一种包含单线激光雷达的拟生电子眼制造技术

本实用新型专利技术涉及一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，属于汽车自动驾驶技术领域。该拟生电子眼包括一个三轴增稳云台、一个数码变焦摄像机和一个小型激光雷达；所述三轴增稳云台包括一个控制电路盒和一个安装板，所述控制电路盒上有通讯接口，拟生电子眼通过通讯接口与汽车的自动驾驶数据处理单元相连接；所述数码变焦摄像机安装在拟生电子眼中的三轴增稳云台上；所述小型激光雷达安装在拟生电子眼中的三轴增稳云台上，数码变焦摄像机的拍摄方向和小型激光雷达的探测方向一致，小型激光雷达通过数据线与汽车的自动驾驶数据处理单元连接。所述小型激光雷达是单线激光雷达。本实用新型专利技术提高了自动驾驶汽车探测远方目标的能力。

A quasi electronic eye with single line lidar

The utility model relates to a simulated electronic eye comprising a single-line laser radar, which belongs to the technical field of automobile automatic driving. The pseudo-electronic eye comprises a three-axis stabilizing pan-tilt, a digital zoom camera and a small lidar; the three-axis stabilizing pan-tilt comprises a control circuit box and a mounting board, and the control circuit box has a communication interface, and the pseudo-electronic eye communicates with the automobile's automatic driving data processing unit through the communication interface. The digital zoom camera is mounted on the three-axis stabilization platform in the pseudo-electronic eye, the small lidar is mounted on the three-axis stabilization platform in the pseudo-electronic eye, the shooting direction of the digital zoom camera is the same as the detection direction of the small lidar, and the small lidar passes through the data line with the automobile. The automatic driving data processing unit is connected. The small lidar is a single line lidar. The utility model improves the ability of an automatic driving vehicle to detect distant targets.

【技术实现步骤摘要】
一种包含单线激光雷达的拟生电子眼
本技术涉及一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，属于汽车自动驾驶

技术介绍
在自动驾驶汽车内安装拟生电子眼，拟生电子眼里有一个数码变焦摄像机，该数码变焦摄像机可以与自动驾驶汽车内的固定式数码摄像头共同组成一个摄像机阵列。这个摄像机阵列中的两种摄像机的功能互相补充，增强了拍摄汽车周围环境的能力。拟生电子眼安装在汽车驾驶舱内部，可以透过汽车的前挡风玻璃、侧窗玻璃和后挡风玻璃来探测汽车周围的环境。“拟生电子眼”由一个三轴增稳云台和一个安装在三轴增稳云台上的数码变焦摄像机组成。“拟生电子眼”通过数据线与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元连接，可以与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元通讯。一方面，“拟生电子眼”可以将探测到的汽车周围环境的信息传送给自动驾驶数据处理单元；另一方面，自动驾驶数据处理单元可以向“拟生电子眼”发出动作指令。关于三轴增稳云台的介绍：三轴增稳云台是一种用于提高摄像机拍摄效果的电子设备。把摄像机固定安装在三轴增稳云台上，三轴增稳云台可以帮助该摄像机克服外部振动的影响，保持其姿态的稳定。三轴增稳云台中的三个轴分别为：X轴(横滚轴)、Y轴(俯仰轴)、Z轴(航向轴)。三轴增稳云台中的电子元件主要包括主控电路板、惯性测量单元(IMU)和三个伺服电机。这三个伺服电机分别是横滚轴电机、俯仰轴电机和航向轴电机，这三个伺服电机分别负责绕X、Y、Z三个轴旋转。俯仰轴电机与固定支架连接，摄像机安装在固定支架上。将摄像机安装在三轴增稳云台上之后，当手持三轴增稳云台的拍摄者在走动的时候，三轴增稳云台可以帮助摄像机克服人体的振动，使摄像机拍摄的画面更加清晰与稳定。
技术实现思路
本技术涉及一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，在现有拟生电子眼上增加了一个激光测距传感器，激光测距传感器的探测距离可以达到400米以上，提高了自动驾驶汽车探测远方目标的能力。本技术为解决其技术问题采用如下技术方案：一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，包括一个三轴增稳云台，所述三轴增稳云台包括一个控制电路盒和一个安装板，所述安装板用于将拟生电子眼固定在自动驾驶汽车上，所述控制电路盒上有通讯接口，所述拟生电子眼通过通讯接口与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元相连接，所述三轴增稳云台上安装有数码变焦摄像机，数码变焦摄像机被安装在固定支架上；所述三轴增稳云台中包括三个伺服电机，分别为航向轴电机、横滚轴电机和俯仰轴电机，分别负责云台在三个方向上的旋转，航向轴电机在上方，俯仰轴电机和横滚轴电机在下方，所述俯仰轴电机与固定支架相连接；拟生电子眼中还包括一个小型激光雷达，小型激光雷达安装在拟生电子眼中的三轴增稳云台上，小型激光雷达和数码变焦摄像机固连在一起，数码变焦摄像机的拍摄方向和小型激光雷达的探测方向一致，小型激光雷达通过数据线与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元连接。所述小型激光雷达是单线激光雷达。所述单线激光雷达采用激光测距传感器。所述激光测距传感器采用中国金华市蓝海光电技术有限公司的型号为RF400的脉冲激光测距传感器模块，该模块的探测距离达400米。本技术的有益效果如下：1、本技术中拟生电子眼中包含一个激光测距传感器，激光测距传感器的探测距离可以达到400米以上，提高了自动驾驶汽车探测远方目标的能力。2、拟生电子眼中使用的是小型激光雷达，小型激光雷达成本较低，安装在自动驾驶汽车内，可以降低整车的造价。附图说明图1(a)是本技术实施例提供的拟生电子眼的仰视图，图1(b)是本技术实施例提供的拟生电子眼的右视图，图1(c)是本技术实施例提供的拟生电子眼的主视图，图1(d)是本技术实施例提供的拟生电子眼的左视图，图1(e)是本技术实施例提供的拟生电子眼的后视图，图1(f)是本技术实施例提供的拟生电子眼的俯视图，其中：235、控制电路盒；239、通讯接口。图2是本技术实施例提供的拟生电子眼的立体图，其中：231、航向轴电机；232、横滚轴电机；233、俯仰轴电机；234、安装板；235、控制电路盒；236、数码变焦摄像机；237、激光测距传感器；240、三轴增稳云台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术创造做进一步详细说明。本技术的拟生电子眼是在现有拟生电子眼的基础上增加了一个单线激光雷达，单线激光雷达可以采用激光测距传感器。如图1和图2所示，本技术的拟生电子眼包括一个三轴增稳云台240和安装在固定支架上的数码变焦摄像机236。本技术实施例的拟生电子眼中还包括一个激光测距传感器237，激光测距传感器237是一种单线激光雷达。激光测距传感器237和数码变焦摄像机236固连在一起，数码变焦摄像机236的拍摄方向和激光测距传感器237的探测方向一致。激光测距传感器237采用中国金华市蓝海光电技术有限公司的型号为RF400的脉冲激光测距传感器模块，该模块的探测距离达400米。与现有的拟生电子眼相比较，本技术实施例的拟生电子眼与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元之间增加了以下通讯方式：激光测距传感器237通过数据线与自动驾驶数据处理单元连接，自动驾驶数据处理单元可以向激光测距传感器237发送工作指令，激光测距传感器237可以将探测到的前方物体的距离信息传输给自动驾驶数据处理单元。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，包括一个三轴增稳云台(240)，所述三轴增稳云台(240)包括一个控制电路盒(235)和一个安装板(234)，所述安装板(234)用于将拟生电子眼(23)固定在自动驾驶汽车上，所述控制电路盒(235)上有通讯接口(239)，所述拟生电子眼(23)通过通讯接口(239)与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元相连接，所述三轴增稳云台(240)上安装有数码变焦摄像机(236)，数码变焦摄像机(236)被安装在固定支架上；所述三轴增稳云台(240)中包括三个伺服电机，分别为航向轴电机(231)、横滚轴电机(232)和俯仰轴电机(233)，分别负责云台在三个方向上的旋转，航向轴电机(231)在上方，俯仰轴电机(233)和横滚轴电机(232)在下方，所述俯仰轴电机(233)与固定支架相连接；其特征在于还包括一个小型激光雷达，小型激光雷达安装在拟生电子眼中的三轴增稳云台(240)上，小型激光雷达和数码变焦摄像机(236)固连在一起，数码变焦摄像机(236)的拍摄方向和小型激光雷达的探测方向一致，小型激光雷达通过数据线与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元连接。

【技术特征摘要】
1.一种包含单线激光雷达的拟生电子眼，包括一个三轴增稳云台(240)，所述三轴增稳云台(240)包括一个控制电路盒(235)和一个安装板(234)，所述安装板(234)用于将拟生电子眼(23)固定在自动驾驶汽车上，所述控制电路盒(235)上有通讯接口(239)，所述拟生电子眼(23)通过通讯接口(239)与自动驾驶汽车的自动驾驶数据处理单元相连接，所述三轴增稳云台(240)上安装有数码变焦摄像机(236)，数码变焦摄像机(236)被安装在固定支架上；所述三轴增稳云台(240)中包括三个伺服电机，分别为航向轴电机(231)、横滚轴电机(232)和俯仰轴电机(233)，分别负责云台在三个方向上的旋转，航向轴电机(231)在上方，俯仰轴电机(233)和横滚轴电机(232)在下方，所述俯仰轴电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏磊，魏凡晶，
申请(专利权)人：徐州艾特卡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32