开关，所述的第二导流管上还设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管与接口的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体单向流动的单向阀，并且该单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的第一动力传动机构将旋转力传递至连接构件并使连接构件带动密封塞在泵体内左右滑动，此过程中，所述的容液内腔的体积增大或减小，容液内腔体积逐渐增大时，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管、接口流入泵体内，容液内腔体积逐渐减小时，由于接口与第一导流管的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴、第二导流管、第三导流管流入喷头中，液体通过喷头向外喷洒；（二）喷头高度调节过程；S2：第一动力传动机构还可向第二动力传动机构传动旋转力，第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，车轴的旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置的同时，该旋转力也传递至第二动力传动机构并通过第二动力传动机构传递至高度调节装置，所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，所述的推动机构包括推动构件、切换构件，所述的喷头安装于滑动构件，所述的滑动构件与推动构件接触并且滑动构件与主滑轨相匹配，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，所述的闭合开关设置于触发机构的一侧，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发机构传递作用力使得触发机构被触发，并使转动机构与推动机构处于接触状态，转动机构转动使推动机构中的推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向上运动，此过程中，喷头的高度逐渐增大，当喷头的高度达到最大值时，所述的切换构件使推动构件反向运动，此时转动机构转动使推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向下运动，此过程中，喷头的高度逐渐减小；（三）喷头高度固定过程；S3：所述的推动机构还包括锁紧单元，当喷头的高度处于最佳喷洒高度时，闭合开关处于完全接通状态，闭合开关可消除向触发机构传递的作用力并撤销对触发机构的触发，并使转动机构与推动机构处于脱离状态，同时所述的锁紧单元对推动构件进行锁紧限制，进而使喷头的高度固定不变，喷头处于最佳喷洒高度。...

【技术特征摘要】
1.对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其步骤在于：（一）液体喷洒过程；S1：打开闭合开关使水罐本体中的液体流入液体喷洒装置中，同时移动车体使车轴转动，车轴转动产生旋转力，该旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置，所述的喷洒装置包括液体导流系统、水泵装置、喷头，所述的水泵装置包括泵体、密封塞、活动杆、连接构件，泵体为两端开口的柱状筒体结构，泵体的一开口处设置有与其内腔接通的连接嘴，泵体的外圆面设置有与其内腔接通的接口，密封塞设置于泵体的内腔中并且两者构成密封式滑动配合，连接构件的一端与第一动力传动机构连接、另一端与活动杆的一端铰接，活动杆的另一端与密封塞铰接，所述的密封塞、泵体内腔、连接嘴共同构成容液空腔，所述的液体导流系统包括第一导流管、第二导流管、第三导流管，第一导流管的一端通过三通管与水罐本体连接接通、另一端与泵体的接口连接接通，第二导流管的一端与泵体的连接嘴连接接通、另一端与第三导流管的一端连接接通，第三导流管的另一端与喷头连接接通，所述的第三导流管为可发生弯曲形变的软管，所述的第一导流管上还设置有用于控制第一导流管在接通状态和闭合状态切换的闭合开关，所述的第二导流管上还设置有用于控制液体由泵体向喷头单向流动的单向控制机构，所述的第一导流管与接口的连接处设置有用于控制液体由水罐本体向泵体单向流动的单向阀，并且该单向阀与单向控制机构的结构一致，所述的第一动力传动机构将旋转力传递至连接构件并使连接构件带动密封塞在泵体内左右滑动，此过程中，所述的容液内腔的体积增大或减小，容液内腔体积逐渐增大时，水罐本体内的液体通过三通管、第一导流管、接口流入泵体内，容液内腔体积逐渐减小时，由于接口与第一导流管的连接处设置有单向阀，流体无法回流，导致容液内腔的压强增大，从而将容液内腔内的液体排出，液体通过连接嘴、第二导流管、第三导流管流入喷头中，液体通过喷头向外喷洒；（二）喷头高度调节过程；S2：第一动力传动机构还可向第二动力传动机构传动旋转力，第二动力传动机构的动力输出端与高度调节装置连接，车轴的旋转力通过第一动力传动机构传递至液体喷洒装置的同时，该旋转力也传递至第二动力传动机构并通过第二动力传动机构传递至高度调节装置，所述的高度调节装置包括转动机构、触发机构、推动机构、主滑轨、滑动构件，所述的推动机构包括推动构件、切换构件，所述的喷头安装于滑动构件，所述的滑动构件与推动构件接触并且滑动构件与主滑轨相匹配，所述的第二动力传动机构将动力传递至转动机构并使转动机构转动，所述的闭合开关设置于触发机构的一侧，闭合开关处于施压并接通状态时，闭合开关可向触发机构传递作用力使得触发机构被触发，并使转动机构与推动机构处于接触状态，转动机构转动使推动机构中的推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向上运动，此过程中，喷头的高度逐渐增大，当喷头的高度达到最大值时，所述的切换构件使推动构件反向运动，此时转动机构转动使推动构件推动滑动构件沿主滑轨的导向方向向下运动，此过程中，喷头的高度逐渐减小；（三）喷头高度固定过程；S3：所述的推动机构还包括锁紧单元，当喷头的高度处于最佳喷洒高度时，闭合开关处于完全接通状态，闭合开关可消除向触发机构传递的作用力并撤销对触发机构的触发，并使转动机构与推动机构处于脱离状态，同时所述的锁紧单元对推动构件进行锁紧限制，进而使喷头的高度固定不变，喷头处于最佳喷洒高度。2.根据权利要求1所述的对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其特征在于，上述的滑动构件包括下固定板、上固定板，所述的喷头通过螺栓固定安装于下固定板与上固定板之间，所述的推动机构与下固定板接触；所述的滑动构件还包括与主滑轨相匹配的副滑轨，副滑轨的导向方向与主滑轨的导向方向平行，副滑轨设置于主滑轨内并且副滑轨可沿主滑轨的导向方向滑动，副滑轨上设置有若干个沿高度方向呈均匀间隔分布的螺纹孔，所述的下固定板与上固定板通过螺栓、螺纹孔的可拆卸安装于副滑轨上。3.根据权利要求2所述的对农作物或者绿化苗木进行防护性药液喷洒的方法，其特征在于，上述的推动构件包括呈竖直布置的推动板，推动板朝向转动机构的面上设置有若干个沿推动板高度方向呈均匀间隔分布的引导柱，所述的转动机构与引导柱接触，转动机构转动并使引导柱上下运动时，引导柱可牵引推动板同步运动；上述的切换构件包括固定设置于推动板顶端的换向滑块、固定设置于下固定板底端的换向滑轨，换向滑轨的引导方向垂直于主滑轨的导向方向，换向滑块与换向滑轨相匹配且换向滑块可沿换向滑轨的引导方向做左右滑动，并使推动构件在上升状态与下降状态之间进行切换；上述的锁紧单元包括连接板、锁紧板，锁紧板设置于主滑轨内，连接板用于使推动板与锁紧板连接，所述的连接板上设置有与引导柱相匹配的连接孔，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宜和，
申请(专利权)人：蔡宜和，
类型：发明
国别省市：安徽,34