一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具制造技术

本实用新型专利技术是一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具。包括涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，杠杆结构架一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架另一端，气缸装在气缸安装板上。本实用新型专利技术采用气缸及杠杆结构达到夹紧水龙头所需夹紧力，减少夹具体积，且减少打磨时干涉。此外，利用内涨式涨套，使水龙头内孔均匀受力，抓取水龙头时更加稳固；涨套采用螺纹与杆杠结构架连接，方便更换不同尺寸的涨套；机器人安装端与水龙头夹紧端成一定的角度，使机器人打磨更加流畅省时。

Tap fixture for automatically grinding production line

The utility model relates to a tap fixture used for automatically grinding production lines. The utility model comprises a lifting sleeve, a lifting rod pin, a lever pin, a lever structure frame, a lever, a pulling rod pin, a pulling rod, a cylinder mounting plate, and a cylinder. One end of the lever structure frame is connected to the end of the lifting sleeve, a lifting rod sleeve is arranged on the lifting sleeve, a lever end is articulated with the lifting rod through a lifting rod pin, and the pulling rod is connected to the other end of the lever through a pulling rod The rod frame and the lever are hinged together by the lever pin, and the cylinder mounting plate is fixed at the other end of the lever frame, and the cylinder is mounted on the cylinder mounting plate. The utility model adopts a cylinder and a lever structure to achieve the clamping force needed for clamping the water faucet, reduces the clamp volume, and reduces the interference during grinding. In addition, the use of internal expansion sleeve, so that the tap hole uniform force, grasp the tap more stable; the use of thread and rod bar structure frame connection, convenient replacement of different sizes of expansion sleeve; robot installation end and the tap clamping end into a certain angle, so that the robot grinding more fluid and time-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具
本技术涉及一种水龙头夹具，特别是一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具，属于用于自动打磨产线中的水龙头夹具的创新技术。
技术介绍
以往水龙头的打磨是靠人工打磨，效率和质量难于保证，且工人的劳动强度较大，因此，利用机器人进行打磨的打磨生产线应运而生，但是机器人需要配备水龙头夹具才能实现打磨，现有水龙头夹具存在以下缺点：1）夹具整体外形结构不完善，机器人不能一次装夹以满足整个水龙头的打磨操作。现在部分企业解决方式时利用多一个气缸变换夹具的形态，可是在打磨过程中多次变换夹具形态会降低打磨效率。2）夹具的通用性不强。现在水龙头夹具只是适应一款水龙头，由于水龙头种类繁多，每款夹具只适应一款水龙头会导致夹具的成本的增加，不利于企业的持续发展。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具，本技术水龙头夹具满足水龙头高效率打磨的需要，且通用性好，成本低，是一种结构简单，方便实用的用于自动打磨产线中的水龙头夹具。本技术的技术方案是：本技术的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，包括有涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，其中杠杆结构架的一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆的一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆的另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架的另一端，气缸装设在气缸安装板上。本技术采用气缸及杠杆结构达到夹紧水龙头所需的夹紧力，不仅减少夹具的体积，且减少打磨时的干涉。此外，夹头利用内涨式的涨套，可以让水龙头内孔均匀受力，抓取水龙头时更加稳固；此外，涨套末端采用螺纹结构与杆杠结构架连接，方便更换不同尺寸的涨套，打磨时，只需更换涨套即可适应不同口径的水龙头的夹紧需要，避免整套夹具的更换，减少夹具的制作成本及换夹具的耗时；机器人安装端与水龙头夹紧端成一定的角度，使得机器人打磨更加流畅省时。本技术是一种设计巧妙，结构简单，方便实用的用于自动打磨产线中的水龙头夹具。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2中的A-A剖面图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1、2所示，本技术的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，包括有涨套1、提杆2、提杆销3、杠杆销5、杠杆结构架6、杠杆7、拉杆销8、拉杆9、气缸安装板10、气缸11，其中杠杆结构架6的一端连接在涨套1的端部，提杆2套装在涨套1上，杠杆7的一端通过提杆销3与提杆2铰接，拉杆9通过拉杆销8连接在杠杆7的另一端，且杠杆结构架6与杠杆7通过杠杆销5铰接在一起，气缸安装板10固定在杠杆结构架6的另一端，气缸11装设在气缸安装板10上。本技术采用气缸及杠杆结构达到夹紧水龙头所需的夹紧力，不仅减少夹具的体积，且减少打磨时的干涉。本实施例中，上述提杆2套装在涨套1上、且提杆2利用杠杆结构架6端部所设的导向内圆面61导向，提杆2的外径与杠杆结构架6端部所设的导向内圆面61的内径相同，两者之间相互滑动。本实施例中，上述杠杆结构架6夹在杠杆7的两侧，杠杆销5穿过杠杆结构架6的一侧后穿过杠杆7、再穿过杠杆结构架6的另一侧，将杠杆结构架6及杠杆7铰接在一起。本实施例中，上述气缸安装板10通过支架12连接有撑高杆13，其中支架12固定在安装板10上，撑高杆13安装在支架12上,整个夹具通过撑高杆13固定在机器人的法兰盘上。这样使机器人安装端与水龙头夹紧端成一定的角度，使得机器人打磨更加流畅省时。本实施例中，上述提杆2的末端设有外锥面21，涨套1的末端也设有同锥度的内锥面14，提杆2向上提起的时候，通过外锥面21与内锥面14的作用，使涨套1均匀涨大。本技术利用内涨式的涨套1抓取水龙头，可以让水龙头内孔均匀受力，抓取水龙头时更加稳固。上述杠杆结构架6通过螺纹连接在涨套1的端部。本实施例中，上述涨套1的端部设有卡定杠杆结构架6的定位槽15，杠杆结构架6通过螺纹连接在涨套1端部所设的定位槽15上。涨套1的端部采用螺纹结构与杆杠结构架6连接，方便更换不同尺寸的涨套1，打磨时，只需更换涨套1即可适应不同口径的水龙头的夹紧需要，避免整套夹具的更换，减少夹具的制作成本及换夹具的耗时；此外，因涨套1与杠杆结构架6通过螺纹拧紧在杠杆结构架6端部所设的导向内圆面61上，两者同心，提杆2在杠杆结构架6端部所设的导向内圆面61作直线运动时，保证提杆2沿着涨套1的轴心方向运动，也保证了涨套1的均匀涨大。此外，为了放松，上述提杆销3的两端安装有防止掉落的卡簧4。本实施例中，上述气缸安装板10通过螺纹连接件固定在杠杆结构架6上。上述气缸11通过螺纹连接件固定在气缸安装板10上；上述支架12通过螺纹连接件固定在安装板10上。本技术的工作原理是：内涨式的涨套1伸入水龙头的内孔，气缸11通气向外推出，带动拉杆9把杠杆7向外推，杠杆销5作为支点，杠杆7的另一端向上运动，带动提杆2向上运动，提杆2的向上运动使得涨套1均匀涨大，实现水龙头的夹紧。撑高杆13用于把整个夹具安装在机器人的第六关节末端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于包括有涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，其中杠杆结构架的一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆的一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆的另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架的另一端，气缸装设在气缸安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于包括有涨套、提杆、提杆销、杠杆销、杠杆结构架、杠杆、拉杆销、拉杆、气缸安装板、气缸，其中杠杆结构架的一端连接在涨套的端部，提杆套装在涨套上，杠杆的一端通过提杆销与提杆铰接，拉杆通过拉杆销连接在杠杆的另一端，且杠杆结构架与杠杆通过杠杆销铰接在一起，气缸安装板固定在杠杆结构架的另一端，气缸装设在气缸安装板上。2.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述提杆套装在涨套上、且提杆利用杠杆结构架端部所设的导向内圆面导向，提杆的外径与杠杆结构架端部所设的导向内圆面的内径相同，两者之间相互滑动。3.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述杠杆结构架夹在杠杆的两侧，杠杆销穿过杠杆结构架的一侧后穿过杠杆、再穿过杠杆结构架的另一侧，将杠杆结构架及杠杆铰接在一起。4.根据权利要求1所述的用于自动打磨产线中的水龙头夹具，其特征在于上述气缸安装板通过支架连接有撑高杆，其中支架固定在安装板上，撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：关复烨，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44