The invention discloses a distributed brake device and an automatic control method for a downward belt conveyor, including a control box, a speed sensor and a brake device. The speed sensor is used to detect the transmission speed connection of the conveyor belt; each brake device comprises an upper brake, a lower brake and a pressure sensor; and a pressure sensor is used to detect the transmission speed connection of the conveyor belt. Measure the pressure on the brake plate; the lower brake includes the lower brake plate and the lower friction block; the upper brake includes the upper brake plate, the upper friction block, the support and the electro-hydraulic push rod. The application uses a speed sensor to monitor the speed of the conveyor belt in real time. When the belt speed exceeds a predetermined value, the conveyor belt can be braked until the conveyor belt speed returns to a safe range before stopping braking. In addition, the braking torque of the brake device can be dynamically controlled according to the conveyor belt speed measured by the speed sensor, so as to dynamically adjust the belt speed and actively prevent the conveyor belt from skidding and flying accidents, which can effectively reduce the equipment downtime.
【技术实现步骤摘要】
一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法
本专利技术涉及矿用下运带式输送机
,特别是一种下运带式输送机分布式制动装置及自动控制方法。
技术介绍
由于大倾角下运带式输送机工作面倾角大,易导致在运输途中煤块因重力及运行惯性作用出现输送带超速、打滑等现象,使输送机运行过程不稳定甚至发生飞车事故,给煤矿开采带来严重的安全隐患。另外,本专利技术中的大倾角指倾斜度大于18°。目前,主要通过液压制动系统、电磁制动系统制动滚筒来解决输送带超速问题,但是当输送带和滚筒之间的摩擦力达到极限后,通过制动滚筒已无法降低输送带速度,反而会出现输送带打滑现象甚至发生飞车事故。为了防止输送带打滑、飞车事故,现有的技术多采用输送带抓捕器直接抱死输送带直至输送机停机。抓捕器的优点是能够在断带、飞车事故发生后及时的对输送带进行抓捕,防止发生人员伤亡及设备损坏,属于被动安全防护;缺点是无法动态地调节输送带的运行速度,无法主动防止输送带打滑、飞车事故的发生,易造成不必要的停机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种下运带式输送机分布式制动装置,该下运带式输送机分布式制动装置利用速度传感器实时监测输送带的速度大小,当带速超过预定值时,能对输送带进行制动,直至输送带速度回到安全范围才停止制动。另外,还能够根据速度传感器测得的输送带速度来动态地控制制动装置制动力矩的大小,达到动态调节带速和主动防止输送带打滑、飞车事故发生的目的,能够有效地减少设备停机时间。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种下运带式输送机分布式制动装置,其中,下运带式输送 ...
【技术保护点】
1.一种下运带式输送机分布式制动装置,其中,下运带式输送机包括底座、水平托辊和承载托辊组,水平托辊沿输送带的传输方向水平均布在底座的上方,承载托辊组的数量与水平托辊的数量相等,且一一对应;每组承载托辊组均包括两个倾斜托辊,两个倾斜托辊呈外八字形对称设置在水平托辊的两侧;其特征在于:分布式制动装置包括控制箱、速度传感器和至少两组制动组件,所有制动组件均沿输送带的传输方向布设,速度传感器用于检测输送带的传输速度,并与控制箱相连接;每组制动组件均包括分控箱和两套制动装置,两套制动装置对称设置在输送带的两侧,每套制动装置均包括上制动闸、下制动闸和压力传感器;下制动闸包括下制动闸板和下摩擦块,下制动闸板倾斜固定设置在底座上,倾斜角度与倾斜托辊角度相同,下摩擦块可拆卸设置在下制动闸板的上表面;上制动闸位于下制动闸的正上方,上制动闸包括上制动闸板、上摩擦块、支座和电液推杆,上制动闸的外侧端设置有传动杆,传动杆的外侧端与电液推杆相铰接,电液推杆的另一端固设在底座上;传动杆的中部通过支座与底座相连接,上摩擦块可拆卸设置在上制动闸板的下表面;上制动闸板能在电液推杆的驱动下,向下运动,将输送带夹紧固定在上摩 ...
【技术特征摘要】
1.一种下运带式输送机分布式制动装置,其中,下运带式输送机包括底座、水平托辊和承载托辊组,水平托辊沿输送带的传输方向水平均布在底座的上方,承载托辊组的数量与水平托辊的数量相等,且一一对应;每组承载托辊组均包括两个倾斜托辊,两个倾斜托辊呈外八字形对称设置在水平托辊的两侧;其特征在于:分布式制动装置包括控制箱、速度传感器和至少两组制动组件,所有制动组件均沿输送带的传输方向布设,速度传感器用于检测输送带的传输速度,并与控制箱相连接;每组制动组件均包括分控箱和两套制动装置,两套制动装置对称设置在输送带的两侧,每套制动装置均包括上制动闸、下制动闸和压力传感器;下制动闸包括下制动闸板和下摩擦块,下制动闸板倾斜固定设置在底座上,倾斜角度与倾斜托辊角度相同,下摩擦块可拆卸设置在下制动闸板的上表面;上制动闸位于下制动闸的正上方,上制动闸包括上制动闸板、上摩擦块、支座和电液推杆,上制动闸的外侧端设置有传动杆,传动杆的外侧端与电液推杆相铰接,电液推杆的另一端固设在底座上;传动杆的中部通过支座与底座相连接,上摩擦块可拆卸设置在上制动闸板的下表面;上制动闸板能在电液推杆的驱动下,向下运动,将输送带夹紧固定在上摩擦块和下摩擦块之间;压力传感器设置在下制动闸板上,用于检测下制动闸板所承受的压力,且压力传感器与分控箱电连接;两套制动装置中的电液推杆均与对应的分控箱电连接,分控箱与控制箱电连接。2.根据权利要求1所述的下运带式输送机分布式制动装置,其特征在于:支座的高度能够调节。3.根据权利要求1所述的下运带式输送机分布式制动装置,其特征在于:下摩擦块通过螺栓连接在下制动闸板的上表面,上摩擦块通过螺栓连接在上制动闸板的下表面。4.根据权利要求1所述的下运带式输送机分布式制动装置,其特征在于:下制动闸的顶部高度低于倾斜托辊的顶部高度。5.根据权利要求1所述的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘同冈,杨秀春,冯剑,邱先明,陈义强,刘书进,吕鑫,马骁,王金香,李超,
申请(专利权)人:中国矿业大学,淮北盛顺达工贸有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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