一种推模式型材数控拉弯机制造技术

一种推模式型材数控拉弯机，其主要包括主推油缸、拉弯顶模、工作台、拉伸油缸以及两个结构相同的可旋转的夹头部件和带动夹头部件旋转的转动油缸，其中工作台的一侧设有一个箱体，箱体内设有两个平行的拉伸油缸，箱体的上开口沿长度方向两侧分别设有侧导轨，侧导轨两侧分别设有滑块，夹头部件与滑块和关节座铰接；在箱体的中部设有与侧导轨垂直相交的前导轨，前导轨上设有主推滑块，主推滑块的一端与拉弯顶模连接，其另一端与固定在工作台上的主推油缸的活塞杆连接。本发明专利技术拉弯顶模部分和夹头部分可以拆卸更换，适用于各种形状型材截面，可对几乎所有的型材、管材、棒材等进行加工；采用液压系统，提高了传动过程的平稳性，能够实现精密控制。

A numerical control stretch bending machine for pushing profile

The utility model relates to a push-mode profile NC stretch-bending machine, which mainly comprises a main pushing cylinder, a stretching-bending top die, a workbench, a stretching cylinder, two rotating clamp heads with the same structure, and a rotating cylinder with the clamp head parts rotating. One side of the workbench is provided with a box body, and two parallel stretching cylinders are arranged in the box body. The upper openings of the body are respectively provided with side guides along the length direction, and the side guides are respectively provided with sliders on both sides, and the clamping head parts are articulated with the sliders and joint seats; the middle part of the box body is provided with a front guide rail vertically intersecting with the side guide rail, the front guide rail is provided with a main push slider, one end of the main push slider is connected with the pull-bend jacking die, and the other end is fixed with the pull-bend jacking die. The piston rod of the main push cylinder is fixed on the worktable. The drawing and bending top die part and the clamp head part of the invention can be disassembled and replaced, and is suitable for various shapes of profiles section, and can process almost all profiles, pipes, bars, etc. By adopting the hydraulic system, the smoothness of the transmission process is improved, and the precision control can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种推模式型材数控拉弯机
本专利技术属于机械
，特别涉及一种型材拉弯机。
技术介绍
随着现代工业的发展，动车、汽车及城轨车辆等种类与结构发生很大的改变，铝合金弯曲件结构变得复杂多变，其型材断面结构也由开式结构逐渐变成中空闭式结构，型材的断面尺寸变得越来越大，成形弧度逐渐减小，这些结构的变化使得型材在进行拉弯时截面畸变、回弹等成形缺陷更加明显，加工过程中产生的起皱问题难以控制，并且现代工业对于产品的加工精度要求越来越高，传统的拉弯机逐渐不能满足产品的加工精度要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高传动过程的平稳性、实现精密控制、夹头部分可以拆卸更换、适用于各种形状型材的推模式型材数控拉弯机。本专利技术包括主推油缸、拉弯顶模、工作台、拉伸油缸以及两个结构相同的可旋转的夹头部件和带动夹头部件旋转的转动油缸，其中工作台长度方向的一侧设有一个箱体，箱体内设有两个平行的拉伸油缸，箱体的上开口沿长度方向两侧分别设有侧导轨，侧导轨两侧分别设有滑块，夹头部件与滑块和关节座铰接，使之能绕Z轴转动，所述夹头部件包括夹紧锥套、夹块、油缸端盖、转动关节块、轴承端盖、圆螺母、夹紧油缸缸体、滚针轴承、夹紧油缸活塞、活塞连接块、螺钉，其中关节座固定在滑块上，滑块的一侧设有圆柱沉孔，关节座上部设有与圆柱沉孔相对应的圆柱通孔，圆柱沉孔和通孔内均设有滚针轴承，转动关节块的两端圆柱部分分别设在滚针轴承内，轴承端盖设在转动关节块上端；夹块根据型材截面分成材截面分成若干瓣，其外锥面与夹紧锥套贴合，并通过螺钉固连；夹紧油缸的夹紧油缸活塞的一端设在夹紧油缸缸体一端的油腔内，油缸缸体的油腔口上设有油缸端盖，夹紧油缸活塞的另一端通过螺栓与活塞连接块的一端连接，活塞连接块的另一端与夹块连接；夹紧油缸缸体的另一端嵌套于转动关节块上，其端部通过圆螺母固定；关节连接块的一端通过螺钉与转动关节块的侧面固连，关节连接块的另一端与转动油缸的活塞连接，转动油缸的缸体与油缸座铰连接，油缸座通过螺钉固定在滑块上，转动油缸为中间铰轴式伺服液压缸。左右两个拉伸油缸分别带动左右两个滑块沿着Y轴运动，夹头部件均可绕Z轴转动；在箱体的中部设有与侧导轨垂直相交的前导轨，前导轨上设有主推滑块，主推滑块的一端与拉弯顶模连接，其另一端与固定在工作台上的主推油缸的活塞杆连接，所述的主推缸和拉伸油缸均为伺服液压缸，且都带有磁质位移传感器来反馈信号从而进行精密控制拉弯过程。工作时，将加工工件靠在顶模上，用左右夹头进行夹紧。首先控制侧滑块带动夹紧部件沿着Y轴方向向两边移动，对工件进行预拉弯处理，使待加工工件处于接近屈服状态。主推缸推动主推滑块通过前行导轨向前运动，与此同时侧滑块带动夹紧部件沿着Y轴方向完成相应的位移并且通过拉伸油缸控制夹紧部件完成绕z轴方向上的相应的转动，当弯曲模到达最顶部，弯曲过程结束。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、拉弯顶模部分和夹头部分可以拆卸更换，适用于各种形状型材截面，可对几乎所有的型材、管材、棒材等进行加工；2、采用液压系统，提高了传动过程的平稳性，能够实现精密控制，拉弯顶模沿X轴线方向的位移与夹头在Y轴方向上的位移并绕Z轴的转动夹角成一定的关系且严格同步的是使产品精度进一步提升。附图说明图1是本专利技术立体示意简图。图2是本专利技术夹头部件的示意简图。图3是本专利技术夹头部件的剖视图。图中:1.主推油缸、2.主推滑块、3.拉弯顶模、4.工作台、5.关节座、6.滑块、7.拉伸油缸、8.前导轨、9.夹头部件、10.侧导轨、11.夹紧锥套、12.夹块、13.油缸端盖、14.转动关节块、15.轴承端盖、16.圆螺母、17.夹紧油缸缸体、18.滚针轴承、19.夹紧油缸活塞、20.活塞连接块、21.螺钉、22.转动油缸、23.关节连接块、24.油缸座。具体实施方式在图1所示的推模式型材数控拉弯机示意图中，工作台4长度方向的一侧设有一个箱体，箱体内设有两个平行的拉伸油缸7，箱体的上开口沿长度方向两侧分别设有侧导轨10，侧导轨两侧分别设有滑块6，两个结构相同可旋转的的夹头部件9分别设在滑块上，(图1中左边的夹头部件是绕Z轴顺时针旋转90度后的状态，右边的夹头部件是拉弯机未工作时的状态)夹头部件中的关节座5固定在滑块上，滑块的一侧设有圆柱沉孔，关节座上部设有与圆柱沉孔相对应的圆柱通孔，圆柱沉孔和通孔内均设有滚针轴承18，转动关节块14的两端圆柱部分分别设在滚针轴承内，轴承端盖15设在转动关节块上端；夹块12根据型材截面分成材截面分成若干瓣，其外锥面与夹紧锥套11贴合，并通过螺钉固连21；夹紧油缸活塞19的一端装在夹紧油缸缸体17一端的油腔内，夹紧油缸缸体的油腔口上设有油缸端盖13，夹紧油缸活塞的另一端通过螺栓与活塞连接块20的一端连接，活塞连接块的另一端与夹块连接；夹紧油缸缸体的另一端嵌套于转动关节块上，其端部通过圆螺母固定；关节连接块23的一端通过螺钉与转动关节块的侧面固连，关节连接块的另一端与转动油缸22的活塞连接，转动油缸的缸体与油缸座24铰连接，油缸座通过螺钉固定在滑块上，转动油缸为中间铰轴式伺服液压缸；左右两个拉伸油缸分别带动左右两个滑块沿着Y轴运动，夹头部件均可绕Z轴转动；在箱体的中部设有与侧导轨垂直相交的前导轨8，前导轨上设有主推滑块2，主推滑块的一端与拉弯顶模3连接，其另一端与固定在工作台上的主推油缸1的活塞杆连接，所述的主推缸、拉伸油缸和转动油缸均为伺服液压缸，且都带有磁质位移传感器来反馈信号从而进行精密控制拉弯过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推模式型材数控拉弯机，其包括主推油缸、拉弯顶模、工作台、拉伸油缸以及两个结构相同的可旋转的夹头部件和带动夹头部件旋转的转动油缸，其特征在于：所述工作台长度方向的一侧设有一个箱体，箱体内设有两个平行的拉伸油缸，箱体的上开口沿长度方向两侧分别设有侧导轨，侧导轨两侧分别设有滑块，夹头部件与滑块和关节座铰接，所述夹头部件包括夹紧锥套、夹块、油缸端盖、转动关节块、轴承端盖、圆螺母、夹紧油缸缸体、滚针轴承、夹紧油缸活塞、活塞连接块、螺钉，其中关节座固定在滑块上，滑块的一侧设有圆柱沉孔，关节座上部设有与圆柱沉孔相对应的圆柱通孔，圆柱沉孔和通孔内均设有滚针轴承，转动关节块的两端圆柱部分分别设在滚针轴承内，轴承端盖设在转动关节块上端；夹块根据型材截面分成材截面分成若干瓣，其外锥面与夹紧锥套贴合，并通过螺钉固连；夹紧油缸的夹紧油缸活塞的一端设在夹紧油缸缸体一端的油腔内，夹紧油缸缸体的油腔口上设有油缸端盖，夹紧油缸活塞的另一端通过螺栓与活塞连接块的一端连接，活塞连接块的另一端与夹块连接；夹紧油缸缸体的另一端嵌套于转动关节块上，其端部通过圆螺母固定；关节连接块的一端通过螺钉与转动关节块的侧面固连，关节连接块的另一端与转动油缸的活塞连接，转动油缸的缸体与油缸座铰连接，油缸座通过螺钉固定在滑块上；在箱体的中部设有与侧导轨垂直相交的前导轨，前导轨上设有主推滑块，主推滑块的一端与拉弯顶模连接，其另一端与固定在工作台上的主推油缸的活塞杆连接。...

【技术特征摘要】
1.一种推模式型材数控拉弯机，其包括主推油缸、拉弯顶模、工作台、拉伸油缸以及两个结构相同的可旋转的夹头部件和带动夹头部件旋转的转动油缸，其特征在于：所述工作台长度方向的一侧设有一个箱体，箱体内设有两个平行的拉伸油缸，箱体的上开口沿长度方向两侧分别设有侧导轨，侧导轨两侧分别设有滑块，夹头部件与滑块和关节座铰接，所述夹头部件包括夹紧锥套、夹块、油缸端盖、转动关节块、轴承端盖、圆螺母、夹紧油缸缸体、滚针轴承、夹紧油缸活塞、活塞连接块、螺钉，其中关节座固定在滑块上，滑块的一侧设有圆柱沉孔，关节座上部设有与圆柱沉孔相对应的圆柱通孔，圆柱沉孔和通孔内均设有滚针轴承，转动关节块的两端圆柱部分分别设在滚针轴承内，轴承端盖设在转动关节块上端；夹块根据型材截面分成材截面分成若干瓣，其外锥面与夹紧锥套贴合，并通过螺钉固连；夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志平，高才良，聂凯峰，林建凯，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13