一种车载定位设备及车载定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载定位设备及车载定位系统，所述车载定位设备包括常电端设备、电池端设备；所述常电端设备包括第一微控制器MCU模块、第一无线通信模块、第一蜂窝网络模块和GPS定位模块；所述电池端设备包括第二微控制器MCU模块、第二无线通信模块和第二蜂窝网络模块；所述常电端设备和电池端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述车载定位系统包括服务器、手持找车设备及上述的车载定位设备，在GPS和基站定位不准确的情况下，手持找车设备的无线通信模块与车载定位设备上的无线通信模块进行通信，到达车辆附近时手持找车设备将会震动和发声，从而进一步提高了定位的精确性。

Vehicle positioning equipment and vehicle positioning system

The utility model discloses a vehicle-mounted positioning device and a vehicle-mounted positioning system, wherein the vehicle-mounted positioning device comprises a normal power terminal device and a battery terminal device; the normal power terminal device comprises a first microcontroller MCU module, a first wireless communication module, a first cellular network module and a GPS positioning module; and the battery terminal device comprises a first microcontroller MCU module, a first wireless communication module, and a GPS positioning module. Two microcontroller MCU modules, a second wireless communication module and a second cellular network module; the ordinary terminal device and the battery terminal device provide real-time positioning data for the vehicle and send it to the designated device; the vehicle positioning system includes a server, a hand-held vehicle searching device and the above-mentioned vehicle positioning device, which do not locate in the GPS and the base station Accurately, the wireless communication module of the handheld car-hunting device communicates with the wireless communication module on the vehicle-mounted positioning device. When the handheld car-hunting device reaches the vehicle, it will vibrate and sound, thus further improving the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种车载定位设备及车载定位系统
本技术涉及车联网
，尤其是涉及一种车载定位设备及车载定位系统。
技术介绍
车载定位设备一般是由GPS定位设备和数据联网设备组成。但GPS定位数据容易受外界干扰。当GPS无法定位时，采用基站定位。但基站定位精度较差，有1-2KM甚至更远的位置偏差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种车载定位设备及车载定位系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提供一种车载定位设备，包括常电端设备、电池端设备；所述常电端设备包括第一微控制器MCU模块、第一无线通信模块、第一蜂窝网络模块、电源模块和GPS定位模块；所述电池端设备包括第二微控制器MCU模块、第二无线通信模块和第二蜂窝网络模块；所述第一无线通信模块、所述第一蜂窝网络模块均与所述第一微控制器MCU模块相连；所述GPS定位模块与所述第一蜂窝网络模块相连；所述第二无线通信模块、所述第二蜂窝网络模块均与所述第二微控制器MCU模块相连；所述常电端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述常电端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第一蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述电池端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第二蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备的第二通讯模块与常电端设备的第一通讯模块可进行无线通讯，所述第一无线通信模块将GPS定位数据发送给第二无线通信模块，所述第二无线通讯模块将收到的GPS定位数据发送给第二蜂窝网络模块，电池端设备通过其第二蜂窝网络模块继续上传GPS定位数据和第二蜂窝网络模块状态信息到指定设备。进一步的，所述电源模块将车载电源进行转化并为所述常电端供电，同时，所述电池为所述电池端设备供电。进一步的，所述第一无线通讯模块、所述第二无线通讯模块为433MHZ的无线通讯模块。进一步的，所述第一微控制器MCU模块与所述第二微控制器MCU模块均采用SPI接口与所述433MHZ无线通讯模块进行数据通信。进一步的，所述433MHZ无线通信模块使用Lora调制模式。本技术还提供一种车载定位系统，所述系统包括服务器、手持找车设备及所述的车载定位设备；所述服务器与所述车载定位设备通信连接，所述服务器接收所述车载定位设备发送的定位信息。进一步的，所述手持找车设备包括处理器、手持无线通信模块、提示模块、按键、显示屏；所述按键与处理器电性连接，在侦测到用户的操作时向所述处理器发送触发信号；所述处理器与所述无线通信模块电性连接，在接收到所述触发信号时控制所述无线通信模块发出广播信号或者发出定向问询信号；所述无线通信模块在接收到外部无线通讯设备的应答信号后，向所述处理器发送响应信号。进一步的，所述手持无线通信模块为433MHZ无线通信模块。进一步的，所述提示模块包括振动器和蜂鸣器，所述提示模块与所述处理器电性连接，所述处理器在接收到所述应答信号时控制所述提示模块震动和发声。进一步的，还包括与所述处理器、手持无线通信模块、提示模块电性连接实现供电的电池模块。进一步的，在处理器接收到所述响应信号时，所述处理器控制显示屏显示发送所述响应信号的设备信息。本技术的有益效果是：一种车载定位设备及车载定位系统，在GPS和基站定位不准确的情况下，手持找车设备的无线通信模块与车载定位设备上的无线通信模块进行通信，到达车辆附近时手持找车设备将会震动和发声，从而进一步提高了定位的精确性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是车载定位设备的原理框图；图2是车载定位系统的原理框图；图3是一种手持找车设备的原理框图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2。一种车载定位设备及车载定位系统，包括常电端设备、电池端设备、服务器、手持找车设备；所述常电端设备包括第一微控制器MCU模块、第一无线通信模块、第一蜂窝网络模块、电源模块和GPS定位模块，所述电池端设备包括第二微控制器MCU模块、第二无线通讯模块、第二蜂窝网络模块、电池；所述第一无线通信模块、所述第一蜂窝网络模块均与所述第一微控制器MCU模块相连；所述GPS定位模块与所述第一蜂窝网络模块相连；第二无线通信模块、第二蜂窝网络模块均与第二微控制器MCU模块相连；常电端设备采用电源模块作为其供电电源，电源模块将车载电源转换为常电端设备可用的电源，其在应用过程中安装在需要定位的汽车上，在本实施例中定义为常电端设备，电池端设备采用电池为其供电，其在应用过程中安装在需要定位的汽车上，在本实施例中定义为电池端设备；所述常电端设备通过其第一蜂窝网络模块与服务器通信连接并将其定位信息发送到服务器，所述常电端设备发送的定位信息包括GPS定位信息和第一蜂窝网络模块自身状态信息；进一步，所述服务器根据所述常电端设备发送的定位信息进行定位；所述电池端设备的第二通讯模块与常电端设备的第一通讯模块可进行无线通讯，第一通讯模块将常电端的GPS定位信息传送到电池端设备上的第二通讯模块，进一步，第二无线通讯模块将收到的GPS定位信息发送给第二蜂窝网络模块，电池端设备通过其第二蜂窝网络模块继续上传GPS定位数据和第二蜂窝网络模块状态信息到服务器，从而使得服务器能获得实时定位信息。通过常电端设备及电池端设备两个设备配合提供定位信息，可有效提升汽车的定位精度，同时亦有效提高定位设备的可靠性。第一无线通讯模块和所述第二通讯模块在所获定位信息不准确情况下起到辅助定位的作用，当到达所获得的定位区域后，如果没有发现所找车辆，将所述手持找车设备中的无线通讯模块与所述车载定位设备上的无线通讯模块进行通讯，到达车辆附近时，手持找车设备中的无线通讯模块与所述车载定位上的无线通讯模块则通讯成功，手持找车设备中的振动器和蜂鸣器将会提示用户车辆就在附近，同时，手持找车设备的OLED显示屏会显示应答设备的响应信息，用户可以通过该显示屏确认是否是自己要找的设备。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载定位设备，其特征在于：包括常电端设备、电池端设备；所述常电端设备包括第一微控制器MCU模块、第一无线通信模块、第一蜂窝网络模块、电源模块和GPS定位模块；所述电池端设备包括第二微控制器MCU模块、第二无线通信模块、电池和第二蜂窝网络模块；所述第一无线通信模块、所述第一蜂窝网络模块均与所述第一微控制器MCU模块相连；所述GPS定位模块与所述第一蜂窝网络模块相连；所述第二无线通信模块、所述第二蜂窝网络模块均与所述第二微控制器MCU模块相连；所述常电端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述常电端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第一蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述电池端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第二蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备的第二通讯模块与常电端设备的第一通讯模块可进行无线通讯，所述第一无线通信模块将GPS定位数据发送给第二无线通信模块，所述第二无线通讯模块将收到的GPS定位数据发送给所述第二蜂窝网络模块，所述电池端设备通过所述第二蜂窝网络模块上传GPS定位数据和所述第二蜂窝网络模块状态信息到指定设备。...

【技术特征摘要】
1.一种车载定位设备，其特征在于：包括常电端设备、电池端设备；所述常电端设备包括第一微控制器MCU模块、第一无线通信模块、第一蜂窝网络模块、电源模块和GPS定位模块；所述电池端设备包括第二微控制器MCU模块、第二无线通信模块、电池和第二蜂窝网络模块；所述第一无线通信模块、所述第一蜂窝网络模块均与所述第一微控制器MCU模块相连；所述GPS定位模块与所述第一蜂窝网络模块相连；所述第二无线通信模块、所述第二蜂窝网络模块均与所述第二微控制器MCU模块相连；所述常电端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述常电端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第一蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备为车辆提供实时定位数据并发送到指定设备；所述电池端设备发送的实时定位信息包括GPS定位信息和第二蜂窝网络模块自身状态信息；所述电池端设备的第二通讯模块与常电端设备的第一通讯模块可进行无线通讯，所述第一无线通信模块将GPS定位数据发送给第二无线通信模块，所述第二无线通讯模块将收到的GPS定位数据发送给所述第二蜂窝网络模块，所述电池端设备通过所述第二蜂窝网络模块上传GPS定位数据和所述第二蜂窝网络模块状态信息到指定设备。2.如权利要求1所述的车载定位设备，其特征在于：所述电源模块将车载电源进行转化并为所述常电端供电，同时，所述电池为所述电池端设备供电。3.如权利要求1所述的车载定位设备，其特征在于：所述第一无线通讯模块、所述第二无线通讯模块为433MHZ无线通讯模块，所述433MHZ无线通信模块使用L...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦中浩，
申请(专利权)人：深圳市中浩达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44