The utility model discloses an automatic clamping mechanism for a casting pickup robot, which comprises an L-shaped structure mounting seat, a hydraulic cylinder fixed on the inner side of the mounting seat, a piston rod arranged in the hydraulic cylinder, a connecting block installed after the piston rod is extended out of the hydraulic cylinder, a connecting block connected with the mounting seat and can be moved up the mounting seat. A connecting arm group is arranged on the connecting block. The connecting arm group can rotate around the connecting place with the connecting block. The connecting arm group is connected with the installation seat. The connecting arm group can rotate around the connecting place with the installation seat. The holding plates are close to each other or far away from each other. A roller is arranged under the mounting seat, and the roller can rotate around its own axis so that the mounting seat moves horizontally. The structure of the utility model is simple, and the mechanical structure is used to take the castings instead of manual work, thereby reducing the labor intensity, and having high efficiency and high safety.
【技术实现步骤摘要】
用于铸件取件机器人的自动夹持机构
本技术涉及一种自动夹持工具,具体涉及一种用于铸件取件机器人的自动夹持机构。
技术介绍
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺,已有约6000年的历史。中国约在公元前1700~前1000年之间已进入青铜铸件的全盛期,工艺上已达到相当高的水平。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中,待其冷却凝固后,以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属(例:铜、铁、铝、锡、铅等),而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求,使用的方法也会有所不同。进入20世纪,铸造的发展速度很快,其重要因素之一是产品技术的进步,要求铸件各种机械物理性能更好,同时仍具有良好的机械加工性能;另一个原因是机械工业本身和其他工业如化工、仪表等的发展,给铸造业创造了有利的物质条件。如检测手段的发展,保证了铸件质量的提高和稳定,并给铸造理论的发展提供了条件;电子显微镜等的专利技术,帮助人们深入到金属的微观世界,探查金属结晶的奥秘,研究金属凝固的理论,指导铸造生产。在现有铸件取件时,都是人工方式到料库处进行取件,效率低,由于铸件都是金属件,其重量较重,对操作人员臂力要求高,持续地取件会造成操作人员手臂酸痛,很容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有人工取铸件方式劳动强度大,而且效率低,很容易造成安全事故,其目的在于提供一种用于铸件取件机器人的自动夹持机构,该自动夹持机构通过机械结构代替人工进行取铸件,不但效率高,而且安全性也非常高。本技术通过下述技术方案实现:用于铸件取件机器人的自动夹持机构,包括设置为L型结构的 ...
【技术保护点】
1.用于铸件取件机器人的自动夹持机构,其特征在于,包括设置为L型结构的安装座(11),所述安装座(11)的内侧固定有液压缸(10),液压缸(10)与安装座(11)的内侧壁面和底面固定,液压缸(10)中设置有活塞杆(16),且活塞杆(16)一端设置在液压缸中,另一端伸出液压缸(10)后安装有连接块(12),活塞杆(16)能够沿着其自身轴线方向移动,连接块(12)与安装座(11)连接并且能够在安装座(11)上移动,连接块(12)上设置有两组连接臂组,连接臂组能够绕着与连接块(12)的连接处转动,连接臂组均与安装座(11)连接,连接臂组能够绕着与安装座(11)的连接处转动,每组连接臂组均固定有夹持板(1),且夹持板(1)相互平行,在连接臂组移动作用下使得夹持板(1)之间相互靠近或远离,安装座(11)下方设置有滚轮(17),且滚轮(17)能够绕着自身轴线转动使得安装座(11)进行水平移动。
【技术特征摘要】
1.用于铸件取件机器人的自动夹持机构,其特征在于,包括设置为L型结构的安装座(11),所述安装座(11)的内侧固定有液压缸(10),液压缸(10)与安装座(11)的内侧壁面和底面固定,液压缸(10)中设置有活塞杆(16),且活塞杆(16)一端设置在液压缸中,另一端伸出液压缸(10)后安装有连接块(12),活塞杆(16)能够沿着其自身轴线方向移动,连接块(12)与安装座(11)连接并且能够在安装座(11)上移动,连接块(12)上设置有两组连接臂组,连接臂组能够绕着与连接块(12)的连接处转动,连接臂组均与安装座(11)连接,连接臂组能够绕着与安装座(11)的连接处转动,每组连接臂组均固定有夹持板(1),且夹持板(1)相互平行,在连接臂组移动作用下使得夹持板(1)之间相互靠近或远离,安装座(11)下方设置有滚轮(17),且滚轮(17)能够绕着自身轴线转动使得安装座(11)进行水平移动。2.根据权利要求1所述的用于铸件取件机器人的自动夹持机构,其特征在于,所述安装座(11)上设置有导向槽(15),导向槽(15)与活塞杆(16)同轴,连接块(12)的底部凸出...
【专利技术属性】
技术研发人员:朵兴茂,刘文龙,崔玉洪,林生斌,郭占森,
申请(专利权)人:青海盐湖特立镁有限公司,
类型:新型
国别省市:青海,63
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