The invention discloses a flexible automatic assembling platform for hydraulic support connecting rod production line, including a base, the center of the base is provided with a base plate supporting platform, and the base plate supporting platform is matched with a base plate length centering mechanism, a base plate width centering mechanism and a base plate positioning mechanism; the base is provided with a base plate positioning mechanism. The turning platform support plate on both sides of the bottom supporting platform is articulated with the turning platform of the main rib plate driven by the turning cylinder. The turning platform is provided with a main rib plate positioning mechanism and a length centering mechanism of the main rib plate, and a main rib plate centering composite mechanism is arranged between the turning platform support plate and the base. . The invention can realize the automatic alignment correction of the connecting rod bottom plate and the main rib plate, meet the relevant requirements of the automatic assembly and welding production line of the connecting rod of the hydraulic support, and has the advantages of light weight, low cost, reliable structure and strong versatility.
【技术实现步骤摘要】
用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台
本专利技术涉及液压支架制造
,尤其是涉及一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台。
技术介绍
由底板、主筋板、盖板等零部件组成的液压支架连杆,传统多采用人工拼装焊接而成。由于上述零部件重量大、尺寸跨度大,人工拼焊进行零部件位置调整时劳动强度大,容易出现安全事故;其次,拼装精度不能保证,容易导致废品产生,且废品率较高;再次,拼装速度慢,生产效率低。上述因素均导致该种拼装方式无法适应液压支架连杆自动化拼装焊接生产线的要求。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,目的在于解决现有液压支架连杆拼装精度低、拼装速度慢、劳动强度大等问题。为实现上述目的,本专利技术可采取下述技术方案:本专利技术所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,包括基座,所述基座中心设置有底板承托平台,所述底板承托平台配套设置有底板长度对中机构、底板宽度对中机构和底板定位机构;所述基座上设置有位于底板承托平台两侧的翻转平台托板,所述翻转平台托板上铰接有通过翻转气缸驱动的主筋板翻转平台,所述主筋板翻转平台上设置有主筋板定位机构和主筋板长度对中机构,翻转平台托板和基座之间设置有主筋板对中组合机构。所述底板长度对中机构包括端轮固定轴垂直于基座设置的环形同步带,所述环形同步带的两个平行段上分别设置有一个连接片,所述连接片分别与底板宽度对中机构的一个校准单元相连,且其中一个连接片与伸缩气缸的活塞杆相连。所述底板宽度对中机构的校准单元结构相同,均包括与所述连接片相连的摆动气缸,所述摆动气缸驱动的齿轮啮合有两个相 ...
【技术保护点】
1.一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)中心设置有底板承托平台(2),所述底板承托平台(2)配套设置有底板长度对中机构(3)、底板宽度对中机构(4)和底板定位机构(5);所述基座(1)上设置有位于底板承托平台(2)两侧的翻转平台托板(6),所述翻转平台托板(6)上铰接有通过翻转气缸(7)驱动的主筋板翻转平台(8),所述主筋板翻转平台(8)上设置有主筋板定位机构(9)和主筋板长度对中机构(10),翻转平台托板(6)和基座(1)之间设置有主筋板对中组合机构(11)。
【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)中心设置有底板承托平台(2),所述底板承托平台(2)配套设置有底板长度对中机构(3)、底板宽度对中机构(4)和底板定位机构(5);所述基座(1)上设置有位于底板承托平台(2)两侧的翻转平台托板(6),所述翻转平台托板(6)上铰接有通过翻转气缸(7)驱动的主筋板翻转平台(8),所述主筋板翻转平台(8)上设置有主筋板定位机构(9)和主筋板长度对中机构(10),翻转平台托板(6)和基座(1)之间设置有主筋板对中组合机构(11)。2.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,其特征在于:所述底板长度对中机构(3)包括端轮(3.1、3.2)固定轴垂直于基座设置的环形同步带(3.3),所述环形同步带(3.3)的两个平行段上分别设置有一个连接片(3.4、3.5),所述连接片(3.4、3.5)分别与底板宽度对中机构(4)的一个校准单元相连,且其中一个连接片(3.4)与伸缩气缸(3.6)的活塞杆相连。3.根据权利要求2所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,其特征在于:所述底板宽度对中机构(4)的校准单元结构相同,均包括与所述连接片(3.4)相连的摆动气缸(4.1),所述摆动气缸(4.1)驱动的齿轮(4.2)啮合有两个相互平行的纵向齿条(4.3、4.4),所述纵向齿条(4.3、4.4)的远端分别铰接有一个与扭簧相连的开合式定位杆(4.5、4.6),所述开合式定位杆(4.5、4.6)外侧设置有限位横杆(4.7、4.8)。4.根据权利要求1所述的用于液压支架连杆生产线的柔性化自动拼装平台,其特征在于:所述底板定位机构(5)包括通过第一压缩弹簧与底板承托平台(2)中心相连的第一电磁铁模座...
【专利技术属性】
技术研发人员:程相榜,段青辰,赵旭,凡乃峰,兰志宇,郑风波,孙满春,赵伟方,陈铭,
申请(专利权)人:郑州煤矿机械集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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