一种全自动焊齿机制造技术

一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。本发明专利技术，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高。

A fully automatic gear welding machine

The utility model relates to a fully automatic tooth welding machine, which is characterized in that the saw blade on the feeding rack assembly is taken out by the mechanical arm assembly of the loading and unloading blade, installed on the transverse moving saw blade sucker assembly, the transverse moving saw blade sucker assembly is transversely moved to the lower part of the longitudinal pressing mechanism, and the saw blade rotating driving device is arranged on the transverse moving saw blade sucker assembly. Drive the saw blade to rotate at a set angle, the positioning mechanism defines the tooth position of the saw blade, the transverse pressing mechanism fixes the saw blade horizontally, the saw blade bracket mechanism and the longitudinal pressing mechanism fix the saw blade longitudinally, and the positioning mechanism reset after that; at the same time, the material selecting disc mechanism feeds the alloy blade to the conveying mechanism for screening, and the qualified alloy blade head by the conveying clamp mechanism. The clamp is taken and sent to the lower part of the dispensing mechanism for dispensing glue. The conveying clamp mechanism feeds the dispensing alloy knife head into the welding place of the saw blade and then resets it. The welding wire conveying mechanism conveys the welding wire, and the welding mechanism welds the alloy knife head with the saw blade. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机
本专利技术涉及一种焊齿机
，具体涉及一种全自动焊齿机。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对以上缺点，本专利技术目的在于提供一种全自动焊齿机，自动化程度高，解决现有技术中焊接刀齿时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。本专利技术技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种全自动焊齿机，包括机箱，所述的机箱上设有触摸屏，并在机箱内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱上还设有机械臂机构、焊接机构、送焊丝机构、合金刀头输送机构与点胶机构；所述的焊接机构、送焊丝机构、点胶机构位于机械臂机构与合金刀头输送机构之间；所述的机械臂机构上设有横向移动锯片吸盘组件、装卸片机械臂组件、上料架组件与卸料架；所述的合金刀头输送机构由固定在机箱上的安装板架、纵向压片机构、锯片焊齿位纠正机构、选料盘机构、输送机构、传送夹机构与锯片托架机构组成；所述的输送机构上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构上设有横向压片机构与定位机构；装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片齿位，横向压片机构横向固定锯片，锯片托架机构与纵向压片机构纵向固定锯片，后定位机构复位；同时选料盘机构将合金刀头送给输送机构筛选，合格的合金刀头由传送夹机构夹取送至点胶机构下方点胶，传送夹机构再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构输送焊丝，焊接机构进行合金刀头与锯片焊接。所述的机械臂机构由安装在机箱上的机械臂安装座、设在机械臂安装座顶部的上料架组件、设在机械臂安装座底部的卸料架、连接在机械臂安装座右立面上的直线光轴、活动连接在直线光轴上的横向移动锯片吸盘组件、活动连接在机械臂安装座前立面上的装卸片机械臂组件、固定在机械臂安装座上的锯片吸盘组件位移气缸、固定在机械臂安装座上的机械臂旋转气缸组成；锯片吸盘组件位移气缸的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件连接，锯片吸盘组件位移气缸带动横向移动锯片吸盘组件在直线光轴上横向移动；所述的机械臂旋转气缸的活塞顶端与装卸片机械臂组件连接，机械臂旋转气缸带动装卸片机械臂组件旋转夹取锯片。所述的装卸片机械臂组件由机械臂旋转轴、旋转臂、装卸片气缸、电磁铁盘、电磁铁组成，旋转臂呈T字形，旋转臂的竖轴固定在机械臂旋转轴顶端，机械臂旋转轴底端活连在机械臂安装座上，所述的旋转臂的横轴两端对称安装有装卸片气缸，装卸片气缸的活塞顶端固定连接有电磁铁盘，电磁铁盘上设有电磁铁与锯片感应装置，由装卸片气缸带动电磁铁盘前后移动。所述的机箱还设在测温机构，通过测温机构即时检测锯片焊接过程中的温度，避免锯片高温受损。所述的点胶机构固定在安装板架上，所述的点胶机构由点胶气缸、连接件、点胶阀支架、点胶阀组成，连接固定在点胶气缸活塞端，点胶阀通过点胶阀支架连接在连接件上，点胶气缸带动点胶阀上下移动。所述的机箱上还设有储胶罐，储胶罐与点胶机构上设有的点胶阀连接；通过储胶罐为点胶机构供胶。所述的机箱上还设有照明装置，通过照明装置使工作区域更加明亮。所述的焊接机构由焊接气缸、焊接组件组成，通过焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作。所述的焊丝输送机构由固定在机箱上的焊丝输送组件与固定在安装板架上的送焊丝组件组成，焊丝输送组件上设有驱动装置，通过驱动装置将焊丝盘上的焊丝输送给送焊丝组件，再由送焊丝组件上设有的送焊丝组件移动气缸带动进行下行，将焊丝送至焊接组件处。本专利技术，结构简单，操作方便快捷，自动化程度高，一人可以操作多台设备，提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1是本专利技术的立体结构图。图2是图1的局部结构图。图3是合金刀头输送机构的结构图。图4是机械臂机构的结构图。图5是装卸片机械臂组件的结构图。图6是点胶机构的结构图。图7是送焊丝机构的结构图。图中：1机箱、2触摸屏、3机械臂机构、4焊接机构、5送焊丝机构、6合金刀头输送机构、7点胶机构、8测温机构、9储胶罐、10照明装置。具体实施方式由图1、图2、图3知，一种全自动焊齿机，包括机箱1，所述的机箱1上设有触摸屏2，并在机箱1内设有电气控制系统；所述的机箱1上还设有机械臂机构3、焊接机构4、送焊丝机构5、合金刀头输送机构6与点胶机构7；所述的焊接机构4、送焊丝机构5、点胶机构7位于机械臂机构3与合金刀头输送机构6之间；所述的机械臂机构3上设有横向移动锯片吸盘组件31、装卸片机械臂组件32、上料架组件33与卸料架34；所述的合金刀头输送机构6由固定在机箱1上的安装板架61、纵向压片机构62、锯片焊齿位纠正机构63、选料盘机构64、输送机构65、传送夹机构66与锯片托架机构67组成；所述的输送机构65上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构63上设有横向压片机构631与定位机构632；装卸片机械臂组件32取出上料架组件33上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件31上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件31横向移动至纵向压片机构62下方，横向移动锯片吸盘组件31上设有的锯片旋转驱动装置311带动锯片进行设定角度旋转，定位机构632限定锯片齿位，横向压片机构631横向固定锯片，锯片托架机构67与纵向压片机构62纵向固定锯片，后定位机构632复位；同时选料盘机构64将合金刀头送给输送机构65筛选，合格的合金刀头由传送夹机构66夹取送至点胶机构7下方点胶，传送夹机构66再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构5输送焊丝，焊接机构4进行合金刀头与锯片焊接；所述的机箱1上还设在测温机构8，通过测温机构8即时检测锯片焊接过程中的温度，避免锯片高温受损。所述的机箱1上还设有照明装置10，通过照明装置10使工作区域更加明亮。所述的焊接机构4由焊接气缸、焊接组件组成，通过焊接气缸控制焊接组件下行进行焊接工作。所述的机箱1上还设有储胶罐9，储胶罐9与点胶机构7上设有的点胶阀71连接；通过储胶罐9为点胶机构7供胶。由图4知，所述的机械臂机构3由安装在机箱1上的机械臂安装座35、设在机械臂安装座35顶部的上料架组件33、设在机械臂安装座35底部的卸料架34、连接在机械臂安装座35右立面上的直线光36、活动连接在直线光轴36上的横向移动锯片吸盘组件31、活动连接在机械臂安装座35前立面上的装卸片机械臂组件32、固定在机械臂安装座35上的锯片吸盘组件位移气缸37、固定在机械臂安装座35上的机械臂旋转气缸38组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有机械臂机构（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、合金刀头输送机构（6）与点胶机构（7）；所述的焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、点胶机构（7）位于机械臂机构（3）与合金刀头输送机构（6）之间；所述的机械臂机构（3）上设有横向移动锯片吸盘组件（31）、装卸片机械臂组件（32）、上料架组件（33）与卸料架（34）；所述的合金刀头输送机构（6）由固定在机箱（1）上的安装板架（61）、纵向压片机构（62）、锯片焊齿位纠正机构（63）、选料盘机构（64）、输送机构（65)、传送夹机构(66)与锯片托架机构(67)组成；所述的输送机构(65)上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构（63）上设有横向压片机构（631）与定位机构（632）；装卸片机械臂组件（32）取出上料架组件（33）上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件（31）上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件（31）横向移动至纵向压片机构（62）下方，横向移动锯片吸盘组件（31）上设有的锯片旋转驱动装置（311）带动锯片进行设定角度旋转，定位机构（632）限定锯片齿位，横向压片机构（631）横向固定锯片，锯片托架机构（67）与纵向压片机构（62）纵向固定锯片，后定位机构（632）复位；同时选料盘机构（64）将合金刀头送给输送机构（65）筛选，合格的合金刀头由传送夹机构（66）夹取送至点胶机构（7）下方点胶，传送夹机构（66）再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行合金刀头与锯片焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有机械臂机构（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、合金刀头输送机构（6）与点胶机构（7）；所述的焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、点胶机构（7）位于机械臂机构（3）与合金刀头输送机构（6）之间；所述的机械臂机构（3）上设有横向移动锯片吸盘组件（31）、装卸片机械臂组件（32）、上料架组件（33）与卸料架（34）；所述的合金刀头输送机构（6）由固定在机箱（1）上的安装板架（61）、纵向压片机构（62）、锯片焊齿位纠正机构（63）、选料盘机构（64）、输送机构（65)、传送夹机构(66)与锯片托架机构(67)组成；所述的输送机构(65)上设有一次筛选机构与二次筛选机构；所述的锯片焊齿位纠正机构（63）上设有横向压片机构（631）与定位机构（632）；装卸片机械臂组件（32）取出上料架组件（33）上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件（31）上，安装有锯片的横向移动锯片吸盘组件（31）横向移动至纵向压片机构（62）下方，横向移动锯片吸盘组件（31）上设有的锯片旋转驱动装置（311）带动锯片进行设定角度旋转，定位机构（632）限定锯片齿位，横向压片机构（631）横向固定锯片，锯片托架机构（67）与纵向压片机构（62）纵向固定锯片，后定位机构（632）复位；同时选料盘机构（64）将合金刀头送给输送机构（65）筛选，合格的合金刀头由传送夹机构（66）夹取送至点胶机构（7）下方点胶，传送夹机构（66）再将点胶的合金刀头送入锯片焊接处后复位，焊丝输送机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行合金刀头与锯片焊接。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的机械臂机构（3）由安装在机箱（1）上的机械臂安装座（35）、设在机械臂安装座（35）顶部的上料架组件（33）、设在机械臂安装座（35）底部的卸料架（34）、连接在机械臂安装座（35）右立面上的直线光轴（36）、活动连接在直线光轴（36）上的横向移动锯片吸盘组件（31）、活动连接在机械臂安装座（35）前立面上的装卸片机械臂组件（32）、固定在机械臂安装座（35）上的锯片吸盘组件位移气缸（37）、固定在机械臂安装座（35）上的机械臂旋转气缸（38）组成；锯片吸盘组件位...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32