一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构，属于弯管技术领域。送料主轴装置包括夹持驱动器和送料主轴，送料主轴包括旋转主轴、夹头及推套；夹头包括夹持复位件、固设在旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至夹头座上的活动夹料爪；夹持复位件的复位力迫使活动夹料爪绕第一铰轴从夹持工件位置转向释放工件位置；推套受夹持驱动器驱动地相对旋转主轴而往复移动，挤压活动夹料爪而迫使活动夹料爪克服夹持复位件的复位力以绕第一铰轴从释放工件位置转向夹持工件位置，或释放对活动夹料爪的挤压。通过对送料主轴的结构进行改进，能有效地提高其料夹机构的行程，可广泛地应用于空调、汽车等制造领域。

A feeding spindle device, pipe bender and material clamping mechanism.

The utility model relates to a feeding spindle device, a pipe bender and a material clamping mechanism, belonging to the technical field of pipe bending. The feeding spindle device comprises a clamping driver and a feeding spindle, and the feeding spindle comprises a rotating spindle, a clamp and a push sleeve; the clamp includes a clamping reset member, a clamp seat fixed on the rotating spindle and a movable clamp claw articulated to the clamp seat through the first hinge shaft; and the resetting force of the clamping reset member forces the movable clamp claw to circle the first hinge. The axle shifts from the position of the clamping workpiece to the position of the releasing workpiece; the push sleeve is driven by the clamping driver to and fro relative to the rotating spindle, and the movable gripper is extruded to force the movable gripper to overcome the reset force of the clamping reset workpiece to shift from the position of the releasing workpiece to the position of the clamping workpiece around the first hinge shaft, or to release the extrusion of the movable gripper. Pressure. By improving the structure of the feeding spindle, the travel of the clamping mechanism can be effectively improved, which can be widely used in air conditioning, automobile and other manufacturing fields.

【技术实现步骤摘要】
一种送料主轴装置、弯管机及料夹机构
本技术涉及一种弯管设备及用于构建该弯管机的组件，具体地说，涉及一种结构改进的送料主轴装置及以该送料主轴装置构建的弯管机与用于构建该送料主轴的料夹机构。
技术介绍
公告号为CN206316192U的专利文献中公开了一种数控弯管机，如其附图1所示，该数控弯管机包括控制单元7、机架1及安装在该机架1上的送料小车与弯管机头，送料小车包括进给装置2与送料主轴装置3，弯管机头包括机头组件4、换模组件5及靠模组件6。如该专利文献的附图2所示，进给组件2包括固设在机架1上的送料导轨8与送料齿条23，可滑动地安装在送料导轨8上的滑台21，固设在滑台21上且转子轴上固设有与送料齿条23相配合的送料齿轮的伺服电机22，及固设在机架1上用于对滑台21的可移动位置范围进行定位的定位块机构24；从而通过伺服电机22的正反转而驱动欧滑台在送料导轨8上的往复滑动，即伺服电机22、送料齿条23及送料齿轮一起构成送料驱动器，以驱动安装在滑台21上的送料主轴装置3在送料方向上往复移送。如该专利文献的附图3所示，送料主轴装置3包括在前端部上设有固定夹料爪33的送料主轴32，用于驱动送料主轴32绕自身旋转轴线转动的伺服电机31，及用于驱动固定夹料爪33夹持或释放工件的夹料气缸34。其中，送料主轴32包括旋转主轴及套设在旋转主轴外且与旋转主轴受伺服电机31驱动而同步转动的推套，其前端部结构如公开号为CN104552076A的专利文献的
技术介绍
中所公开的夹紧机构结构所示，如该专利文献的附图1所示，其包括固定夹料爪20及套设在固定夹料爪20外且为筒状结构的推套10；其中，固定夹料爪20为通过将旋转主轴的管端部切割成多瓣式的弹性筒部结构，并在弹性筒部结构上固设用于夹持工件的料夹，推套10由夹料气缸驱动而沿平行于送料主轴的旋转轴线往复移动，以通过对弹性筒部结构朝里的挤压力而迫使弹性筒部结构向内挤压而对工件进行夹持，此时，固定夹料爪处于夹持工件位置；当推套往后移动至释放对弹性筒部结构的挤压时，弹性筒部结构在自身弹性恢复力的作用下而复位至对释放工件，此时，固定夹料爪处于释放工件位置。为了提高送料主轴对工件进行夹持的机械强度，不能对送料主轴切割太深，且为获取具有单瓣弹性筒部结构具有更好的弹性，通常要切割成三瓣以上的结构，多数为4瓣至6瓣结构，导致其固定夹料爪的可打开行程偏小而对管件直径的适应范围偏小，且随装夹次数的增多而对弹性筒部结构进行多次折弯而产生折弯疲劳或折弯记忆而降低对工件的夹持精度。此外，该弯管机在对工件进行弯管处理的过程中，均为采用固定夹料爪的前端面作为受夹工件加工的定位基准，由于其采用三瓣或四瓣以上结构时，在夹紧时由于各瓣弹性变形存在差异而使整个前端面很难对齐，导致对不同工件的定位基准产生偏差，从而使加工出的同批次工件的一致性较差，且随着固定夹料爪的工作次数增多而偏差更大。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构改进的送料主轴装置，以提高该送料主轴装置的可送料工件径向尺寸范围；本技术的另一目的是提供一种有效提高其对工件的定位精度的送料主轴装置；本技术的另一目的是提供一种以上述送料主轴装置构建的的弯管机；本技术的再一目的是提供一种用于构建上述送料主轴装置的料夹机构。为了实现上述主要目的，本技术提供的送料主轴装置包括安装座及安装在该安装座上的夹持驱动器和可绕自身旋转轴线转动地安装在该安装座上的送料主轴，送料主轴包括旋转主轴、固设在旋转主轴的前端上的夹头及与旋转主轴相套设的推套；夹头包括夹持复位件、固设在旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至夹头座上的活动夹料爪，活动夹料爪绕第一铰轴可在夹持工件位置与释放工件位置间往复转动；夹持复位件的复位力迫使活动夹料爪绕第一铰轴从夹持工件位置转向释放工件位置；推套受夹持驱动器驱动地相对旋转主轴可沿平行前述旋转轴线的方向往复移动，挤压活动夹料爪而迫使活动夹料爪克服夹持复位件的复位力以绕第一铰轴从释放工件位置转向夹持工件位置，或释放对活动夹料爪的挤压。通过将送料主轴装置上至少部分夹料爪设置成通过铰轴铰接至旋转主轴的前端上的活动夹料爪，以替代现有技术中与旋转主轴为一体或固定式的弹性筒部结构，不仅能有效地提高料夹机构的相对张开行程以匹配更大径向尺寸范围的工件，且可避免由于多次装夹工件所产生夹持精度降低的问题。此外，其活动夹料爪的数量可设置成两个或三个以上，并不局限于现有技术中的三瓣式结构，具有更大的设计自由度。具体的本方案为夹头座包括具有沿平行前述旋转轴线的方向布置的中心通孔的筒状本体，及自筒状本体的前端面沿平行前述旋转轴线的方向外凸形成的铰接耳座，铰接耳座上设有与第一铰轴相配合的铰轴孔；活动夹料爪与铰接耳座间通过第一铰轴连接的连接结构为叉式接头结构。便于夹头座的加工与在该夹头座上安装活动夹料爪。更具体的方案为活动夹料爪包括与夹头座铰接的夹爪基体及可拆卸地安装在夹爪基体上的料夹；推套套装在旋转主轴外；夹爪基体为横截面圆心角小于180度的锥筒部结构，锥筒部结构的外筒面构成与推套相挤压配合的受压锥形面；铰接耳座上设有沿方向布置且与铰轴安装孔连通的螺孔，与螺孔相配合的紧定螺钉用于固定第一铰轴。将夹料爪设置由夹爪基体与可拆卸地安装在该夹爪基体上的料夹，可通过更换料夹而适配不同形状的工件或更多尺寸的工件。将推套与旋转主轴间的套设方式配置成推套套设在旋转主轴外，从而使夹头座的受挤压面为朝外倾斜的外锥筒面，从而可将夹头座内的容纳腔设置成较大而能匹配更大直径范围的工件。通过紧定螺钉对铰轴进行固定，与常规中的焊接技术方案相比，不仅便于对活动夹料爪进行拆卸更换，且在拆卸过程中不会对夹爪座与活动夹料爪造成破坏。优选的方案为夹持复位件采用压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵压在夹头座上，另一端抵压在活动夹料爪的尾端上；在垂直于旋转轴线的横截面上的投影中，尾端的受抵压部的投影朝指向另旋转轴线的方向偏离对应的第一铰轴的投影。不仅便于夹持复位件与周边部件间的组装，且能提供更好的复位转矩。更优选的方案为夹头座上设有沿平行于前述旋转轴线的方向布置的弹簧安装孔，压缩弹簧套装在弹簧安装孔内，且一端抵压在弹簧安装孔的底面上，另一端抵压尾端的端面上；活动夹料爪的数量为两个，两根第一铰轴相平行布置；在同一夹料爪中，沿平行于前述旋转轴线的方向，尾端位于第一铰轴的一轴向端侧的端部为短端部，位于第一铰轴的另一轴向端侧的端部为长端部；两个活动夹料爪的长端部分别位于第一铰轴的一个轴向端侧，一个活动夹料爪的长端部朝指向另一个活动夹料爪的短端部的方向弯折延伸形成受抵压部，受抵压部在平行于前述旋转轴线的方向上的两端面均为朝远离第一铰轴的方向布置的斜面，压缩弹簧抵压在受抵压部的外尾端部上。基于前述活动夹料爪的设计结构，在提供较大复位力矩的同时，有效地避免两个活动夹料爪在同步张开过程中产生尾端干涉的问题。另一个优选的方案为推套与旋转主轴间设有沿平行于前述旋转轴线的方向布置的导向键结构；推套的后端部的外侧面上设有环绕旋转轴线布置的环形凹槽，夹持驱动器包括固设安装座上的连杆座，固定端通过第二铰轴与连杆座铰接的推拉连杆，用于推动推拉连杆绕第二铰轴摆动的摆动驱动器，及可沿环形凹槽的槽壁面滚动地固设在推拉连杆上的滚轮。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料主轴装置，包括安装座及安装在所述安装座上的夹持驱动器和可绕旋转轴线转动地安装在所述安装座上的送料主轴，所述送料主轴包括旋转主轴、固设在所述旋转主轴的前端上的夹头及与所述旋转主轴相套设的推套，其特征在于：所述夹头包括夹持复位件、固设在所述旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至所述夹头座上的活动夹料爪，所述活动夹料爪绕所述第一铰轴可在夹持工件位置与释放工件位置间往复转动；所述夹持复位件的复位力迫使所述活动夹料爪绕所述第一铰轴从所述夹持工件位置转向所述释放工件位置；所述推套受所述夹持驱动器驱动地相对所述旋转主轴沿平行于所述旋转轴线的方向往复移动，挤压所述活动夹料爪而迫使所述活动夹料爪克服所述复位力以绕所述第一铰轴从所述释放工件位置转向所述夹持工件位置，或释放对所述活动夹料爪的挤压。

【技术特征摘要】
1.一种送料主轴装置，包括安装座及安装在所述安装座上的夹持驱动器和可绕旋转轴线转动地安装在所述安装座上的送料主轴，所述送料主轴包括旋转主轴、固设在所述旋转主轴的前端上的夹头及与所述旋转主轴相套设的推套，其特征在于：所述夹头包括夹持复位件、固设在所述旋转主轴上的夹头座及通过第一铰轴铰接至所述夹头座上的活动夹料爪，所述活动夹料爪绕所述第一铰轴可在夹持工件位置与释放工件位置间往复转动；所述夹持复位件的复位力迫使所述活动夹料爪绕所述第一铰轴从所述夹持工件位置转向所述释放工件位置；所述推套受所述夹持驱动器驱动地相对所述旋转主轴沿平行于所述旋转轴线的方向往复移动，挤压所述活动夹料爪而迫使所述活动夹料爪克服所述复位力以绕所述第一铰轴从所述释放工件位置转向所述夹持工件位置，或释放对所述活动夹料爪的挤压。2.根据权利要求1所述的送料主轴装置，其特征在于：所述夹头座包括具有沿所述方向布置的中心通孔的筒状本体及自所述筒状本体的前端面沿所述方向外凸形成的铰接耳座，所述铰接耳座上设有与所述第一铰轴相配合的铰轴孔，所述活动夹料爪与所述铰接耳座间通过所述第一铰轴连接的连接结构为叉式接头结构。3.根据权利要求2所述的送料主轴装置，其特征在于：所述活动夹料爪包括与所述夹头座铰接的夹爪基体及可拆卸地安装在所述夹爪基体上的料夹；所述推套套装在所述旋转主轴外；所述夹爪基体为横截面圆心角小于180度的锥筒部结构，所述锥筒部结构的外筒面构成与所述推套相挤压配合的受压锥形面；所述铰接耳座上设有沿所述方向布置且与所述铰轴孔连通的螺孔，与所述螺孔相配合的紧定螺钉用于固定所述第一铰轴。4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的送料主轴装置，其特征在于：所述夹持复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压在所述夹头座上，另一端抵压在所述活动夹料爪的尾端上；在垂直于所述旋转轴线的横截面上的投影中，所述尾端的受抵压部的投影朝指向所述旋转轴线的方向偏离所述第一铰轴的投影。5.根据权利要求4所述的送料主轴装置，其特征在于：所述夹头座上设有沿所述方向布置的弹簧安装孔，所述压缩弹簧套装在所述弹簧安装孔内，且一端抵压在所述弹簧安装孔的底面上，另一端抵压所述尾端的端面上；所述活动夹料爪的数量为两个，两根所述第一铰轴相平行布置；在同一活动夹料爪中，沿所述方向，所述尾端位于所述第一铰轴的一轴向端侧的端部为短端部，位于所述第一铰轴的另一轴向端侧的端部为长端部；两个活动夹料爪的长端部分别位于所述第一铰轴的一个轴向端侧，一个活动夹料爪的长端部朝指向另一个活动夹料爪的短端部的方向弯折延伸形成所述受抵压部，所述受抵压部在所述方向上的两端面均为朝远离所述第一铰轴的方向布置的斜面，所述压缩弹簧抵压在所述受抵压部的外尾端部上。6.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的送料主轴装置，其特征在于：所述推套与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯文尼尔﹒帕特里克﹒路易斯﹒雅克，赵俊强，蔡前龙，
申请(专利权)人：浙江长兴和良智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33