一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统技术方案

本实用新型专利技术属于港口机械的技术领域，公开了一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测所述待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。本实用新型专利技术无需视觉系统、图像处理技术，结构简单，运算方便，大大降低了自动化作业的成本，便于应用，有良好的市场推广价值。

A system for small deviation adjustment of container stacking alignment

The utility model belongs to the technical field of port machinery, and discloses a system for adjusting small deviation of container stacking alignment, including a spreader motion control system, the spreader motion control system comprises a processor, the processor is connected with a plurality of laser ranging sensors, and the plurality of laser ranging sensors are divided into Four groups and four groups of laser ranging sensors detect the distances from the front and back sides of the top of the container to the top of the stacked container respectively. The processor is used to receive the distance signals of the four groups of laser ranging sensors and control the suspender belt through different distance signals and the suspender motion control system. The stacked containers are moved so that the corresponding front and back sides of the stacked containers and the stacked containers are aligned. The utility model needs no visual system and image processing technology, has simple structure and convenient operation, greatly reduces the cost of automatic operation, is convenient for application, and has good market popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统
本技术属于港口机械的
，具体涉及一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统。
技术介绍
在集装箱码头堆场或货场，集装箱常被叠放在一起存放，有时叠放层数可达九层。集装箱装卸设备在叠放集装箱时，需要将上层集装箱与下层集装箱对齐，否则可能导致集装箱堆倒塌。一般情况下，装卸设备驾驶员通过目测上下层集装箱的对齐情况，凭感觉进行调整，当叠放高度较高时，装卸设备驾驶员距离集装箱较远或视角不佳，操作难度就会加大，对驾驶员的技能要求较高，大大影响集装箱装卸作业效率。而采用激光雷达、摄像机等视觉识别技术，自动测量集装箱叠放时上下层集装箱的相对关系，实现集装箱叠放中方向、前后左右对齐，虽然提高堆垛对齐质量和效率，但该方法需要识别集装箱上的特征点和边缘，这在环境光线条件不佳及有大量集装箱叠放的场地存在很大困难，并且成本高，运算复杂，不利于大范围推广应用。
技术实现思路
本技术提供了一种用于集装箱叠放对齐微小偏差的调整方法，解决了现有人工目视识别调整难度大、效率低及现有借助视觉识别技术自动识别调整成本高、运算复杂等的问题。本技术可通过以下技术方案实现：一种用于集装箱叠放对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。2.根据权利要求1所述的用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，其特征在于：每组所述激光测距传感器均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新杰，张国昭，董怡，江勇涛，
申请(专利权)人：机科山东重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37