飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器技术方案

本发明专利技术提供了一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器。安全控制方法包括：针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的至少一个飞行参数值；并且根据至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当至少一个飞行参数值在第一安全阈值和第二安全阈值之间或等于第二安全阈值时，使飞行器的炸毁系统解除保险；当至少一个飞行参数值大于第二安全阈值时，使炸毁系统炸毁飞行器。本发明专利技术的安全控制方法，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全范围，形成确保飞行器安全飞行的管道，从而可以更好地应对及处理飞行器飞行中的故障，避免对地面设施和人员造成伤害。

Safety control method, safety control system and server for aircraft flight

The invention provides a safety control method, a safety control system and a server for the flight of an aircraft. The safety control method comprises setting a first safety threshold and a second safety threshold for at least one flight parameter in the flight process of an aircraft, obtaining at least one flight parameter value of the aircraft in the flight process, and performing a safety operation according to at least one flight parameter value, wherein at least one flight parameter is used when the aircraft is in flight. When the value is between the first and second safety thresholds or equal to the second safety thresholds, the bombing system of the aircraft is deactivated; when at least one flight parameter value is greater than the second safety threshold, the bombing system is deactivated. The safety control method of the invention can set a safety range for the flight parameters of the aircraft in the flight process, form a pipeline to ensure the safe flight of the aircraft, thereby better coping with and dealing with the faults in the flight of the aircraft, and avoid causing damage to the ground facilities and personnel.

【技术实现步骤摘要】
飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器
本专利技术涉及飞行器的飞行安全控制
，具体涉及一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器。
技术介绍
运载火箭等飞行器在飞行过程中，可能会由于各系统的故障而导致飞行失利。一旦火箭等飞行器由于故障无法正常飞行，则随时可能从空中坠落。如果飞行器发生故障的位置恰恰处于人口稠密的地区上空，则火箭等的残骸可能会危及地面设备或人员的安全，从而造成严重的发射事故。因此，飞行器常常配备飞行安全控制系统。安全控制系统的作用是当飞行器在飞行过程中发生故障且落点将超出允许范围时，终止飞行器的动力飞行，并将飞行器炸毁。在现有的飞行器安全控制系统中，飞行器与地面之间通常需要进行通信，因此，飞行器上需配备额外的设备。例如，这些额外的设备包括用于接收地面通信信号的天线接收机等。显然、这些额外的设备不仅会增加飞行器设计的难度，而且可导致飞行器的可靠性降低、生产成本提高，无法满足要求低成本、快周期的商业航天运载型号。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统、存储器和服务器。本专利技术的安全控制方法，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全范围，形成确保飞行器安全飞行的管道，从而可以更好地应对及处理飞行器飞行中的故障，避免对地面设施和人员造成伤害。本专利技术的一个方面提供了一种飞行器飞行的安全控制方法，其特征在于，针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的所述至少一个飞行参数值；根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态；当所述至少一个飞行参数值大于所述第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值包括：针对所述飞行器飞行过程中的多个飞行参数分别设定第一安全阈值和第二安全阈值。在一个实施例中，所述根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值大于第一安全阈值且小于或等于第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述至少一个飞行参数大于第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器包括：当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述多个飞行参数值中的任意一个大于对应的第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态包括：当至少三个飞行参数分别处于与对应的第一阈值和第二阈值之间时，进一步判断该至少三个飞行参数的变化趋势；且在该至少三个飞行参数值均向对应的第二阈值靠近且至少两个飞行参数值与对应的第二阈值之差的绝对值小于对应的第一阈值和第二阈值之差的绝对值5％时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述多个飞行参数包括飞行器的位置参数、速度参数、弹道参数、落点坐标、程序角、飞行器的姿态角以及发动机点火时刻、关机时刻的温度和压力参数。在一个实施例中，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值包括：判断所述飞行器在飞行过程中的位置，且在所述飞行器的落点位置处于发射场之外时，启动针对该飞行器的安全控制，从而获取该飞行器的所述第一飞行参数值。在一个实施例中，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值后包括：判断飞行器的飞行状态，且在所述飞行器的主动飞行段结束、飞行器飞行速度不小于5000m/s或飞行高度不小于10km时，终止针对飞行器飞行的安全控制。在上述一些实施例中，所述根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态之后包括：判断所述至少一个飞行参数的变化速度，且在所述至少一个参数处于对应的第一阈值和第二阈值的中点与该第二阈值之间且加速向所述第二安全阈值靠近时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。本专利技术的另一个方面提供了一种用于飞行器飞行的安全控制系统。安全控制系统包括：预设模块，获取模块和控制模块；其中所述预设模块用于针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；所述获取模块用于获取飞行器的所述至少一个飞行参数值；所述控制模块用于根据获取的所述至少一个飞行参数执行安全操作，其中，在所述飞行参数值大于第一安全阈值且小于或等于第二安全阈值时，控制所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，且在所述飞行参数大于第二安全阈值时，控制所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述控制模块用于针对所述飞行器飞行过程中的多个飞行参数分别设定第一安全阈值和第二安全阈值。在一个实施例中，所述控制模块用于在所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，控制所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，且在所述多个飞行参数中的任意一个大于第二安全阈值时，控制所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述控制模块还用于在至少三个飞行参数分别处于对应的第一阈值和第二阈值之间时，进一步判断该至少三个飞行参数的变化趋势；且在该至少三个飞行参数值均向对应的第二阈值靠近时，控制模块在所述至少三个飞行参数值中的两个分别与对应的第二阈值之差的绝对值小于对应的第一阈值和第二阈值之差的绝对值的5％时，控制所述炸毁系统炸毁飞行器。在一个实施例中，所述控制模块用于在所述多个飞行参数中的至少一个处于所述第一阈值和第二阈值中点及该第二阈值之间且加速向第二阈值靠近时，控制模块控制所述炸毁系统炸毁所述飞行器。在一个实施例中，所述控制模块包括检测单元和执行单元；其中所述检测单元用于检测飞行器在飞行过程中的位置或飞行状态，所述执行单元用于根据飞行器的位置或状态启动或关闭安全控制系统；在所述检单元在检测到飞行器飞行至发射场之外时，所述执行单元启动安全控制系统；并且在检测单元在检测到飞行器的主动飞行段结束、飞行器飞行速度不小于5000m/s或飞行高度不小于10km时，所述执行单元关闭安全控制系统。本专利技术的再一个方面提供了一种存储器，其存储有计算机可读指令。在所述计算机可读指令被调用时，执行上述的方法。本专利技术的又一个方面提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储可执行程序，所述处理器用于调用所述可执行程序，从而执行上述的方法。本专利技术实施例提供的飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统、存储器和服务器，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全区(例如，多个参数的第一阈值以内)、警戒区(例如，多个参数的第一阈值和第二阈值之间)和危险区(例如，超出第二阈值)，以更好的区分飞行器飞行过程的安全级别，从而可以有针对性的执行飞行器的安全控制操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器飞行的安全控制方法，其特征在于，包括：针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的所述至少一个飞行参数值；并且根据所述至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态；当所述至少一个飞行参数值大于所述第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器飞行的安全控制方法，其特征在于，包括：针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的所述至少一个飞行参数值；并且根据所述至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值在所述第一安全阈值和所述第二安全阈值之间或等于所述第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态；当所述至少一个飞行参数值大于所述第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。2.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值包括：针对所述飞行器飞行过程中的多个飞行参数分别设定第一安全阈值和第二安全阈值。3.根据权利要求2所述的安全控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当所述至少一个飞行参数值大于第一安全阈值且小于或等于第二安全阈值时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述至少一个飞行参数大于第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器包括：当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态，以及当所述多个飞行参数值中的任意一个大于对应的第二安全阈值时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。4.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，所述当所述多个飞行参数值中的任意一个在对应的第一安全阈值和第二安全阈值之间时，使所述飞行器的炸毁系统解除保险，从而所述飞行器处于待炸毁状态包括：当至少三个飞行参数分别处于与对应的第一阈值和第二阈值之间时，进一步判断该至少三个飞行参数的变化趋势；且在该至少三个飞行参数值均向对应的第二阈值靠近且至少两个飞行参数值与对应的第二阈值的之差的绝对值小于对应的第一阈值和第二阈值之差的绝对值的5％时，使所述炸毁系统炸毁所述飞行器。5.根据权利要求3所述的安全控制方法，其特征在于，所述多个飞行参数包括飞行器的位置参数、速度参数、弹道参数、落点坐标、程序角、飞行器的姿态角以及发动机点火时刻、关机时刻的温度和压力参数。6.根据权利要求1所述的安全控制方法，其特征在于，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值包括：判断所述飞行器在飞行过程中的位置，且在所述飞行器的落点位置处于发射场之外时，启动针对该飞行器的安全控制，从而获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值。7.根据权利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，所述获取该飞行器的所述至少一个飞行参数值后包括：判断飞行器的飞行状态，且在所述飞行器的主动飞行段结束、飞行器飞行速度不小于5000m/s或飞行高度不小于10km时，终止针对飞行器飞行的安全控制。8.根据权利要求1-7任一项所述的安全控制方法，其特征在于，所述当所述至少一个飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志愿，王根荣，邱靖宇，赵鹏飞，徐俊瑞，郑然，王泽宇，华楠，边九州，康永来，
申请(专利权)人：北京蓝箭空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11