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一种全自动焊齿机，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件取出上料架组件上的锯片，安装在横向移动锯片吸盘组件上，横向移动锯片吸盘组件横向移动至纵向压片机构下方，横向移动锯片吸盘组件上设有的锯片旋转驱动装置带动锯片进行设定角度旋转，定位机构限定锯片...
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