一种水龙头打磨生产线中的转台结构制造技术

本实用新型专利技术是一种水龙头打磨生产线中的转台结构。包括有定位圆块、定位凹块、浮动平台、弹簧、导杆、固定平台、安装杆，其中定位圆块装设在浮动平台上，定位凹块装设在浮动平台上、且位于定位圆块的旁侧，浮动平台穿设有导杆，导杆的下端固定在固定平台上，且导杆在浮动平台与固定平台之间套装有弹簧，固定平台的底部支承在安装杆上。本实用新型专利技术只需要对转台的定位圆块和定位凹块进行更换，即可适应不同规格的水龙头产品的安装定位。另外，本实用新型专利技术转台通过设置的弹簧和导杆结构，在机器人抓取水龙头时，若机器人的夹具不能对准阀芯位置进行取料，夹具与水龙头发生碰撞时，由于弹簧的结构会进行退让，避免硬性的碰撞对机器人和夹具的损伤。

Turntable structure in water tap grinding production line

The utility model relates to a turntable structure in a water tap grinding production line. It includes a positioning circle block, a positioning concave block, a floating platform, a spring, a guide rod, a fixed platform and a mounting rod. The positioning circle block is installed on the floating platform, the positioning concave block is installed on the floating platform and is located on the side of the positioning circle block, the floating platform is threaded with a guide rod, the lower end of the guide rod is fixed on the fixed platform, and the guide rod is fixed on the fixed platform. A spring is arranged between the floating platform and the fixed platform, and the bottom of the fixed platform is supported on the mounting rod. The utility model only needs to replace the positioning circle block and the positioning concave block of the turntable, and can adapt to the installation and positioning of the faucets of different specifications. In addition, the turntable of the utility model adopts a spring and a guide rod structure, when the robot grabs the faucet, if the clamp of the robot can not align with the position of the valve core to take material, and when the clamp collides with the faucet, the spring structure will give way, so as to avoid the damage of the robot and the clamp caused by hard collision.

【技术实现步骤摘要】
一种水龙头打磨生产线中的转台结构
本技术涉及一种水龙头打磨生产线中的转台结构，特别是一种多机器人水龙头打磨生产线中的转台结构，属于水龙头打磨生产线中的转台结构创新技术。
技术介绍
多机器人水龙头打磨生产线中，由于水龙头的夹取位置是唯一的。在机器人与机器人交接时需要先把水龙头放下，后续的机器人才能夹取水龙头进行下一步地操作。这样就需要一个中转台来放置前道工序打磨完成后的水龙头，而且这个中转台需要起到定位作用，便于后续的机器人准确地夹取水龙头进行下道工序的打磨。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种水龙头打磨生产线中的转台结构，本技术适应性广，可避免硬性的碰撞对机器人和夹具造成的损伤，是一种结构简单，方便实用的水龙头打磨生产线中的转台结构。本技术的技术方案是：本技术的水龙头打磨生产线中的转台结构，包括有定位圆块、定位凹块、浮动平台、弹簧、导杆、固定平台、安装杆，其中定位圆块装设在浮动平台上，定位凹块装设在浮动平台上、且位于定位圆块的旁侧，浮动平台穿设有导杆，导杆的下端固定在固定平台上，且导杆在浮动平台与固定平台之间套装有弹簧，固定平台的底部支承在安装杆上。本技术具有如下优点：1)本技术采用柔性设计，只需更换两个零件以适应不同的龙头产品。由于水龙头的种类较多，阀芯的直径，出水嘴的宽度和形状的差异，所以针对不同款式的水龙头时，需要对转台的定位圆块和定位凹块进行更换，即可适应不同规格的水龙头产品的安装定位；2)本技术采用浮动设计，防止机器人碰撞，转台通过设置的弹簧和导杆结构，在机器人抓取水龙头时，若机器人的夹具不能对准阀芯位置进行取料，夹具与水龙头发生碰撞时，由于弹簧的结构会进行退让，避免硬性的碰撞对机器人和夹具的损伤。本技术是一种结构简单，方便实用，适应性广，的水龙头打磨生产线中的转台结构。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1、2所示，本技术的水龙头打磨生产线中的转台结构，包括有定位圆块2、定位凹块3、浮动平台4、弹簧5、导杆6、固定平台8、安装杆9，其中定位圆块2装设在浮动平台4上，定位凹块3装设在浮动平台4上、且位于定位圆块2的旁侧，浮动平台4穿设有导杆6，导杆6的下端固定在固定平台8上，且导杆6在浮动平台4与固定平台8之间套装有弹簧5，固定平台8的底部支承在安装杆9上。本实施例中，上述浮动平台4穿设有4根导杆6。上述4根导杆6均布在浮动平台4上。本实施例中，上述导杆6的下端通过直线轴承7固定在固定平台8上。本实施例中，水龙头1阀芯安装在定位圆块2上，水龙头1的出水嘴支承在定位凹块3上，定位圆块2及定位凹块3实现对水龙头1的定位。本实施例中，上述定位圆块2通过螺纹连接件固定在浮动平台4上，定位凹块3通过螺纹连接件固定在浮动平台4上。本技术的定位圆块2和定位凹块3是对水龙头1进行定位，定位圆块2是对水龙头1的阀芯进行定位，定位凹块3是对水龙头1的出水嘴定位,保证出水口和阀芯的角度一致性。浮动平台4是定位圆块2和定位凹块3的安装面，而且是水龙头1的放置面。弹簧5、导杆6、直线轴承7起到浮动导向的作用。固定平台8和安装杆9用于把本技术转台安装连接在打磨生产线中。本技术转台采用四根弹簧5的浮动结构，在后续机器人取料时,防止机器人与中转台的碰撞，另外，弹簧5也能使水龙头1与定位圆块2及定位凹块3接触面更加贴合，保证了下道工序的顺利完成。本技术安装在打磨生产线中，由两台机器人配合动作，其中一台机器人对水龙头1进行前工序的处理，处理完成后把水龙头1的阀芯准确放置在中转台的定位圆块2上，把水龙头1的出水嘴准确放置在定位凹块3上；另外一台机器人从中转台上抓取水龙头1，接着对水龙头1进行后工序处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水龙头打磨生产线中的转台结构，其特征在于包括有定位圆块、定位凹块、浮动平台、弹簧、导杆、固定平台、安装杆，其中定位圆块装设在浮动平台上，定位凹块装设在浮动平台上、且位于定位圆块的旁侧，浮动平台穿设有导杆，导杆的下端固定在固定平台上，且导杆在浮动平台与固定平台之间套装有弹簧，固定平台的底部支承在安装杆上。

【技术特征摘要】
1.一种水龙头打磨生产线中的转台结构，其特征在于包括有定位圆块、定位凹块、浮动平台、弹簧、导杆、固定平台、安装杆，其中定位圆块装设在浮动平台上，定位凹块装设在浮动平台上、且位于定位圆块的旁侧，浮动平台穿设有导杆，导杆的下端固定在固定平台上，且导杆在浮动平台与固定平台之间套装有弹簧，固定平台的底部支承在安装杆上。2.根据权利要求1所述的水龙头打磨生产线中的转台结构，其特征在于上述浮动平台穿设有4根导杆。3.根据权利要求2所述的水龙头打磨生产线中的转台结构，其特征在于上述4根导杆均布在浮动平台上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：关复烨，
申请(专利权)人：广东罗庚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44