设备进出口的安全保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的设备进出口的安全保护装置，包括护栏、护栏内的往返设备及用于运输车辆的台车，所述台车设置在轨道上并沿着轨道运行，所述轨道穿过护栏且设置在往返设备旁边，所述往返设备沿着轨道方向在护栏内往返运动，其特征在于，在护栏的进出口处设置横卧式光幕，所述横卧式光幕内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否有台车进出护栏，所述横卧式光幕通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯、红色指示灯信号连接；本实用新型专利技术通过在护栏进出口处设置了横卧式光幕，并与PLC控制进行配合，用于检测是否是台车进出护栏，可有效防止机械臂及升降设备在往返运行过程中，对操作人员的伤害。

Safety protection device for import and export of equipment

The safety protection device for the import and export of the equipment provided by the utility model comprises a guardrail, a reciprocating device in the guardrail and a trolley used for transporting vehicles. The trolley is arranged on the track and operates along the track. The track passes through the guardrail and is arranged beside the reciprocating device. The reciprocating device moves along the track direction in the guardrail. Back motion is characterized in that a horizontal light curtain is arranged at the entrance and exit of the guardrail, and the horizontal light curtain is provided with a light emitting unit. The light emitting from the light emitting unit forms a light curtain for detecting whether a trolley enters or leaves the guardrail. The horizontal light curtain is connected with the signal of the PLC controller through a bus and the PLC controller passes through. The bus is connected with green indicator light and red indicator light respectively; the utility model sets a horizontal light screen at the entrance and exit of the guardrail, and cooperates with the PLC control to detect whether the guardrail is trolley in and out, which can effectively prevent the manipulator and the lifting equipment from injuring the operator in the process of running back and forth.

【技术实现步骤摘要】
设备进出口的安全保护装置
本技术涉及一种安全保护装置，尤其是机械臂或升降机出入口安全保护装置，属于输送机控制

技术介绍
随着现代化生产的不断发展，工业生产速度的不断提高，机械臂及升降机往返式设备在高速快捷的汽车生产线中必不可少，当台车或人进出护栏时，机械臂和升降设备无法识别是台车还是操作工，正常台车进入，机械臂或升降设备往返运动来运输台车，如若是操作工，机械臂或升降设备往返运动中可能会误伤到人，随着人们对安全意识的逐步提升，机械臂及升降机往返设备进出口的安全保护也显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是当台车或人进出机械臂和升降设备时，为了防止机械臂及升降设备对人造成的危害，提供了一种设备进出口的安全保护装置，通过使用卧式光幕来识别进出护栏的是台车还是操作工，同时可以起到保护人安全的作用。为实现以上技术目的，本技术采用的技术方案是：设备进出口的安全保护装置，包括护栏、护栏内的往返设备及用于运输车辆的台车，所述台车设置在轨道上并沿着轨道运行，所述轨道穿过护栏且设置在往返设备旁边，所述往返设备沿着轨道方向在护栏内往返运动，其特征在于，在护栏的进出口处设置横卧式光幕，所述横卧式光幕内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车进出护栏，所述横卧式光幕通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯、红色指示灯信号连接。进一步地，所述台车上设有四根用于支撑运输车辆的支撑柱，所述支撑柱间的间距可根据运输车辆车体大小而设定。进一步地，所述PLC控制器预先设置了设定值，所述设定值为支撑柱间的间距或单个支撑柱的宽度。进一步地，所述绿色指示灯和红色指示灯均设置在护栏上。进一步地，所述往返设备为机械臂或升降设备。从以上描述可以看出，本技术的技术效果在于：本技术通过在护栏进出口处设置了横卧式光幕，并与PLC控制进行配合，用于检测是否是台车进出护栏，当人误入护栏的情况下，可立即使设备停止，可以有效防止机械臂及升降设备在往返运行过程中，对操作人员的伤害。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2为台车进入护栏的结构示意图。图3为人进入护栏的结构示意图。附图标记说明：1-横卧式光幕、2-台车、21-支撑柱、3-绿色指示灯、4-红色指示灯、5-往返设备、6-护栏、7-轨道。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。根据图1所示，设备进出口的安全保护装置，包括护栏6、护栏6内的往返设备5及用于运输车辆的台车2，所述往返设备5为机械臂或升降设备，所述台车2设置在轨道7上并沿着轨道7运行，所述台车2上设有四根用于支撑运输车辆的支撑柱21，所述轨道7穿过护栏6且设置在往返设备5旁边，所述往返设备5沿着轨道7方向在护栏6内往返运动，其特征在于，在护栏6的进出口处设置横卧式光幕1，所述横卧式光幕1内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车2进出护栏6，且横卧式光幕1的长度为1.2m，人的步行间距不会超过1.2m，所述横卧式光幕1通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯3、红色指示灯4信号连接，绿色指示灯3和红色指示灯4均设置在护栏6上。所述PLC控制器预先设置了设定值，所述设定值为支撑柱21间的间距或单个支撑柱21的宽度，所述支撑柱21间的间距可根据运输车辆车体大小而设定。根据图2和图3所示，本技术的工作原理是，当横卧式光幕1检测到有物体进入护栏6，同时检测切割光幕的宽度，所述宽度包括切割物的宽度及切割物间的间距（若是运输车辆的台车2进入，则是支撑柱21间的间距或单个支撑柱21的宽度；若是人进入，则是人脚的长度及人步行的间距），并将检测结果发送给PLC控制器，PLC控制器根据预先设置的设定值与检测值进行比较，若相同，则判断是正常运输，同时发送安全信号给绿色指示灯3，绿色指示灯亮，若不相同，则判断可能有人误入，同时发送报警信号给红色指示灯4，红色指示灯4亮，并立即停止往返设备5的运作，防止误伤到人。以上对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.设备进出口的安全保护装置，包括护栏（6）、护栏（6）内的往返设备（5）及用于运输车辆的台车（2），所述台车（2）设置在轨道（7）上并沿着轨道（7）运行，所述轨道（7）穿过护栏（6）且设置在往返设备（5）旁边，所述往返设备（5）沿着轨道（7）方向在护栏（6）内往返运动，其特征在于，在护栏（6）的进出口处设置横卧式光幕（1），所述横卧式光幕（1）内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车（2）进出护栏（6），所述横卧式光幕（1）通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯（3）、红色指示灯（4）信号连接。

【技术特征摘要】
1.设备进出口的安全保护装置，包括护栏（6）、护栏（6）内的往返设备（5）及用于运输车辆的台车（2），所述台车（2）设置在轨道（7）上并沿着轨道（7）运行，所述轨道（7）穿过护栏（6）且设置在往返设备（5）旁边，所述往返设备（5）沿着轨道（7）方向在护栏（6）内往返运动，其特征在于，在护栏（6）的进出口处设置横卧式光幕（1），所述横卧式光幕（1）内置发光单元，所述发光单元发出的光束形成光幕，用于检测是否是台车（2）进出护栏（6），所述横卧式光幕（1）通过总线与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过总线分别与绿色指示灯（3）、红色指示灯（4）信号连接。2.根据权利要求1所述的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁莉丽，司志刚，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32