一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，该方法包括：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形。设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形。根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率。如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。本发明专利技术能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。

A kick control method and system for automobile electric tail door

The invention provides a kicking control method and a system for an automobile electric tail door. The method comprises setting a first kicking sensor for detecting the kicking action of the first height, and generating a first waveform according to the kicking action of the first height. A second kick sensor is set for detecting the kick action of the second height, and a second waveform is generated according to the kick action of the second height. The first rising edge slope and the first falling edge slope are calculated according to the first waveform, and the second rising edge slope and the second falling edge slope are calculated according to the second waveform. If the difference between the slope of the first rising edge and the slope of the second rising edge is less than the set threshold, and the difference between the slope of the first falling edge and the slope of the second falling edge is also less than the set threshold, the kick induction controller transmits a kick opening tail door request signal to cause the rear door of the vehicle to open. The invention can improve the intelligence of the automobile and increase the user's comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统
本专利技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统。
技术介绍
随着汽车智能化程度越来越高，电动尾门成为很多中高级车型的标准配置，随之出现的脚踢开尾门功能已成为一种应用趋势。脚踢传感器主要用于检测脚踢动作，当将脚踢至尾门底部感应区内，即可自动开启尾门，给用户带来智能化体验。现有脚踢传感器安装在后保险杠内壁，当有脚踢动作时控制盒通过脚踢传感器会采集到一段具有上升沿和下降沿的波形以此判断有脚踢开尾门请求，因此如果有小动物从车底穿过或者逗留也都会形成一段具有上升沿和下降沿的波形，从而导致出现误打开电动尾门的情况；此外，一个脚踢传感器的感应范围有限，身高不同踢入范围有限，因而会导致脚踢失效的情况，影响系统控制的准确性，给车主带来不好的用车体验。因此，如何提高脚踢动作判断的准确性具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，解决现有汽车尾门控制采用脚踢开门控制时易出现误判和准确性不高的问题，能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，包括：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。优选的，还包括：检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；如果是，则发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；如果否，则检测所述车辆钥匙的档位位置，如果所述档位位置处于OFF档或ACC档，则发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。优选的，还包括：车身控制器根据接收到的所述脚踢开尾门请求信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号判断所述脚踢开尾门请求信号是否有效；如果所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平，则所述车身控制器确定所述脚踢开尾门请求信号有效。优选的，还包括：检测车辆的整车车速，并将所述整车车速发送给所述车身控制器，如果所述整车车速等于零，则所述车身控制器控制车辆尾门开启。优选的，所述检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，还包括：检测所述车辆钥匙是否与车辆相匹配，如果否，则发送不匹配信号给所述车身控制器；所述车身控制器根据所述不匹配信号上报所述车辆钥匙不合法的报警信息。本专利技术还提供一种汽车电动尾门的脚踢控制系统，包括：第一脚踢传感器、第二脚踢传感器和脚踢感应控制器；所述脚踢感应控制器分别与所述第一脚踢传感器和所述第二脚踢传感器信号连接；所述第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；所述第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；所述脚踢感应控制器用于根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，还用于根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；在所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值时，所述脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。优选的，还包括：钥匙检测模块；所述钥匙检测模块用于检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；如果是，则所述钥匙检测装置发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；如果否，则所述钥匙检测模块还用于检测所述车辆钥匙的档位位置，在所述档位位置处于OFF档或ACC档时，发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。优选的，还包括：车身控制器；所述车身控制器分别与所述脚踢感应控制器和所述钥匙检测模块信号连接；所述车身控制器根据接收到的所述脚踢开尾门请求信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号判断所述脚踢开尾门请求信号是否有效；在所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平时，所述车身控制器确定所述脚踢开尾门请求信号有效。优选的，还包括：车速检测模块；所述车速检测模块用于检测车辆的整车车速，并将所述整车车速发送给所述车身控制器，如果所述整车车速等于零，则所述车身控制器控制车辆尾门开启。优选的，所述第一脚踢传感器和所述第二脚踢传感器为电容感应传感器。本专利技术提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，该方法通过在不同高度检测脚踢动作获得的第一波形和第二波形进行比较，如果第一波形和第二波形的上升沿斜率和下降沿斜率基本一致，则发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。能解决现有汽车尾门控制采用脚踢开门控制时易出现误判和准确性不高的问题，能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1：是本专利技术提供的一种汽车电动尾门的脚踢控制方法示意图；图2：是本专利技术提供的一种汽车电动尾门的脚踢控制系统结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对当前车辆采用脚踢开启尾门的方式，在对小动物经过感应区域会误认为是脚踢动作，同时也存在不同身高的人在进行脚踢动作时，会产生失效的问题。本专利技术提供一种汽车电动尾门的脚踢控制方法及系统，通过在不同高度检测脚踢动作获得的第一波形和第二波形进行比较，如果第一波形和第二波形的上升沿斜率和下降沿斜率基本一致，则发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。解决现有汽车尾门控制采用脚踢开门控制时易出现误判和准确性不高的问题，能提高汽车使用的智能性，增加用户的舒适感。如图1所示，为本专利技术提供的一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，该方法包括：S1：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；S2：设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；S3：根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；S4：如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。具体地，第一脚踢传感器可安装在后保险杠内壁靠外侧，第二脚踢传感器可安装在后保险杠内壁靠内侧，第一脚踢传感器用于检测腿部脚踢动作，第二脚踢传感器用于检测脚部脚踢动作。脚踢传感器检测到脚踢动作时会产生一个具有一定上升沿和下降沿的波形，当脚踢感应控制器接收到第一脚踢传感器和第二脚踢传感器发送的波形信号后，对两波形进行比较，正常脚踢动作产生时脚部和腿部都分别会形成一个踢入踢出的具有一定上升沿和下降沿的波形，由于人脚踢时脚部和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，包括：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，包括：设置第一脚踢传感器用于检测第一高度的脚踢动作，并根据所述第一高度的脚踢动作生成第一波形；设置第二脚踢传感器用于检测第二高度的脚踢动作，并根据所述第二高度的脚踢动作生成第二波形；根据所述第一波形计算得到第一上升沿斜率和第一下降沿斜率，根据所述第二波形计算得到第二上升沿斜率和第二下降沿斜率；如果所述第一上升沿斜率和所述第二上升沿斜率的差值小于设定阈值，且所述第一下降沿斜率和所述第二下降沿斜率的差值也小于所述设定阈值，则脚踢感应控制器发送脚踢开尾门请求信号，以使车辆尾门开启。2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，并根据所述位置距离判断所述车辆钥匙是否处于设定脚踢范围内；如果是，则发送第一使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效；如果否，则检测所述车辆钥匙的档位位置，如果所述档位位置处于OFF档或ACC档，则发送第二使能信号，使所述脚踢开尾门请求信号有效。3.根据权利要求2所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：车身控制器根据接收到的所述脚踢开尾门请求信号、所述第一使能信号和所述第二使能信号判断所述脚踢开尾门请求信号是否有效；如果所述第一使能信号或所述第二使能信号为高电平，则所述车身控制器确定所述脚踢开尾门请求信号有效。4.根据权利要求3所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，还包括：检测车辆的整车车速，并将所述整车车速发送给所述车身控制器，如果所述整车车速等于零，则所述车身控制器控制车辆尾门开启。5.根据权利要求4所述的汽车电动尾门的脚踢控制方法，其特征在于，所述检测车辆钥匙与车辆尾门的位置距离，还包括：检测所述车辆钥匙是否与车辆相匹配，如果否，则发送不匹配信号给所述车身控制器；所述车身控制器根据所述不匹配信号上报所述车辆钥匙不合法的报警信息。6.一种汽车电动尾门的脚踢控制系统，其特征在于，包括：第一脚踢传感器、第二脚踢传感器和脚踢感应控制器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红英，杨星华，崔书浩，段金亮，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34