一种变压器的包铜箔装置制造方法及图纸

一种变压器的包铜箔装置，包括变压器旋转部，所述变压器旋转部用于装载及定位变压器；铜箔送出部，所述铜箔送出部包括夹持住铜箔沿所述变压器旋转部的旋转的切向方向送出的铜箔夹持部及用于将铜箔切断的铜箔裁切部；检测部，所述检测部设置在当铜箔包裹变压器时可检测铜箔有无的位置。通过本实用新型专利技术的一种变压器的包铜箔装置，可实现铜箔自动包裹变压器的同时，对包铜箔的过程自动监控，提高变压器上的铜箔的包裹品质。

A copper clad foil device for transformers

A copper-clad device for a transformer includes a transformer rotating part for loading and locating the transformer; a copper foil sending part comprising a copper foil clamping part which holds the copper foil out in the tangential direction of the rotating part of the transformer and a copper foil cutting part for cutting off the copper foil. The detection part is provided when the copper foil is wrapped around the transformer, and the position of the copper foil can be detected. The copper foil wrapping device of the transformer of the utility model can realize the automatic wrapping of the transformer by the copper foil, at the same time, the process of the copper foil wrapping can be automatically monitored, and the wrapping quality of the copper foil on the transformer can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种变压器的包铜箔装置
本技术涉及通过卷绕条材、条带或细丝状材料覆盖或者包裹芯子的装置，尤其涉及一种变压器的包铜箔装置。
技术介绍
在变压器产品中，通常在变压器部分绕组电位梯度很大的区域设置铜箔，以均衡该区域的电位梯度，减少由于电位梯度太大而导致绝缘击穿的问题。现有的变压器的包铜箔装置，通常包括变压器旋转装置、拉铜箔装置、切铜箔装置和从动轮等，拉铜箔装置可以将铜箔拉至变压器，然后变压器旋转装置带动变压器旋转，以实现包铜箔。但是，现有技术的包铜箔装置的整个包铜箔的过程都默认铜箔的包裹过程没有出错而进行机械式盲目地包裹作业。就算是包裹过程中出现铜箔被拉断、铜箔没有贴合在变压器上的问题，包裹仍然按照默认设定好的程序作业，这就导致了包铜箔的过程需要人工监控，或者下料后需要人工排查，严重影响了变压器上的铜箔的包裹品质，从而可能导致变压器的品质问题。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提出一种变压器的包铜箔装置，以实现铜箔自动包裹变压器的同时，对包铜箔的过程自动监控，提高变压器上的铜箔的包裹品质。解决上述技术问题的技术方案。一种变压器的包铜箔装置，包括变压器旋转部，所述变压器旋转部用于装载及定位变压器；铜箔送出部，所述铜箔送出部包括夹持住铜箔沿所述变压器旋转部的旋转的切向方向送出的铜箔夹持部及用于将铜箔切断的铜箔裁切部；检测部，所述检测部设置在当铜箔包裹变压器时可检测铜箔有无的位置。优选地，所述检测部包括反射型光电传感器，所述反射型光电传感器设置在可通过照射铜箔的表面从而检测铜箔有无的位置。优选地，还包括滚轮压紧部，铜箔包裹变压器时所述滚轮压紧部可从铜箔的与变压器相反的一侧将铜箔压紧贴合至变压器。进一步优选地，所述滚轮压紧部包括压紧铜箔的滚轮，所述滚轮通过第一柔性体连接至可驱动所述滚轮抵接至铜箔的与变压器相反的一侧的第一驱动部。优选地，所述铜箔送出部包括可驱动所述铜箔夹持部、铜箔裁切部沿铜箔的送出方向来回运动的第二驱动部，所述第二驱动部的驱动行程设置为容许由所述铜箔夹持部夹持的铜箔横跨变压器且部分伸出于变压器后贴合至变压器；所述变压器旋转部设置为容许变压器沿与铜箔包裹变压器时的旋转方向相反的方向旋转，以使部分伸出变压器的铜箔贴合至变压器。优选地，所述变压器旋转部包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上键接有用于变压器定位的第一定位块，所述第一定位块上镶嵌有磁铁。进一步优选地，还包括驱动所述变压器旋转部由变压器上料位置转移至铜箔送出部的第一机械手。优选地，还包括设置在铜箔的送出方向用于辅助铜箔送出的辅助辊筒组及用于安装辅助辊筒组的辊筒安装座，所述辅助辊筒组包括第一辊筒及与第一辊筒相对设置以夹持住铜箔的第二辊筒。进一步优选地，所述第一辊筒滚动面的两侧面上设置有用于铜箔定位的挡块；所述辅助辊筒组上还设置有第二柔性体，所述第二辊筒通过所述第二柔性体连接至所述辊筒安装座。优选地，还包括设置在铜箔的送出方向的具有真空吸孔的第二定位块，铜箔经由所述第二定位块的真空吸孔吸附后被所述辅助辊筒组夹持。本技术具有如下有益效果通过本技术的一种变压器的包铜箔装置，可实现铜箔自动包裹变压器的同时，对包铜箔的过程自动监控，提高变压器上的铜箔的包裹品质。附图说明以下结合附图及实施例对本技术进行详细的说明。图1是变压器的包铜箔装置的一种实施例的结构示意图；图2是变压器旋转部、滚轮压紧部、检测部的安装布局的一种实施例的结构示意图；图3是变压器旋转部、铜箔送出部、铜箔储料部的安装布局的一种实施例的结构示意图；图4是铜箔送出部、铜箔储料部、辅助辊筒组、第二定位块的安装布局的一种实施例的结构示意图；图5是图4A处的局部放大图。具体实施方式以下参照图1至图5，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本技术的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本专利技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本技术的最优模式或实践模式。本技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的专利技术示例，以告知本领域的普通技术人员本技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。参照图1、图2，一种变压器的包铜箔装置，可以设置在安装基座200上作为工装单独使用，也可以设置在整台设备中作为设备的功能的一部分。包括变压器旋转部10，变压器旋转部10用于装载及定位变压器T。在变压器旋转部10的一种实施例中，变压器旋转部10包括电机，电机的输出轴上键接有用于变压器T定位的第一定位块12，第一定位块12上镶嵌有磁铁，以吸附住变压器T，为了进一步固定变压器T，变压器旋转部10上还可以设置有旋转夹持缸(未图示)，以旋转夹持缸及第一定位块12一同夹持及定位变压器T。当然，对于部分没有可靠的吸附结构的变压器T，第一定位块12同样可以替换为气动夹爪，使用气动夹爪夹持变压器T。电机可以选择步进电机、伺服电机、调速电机等，优选地，在本实施例中，电机选用伺服电机11以可以精确地记住电机旋转的角度，实现精确地旋转变压器T，防止旋转不够或者过旋转。另外，为了便于变压器T的上料，还可以包括驱动变压器旋转部10由变压器T上料位置100转移至下述的铜箔送出部20的第一机械手14，变压器T的上料可以选择人工送料或者自动上料，设置第一机械手14可以避免多个部件固定安装在其中的某一处，从而导致调试、维护、保养困难等问题。第一机械手14可以是气缸或者电机驱动的滑台模组等本领域普通技术人员所公知的执行元件。参照图1、图3，变压器旋转部10获取到变压器T后，第一机械手14将变压器旋转部10驱动至铜箔送出部20，铜箔送出部20包括夹持铜箔C沿变压器旋转部10的旋转R的切向方向送出的铜箔夹持部21及用于将铜箔C切断的铜箔裁切部22。铜箔夹持部21可以通过气动夹爪控制其开闭。铜箔夹持部21从铜箔储料部70中获取铜箔C，铜箔C在铜箔储料部70中以卷状存储，铜箔储料部70包括储料安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器的包铜箔装置，其特征在于，包括：变压器旋转部，所述变压器旋转部用于装载及定位变压器；铜箔送出部，所述铜箔送出部包括夹持住铜箔沿所述变压器旋转部的旋转的切向方向送出的铜箔夹持部及用于将铜箔切断的铜箔裁切部；检测部，所述检测部设置在当铜箔包裹变压器时可检测铜箔有无的位置。

【技术特征摘要】
1.一种变压器的包铜箔装置，其特征在于，包括：变压器旋转部，所述变压器旋转部用于装载及定位变压器；铜箔送出部，所述铜箔送出部包括夹持住铜箔沿所述变压器旋转部的旋转的切向方向送出的铜箔夹持部及用于将铜箔切断的铜箔裁切部；检测部，所述检测部设置在当铜箔包裹变压器时可检测铜箔有无的位置。2.根据权利要求1所述的一种变压器的包铜箔装置，其特征在于：所述检测部包括反射型光电传感器，所述反射型光电传感器设置在可通过照射铜箔的表面从而检测铜箔有无的位置。3.根据权利要求1或2所述的一种变压器的包铜箔装置，其特征在于：还包括滚轮压紧部，铜箔包裹变压器时所述滚轮压紧部可从铜箔的与变压器相反的一侧将铜箔压紧贴合至变压器。4.根据权利要求3所述的一种变压器的包铜箔装置，其特征在于：所述滚轮压紧部包括压紧铜箔的滚轮，所述滚轮通过第一柔性体连接至可驱动所述滚轮抵接至铜箔的与变压器相反的一侧的第一驱动部。5.根据权利要求1所述的一种变压器的包铜箔装置，其特征在于：所述铜箔送出部包括可驱动所述铜箔夹持部、铜箔裁切部沿铜箔的送出方向来回运动的第二驱动部，所述第二驱动部的驱动行程设置为容许由所述铜箔夹持部夹持的铜箔横跨变压器且部分伸出于变压器后贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，刘明清，汪结顺，钟辉，黄世生，高才峰，王磊，周宇超，林国栋，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44