一种线空定位与触发装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于铁路安全检测技术领域，公开了一种线空定位与触发装置，解决了现有立柱采集定位系统漏检率高、定位精度低、导致立柱维护不便等问题。本实用新型专利技术包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；线空定位模块包括CPU模块、GYK、定位模块及测速模块；线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。本实用新型专利技术集成化程度高，触发精度高，定位准确度高，使得立柱的维护更加省时省力，适于推广使用。

A line space positioning and triggering device

The utility model belongs to the technical field of railway safety detection, and discloses a line-to-air positioning and triggering device, which solves the problems of high missing detection rate, low positioning accuracy and inconvenient maintenance of the existing column acquisition and positioning system. The utility model comprises a storage module, a line-to-air positioning module and a line-to-air triggering module; a line-to-air positioning module includes a CPU module, a GYK module, a positioning module and a speed measuring module; a line-to-air triggering module includes a triggering processor, and a first laser triggering device connected with the triggering processor respectively and arranged sequentially along the direction of the train advance. The front image acquisition unit, the negative image acquisition unit and the two laser trigger device are arranged. The utility model has the advantages of high integration degree, high triggering precision and high positioning accuracy, which makes the maintenance of the column more time-saving and labor-saving, and is suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种线空定位与触发装置
本技术属于铁路安全检测
，具体涉及一种线空定位与触发装置。
技术介绍
客运安全是铁路运输安全的重中之中，接触网为沿铁轨上空架设的特殊形式的输电线路，主要用于为电力机车供电。接触网由多个等间距设置的立柱支撑；受天气或人为等因素的影响，立柱经常出现故障，比如大风或大雪等天气，造成立柱的连接结构松动或脱落等，进而造成接触网故障，将会影响电力机车的正常供电，甚至造成电动机车停运，因此，立柱的运行状态正常与否的检测对电力机车的运行具有重要意义。4C检测系统中，目前用于采集立柱当前状态的立柱采集定位系统集成化程度较低，受天气影响触发采集装置的准确性不稳定，恶劣工况下存在较高漏检率；同时，现有的立柱采集定位系统未能综合利用各种数据，导致定位结果精度较低，存在较大误差，进而导致立柱维护时人工成本增加，给立柱维护带来极大的不便。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种定位准确、触发精度高的线空定位与触发装置。本技术所采用的技术方案为：一种线空定位与触发装置，包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块。所述的CPU模块与存储模块通信连接。所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台。作为优选，所述的反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；所述的正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯。作为优选，所述的正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机。作为优选，所述的第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器。作为优选，所述的CPU模块通过综合GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息得到当前立柱的公里标信息并输出。作为优选，当GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息不一致时，CPU模块根据优先级标准确定当前立柱的公里标信息。作为优选，所述的优先级标准由高到低依次为测速模块采集的里程信息、线空触发模块采集的杆号信息、定位模块采集的列车当前位置信息及GYK采集的列车运行速度信息。作为优选，所述的定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块；所述的测速模块为测速编码器。作为优选，所述的触发处理器采用STM32系列微处理器；所述的CPU模块采用Corei7处理器。本技术的有益效果为：1)本技术中整体系统的集成化程度高，采用数字激光传感器检测立柱且同步触发杆号图像采集单元拍摄杆号，触发精度高，不受雨、雪、雾等恶劣工况的影响，避免出现漏检的情况，便于进一步进行杆号识别，进而实现定位的目的；2)采用GYK、测速模块、定位模块及触发杆号图像采集单元四种方式确认当前立柱的公里标信息，定位准确度高；3)CPU模块内置的算法可以根据优先级标准融合处理所有数据信息后输出当前立柱的确切公里标信息，进一步提高了定位精度，从而使得立柱的维护更加省时省力，适于推广使用。附图说明图1是本技术的结构框图。图2是线空触发模块与列车的结构示意图，其中省略了触发处理器。图中：1-列车；2-第一激光触发装置；3-反面图像采集单元；4-正面图像采集单元；5-第二激光触发装置；6-杆号图像采集单元。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例：本实施例提供一种线空定位与触发装置，包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；CPU模块与存储模块通信连接；存储模块可以但不仅限于为与CPU模块通过无线通信模块通信连接的云存储模块或与CPU模块通信连接的本地存储器。线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块；GYK(轨道列车运行控制设备)是用于防止轨道车超速运行或越过关闭的信号机，其可以提供目前列车行驶的里程信息，进而得到当前列车GYK所在车厢经过的立柱的位置；定位模块根据卫星定位确定当前列车所在的位置；测速模块通过测算列车的行进速度，结合2个立柱之间的固定距离，得到列车当前经过的立柱的位置；CPU模块结合上述三种定位方式得到的初测位置信息，进而结合线空触发模块得到当前立柱的准确公里标信息。本实施例中，CPU模块可以但不仅限于采用存取速度快、高性能的Corei7处理器；定位模块为GPS定位模块和/或北斗定位模块；测速模块为测速编码器。线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。本实施例中，触发处理器可以但不仅限于采用高性能、低功耗的STM32系列微处理器。第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。本实施例中，反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台；本实施例中，正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机，由此使得画面拍摄更加完整清晰。如图2所示，本实施例中，反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯；反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。当列车在行进过程中，第一激光触发装置检测到立柱后，通过CAN总线传输触发信号至触发处理器，触发处理器将触发信号处理后输出多个TTL信号，分别实时触发杆号图像采集单元与正面图像采集单元，拍摄立柱的杆号及立柱的正面高清图片；接着，第二激光触发装置检测到立柱后，通过CAN总线传输触发信号至触发处理器，触发处理器将触发信号处理后输出TTL信号，实时触发反面图像采集单元，拍摄立柱的反面高清图片。本实施例中，第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器，由此使得触发精度高，不受雨、雪、雾等恶劣工况的影响。本实施例中，CPU模块通过综合GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息得到当前立柱的公里标信息并输出，将反面图像采集单元与正面图像采集单元采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线空定位与触发装置，其特征在于：包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块；所述的CPU模块与存储模块通信连接；所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置；所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种线空定位与触发装置，其特征在于：包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块；所述的CPU模块与存储模块通信连接；所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置；所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。2.根据权利要求1所述的线空定位与触发装置，其特征在于：所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建辉，邓韬，高聪，孙琦，韩波，
申请(专利权)人：成都天佑路航轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51